AI理解不了「他她它」咋辦?動詞成為新突破口,機器人聽到抹黃油就知道拿刀叉
給AI下指令時,總覺得和人溝通不太一樣?
沒錯,雖然AI能聽懂一些具體的人類指令,例如:
幫忙從餐廳搬個椅子過來。
但要是換成只有代名詞(他/她/它/這/那/東西…)和動詞的模糊指令,AI就一頭霧水了:
幫忙找個能墊腳的東西。
現在,終於有研究人員想出了一種新的應對方法:讓AI學會理解動詞不就行了?
動詞本身就和一些特定的名詞綁定,例如「抹黃油」這個動作肯定離不開「刀」、「叉」這樣的名詞。
只需要將它們進行匹配,不需要「刀叉」這類名詞指令,AI也能準確找出目標物:
實例分割與語意分割的「全圖切割」不同,它也具備目標偵測的特點,例如下圖憑藉著名詞「掀背車」(hatchback car),直接找出對應物體:
例如在圖(d)中,演算法甚至辨識出來了能用桌子開啤酒瓶蓋,可以說是理解能力滿分了:
對於做這項研究的初衷,作者回應稱:
我們實驗室其實是負責研究機器人的,但在平時的研究中發現,用戶有時會更傾向於給機器人描述“需求”,而不是直接告訴機器人要做什麼。
換而言之,就是用AI演算法讓機器人“多想一步”,而不是只是一個聽從命令的助手。
作者介紹
這篇論文的作者來自清華大學智慧產業研究院(AIR)、北京大學和英特爾研究院,AIR院長張亞勤也是作者之一。
論文一作李鵬飛,清華大學智慧產業研究院的在學博士生,本科畢業於中國科學院大學,研究方向為自動駕駛、電腦視覺等。
通訊作者趙昊,清華大學智慧產業研究院助理教授(incoming Assistant Professor)、英特爾中國研究院研究科學家、北大聯合博士後,本博畢業於清華大學電子工程系,研究興趣是機器人、電腦視覺方向。
論文網址:https://arxiv.org/abs/2210.10775
計畫網址:https://github.com/AIR-DISCOVER/ TOIST
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