目錄
Sony、Honda推出AFEELA,2025年開啟預售
高通概念車首發亮相,並發布新款汽車SoC
英偉達發布多項汽車領域創新成果
Volks.Aero重新命名為ID.7,將於明年上市銷售
Volvo「最智慧」車型EX90,將於2024年交付
增程混動加持Aska A5飛行汽車,售價78.9萬美元 
Holon推出自動駕駛巴士,最多可容納15人
HARMAN推出AR輔助駕駛工具
採埃孚汽車技術有5大重大升級
BMW最新車機系統iDrive 9
大陸發表三大移動出行新技術
首頁 科技週邊 人工智慧 2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

Apr 13, 2023 pm 01:22 PM
自動駕駛

一年一度的CES(國際消費性電子產品展)又來了,同前幾年一樣,概念車以及與電動車和自動駕駛相關的汽車技術依然是2023 CES上的重頭戲。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

在去年的CES,索尼等科技巨頭跨界入局汽車領域的風潮引發大眾的熱烈關注。而在今年的CES展會上,不僅有先前這些跨界「玩家」帶來的最新技術成果,還湧入了更多「後浪」,其中不乏下場造車的Tier 1和「新Tier1」。

Sony、Honda推出AFEELA,2025年開啟預售

在本屆CES展上,索尼和本田的合資企業索尼本田行動公司(Sony Honda Mobility)宣布推出智慧互聯汽車新品牌AFEELA,旗下首款原型車也迎來首度亮相。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

據悉,新車定位大型轎車,將於2025年上半年開啟預售,2026年春季在美國正式上市,2026年下半年開始在日本市場交付。

Sony方面透露,新電動車的定價將與賓士、寶馬、沃爾沃和奧迪等其他高端汽車製造商競爭,並公佈了新車的設計細節和AFEELA的設計理念。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

據介紹,該車內外將配備45個攝影機和感測器,並計劃使用高通驍龍數位底盤的系統級晶片,實現800 TOPS*1的最大算力。基於目前道路環境,SHM目標是在有限的駕駛環境下開發三級自動駕駛,並在多數情況下(如城市駕駛環境)實現L2 駕駛員輔助駕駛。

而且,該車將配備Epics Games的Unreal Engine(3D電腦圖形遊戲引擎),在娛樂的同時也保障車輛的通訊與安全。索尼CEO吉田健一郎(Kenichiro Yoshida)稱,他們將把AFEELA打造為一款具有自動駕駛功能的「移動娛樂空間」。

創新設計上,該車的外飾以「媒體欄」(Media Bar)為特色,能透過光線向周圍的人分享各種信息,實現移動出行設備與人之間的互動交流。內裝方面的細節尚未被公開,但索尼本田行動公司表示其內裝將被設計得舒適簡單,他們將嘗試體現自主性、增強性和親和性三個主題。

對於AFEELA的設計,有些網友表示,「這太像Lucid了」、「簡直是複製版的Lucid」。還有人說,「這輛車看起來就像是保時捷和Lucid Air的混合產物」。

高通概念車首發亮相,並發布新款汽車SoC

#高通在2023 CES上展出其全新概念車,並發布一款可同時支援數位座艙和ADAS(高級駕駛輔助系統)的汽車處理器晶片Snapdragon Ride Flex SoC。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

外觀方面,該車採用了相當有未來感的造型設計,整體造型類似於一台轎跑SUV,前臉和車尾部分均採用分離式頭燈組設計,前包圍處採用三段式佈局,前機蓋位置還有一個凹陷設計;車門採用對開式設計,車門上的燈帶可切換不同顏色。

這款全新概念車前排配有55英寸顯示屏 5G網絡連接,擁有豐富功能;後排同樣配有顯示屏,並繼承圖形圖像增強功能,優化視覺體驗。此外,新車提供個人化服務,可識別每位駕駛者,並依照個人設定自動調整座椅和空調溫度。並且,該車支援即時3D地圖和定位服務,當車輛發生事故時,車輛周圍的情況會被錄製並保存至雲端,為後續事故解決過程提供更多便利。

據悉,Snapdragon Ride Flex SoC旨在跨異構運算資源支援混合關鍵級工作負載,以單顆SoC同時支援數位座艙、ADAS和AD功能。首款Snapdragon Ride Flex SoC現已出樣,預計2024年開始量產。

高通介紹,Snapdragon Ride Flex SoC面向可擴展性能進行最佳化,支援從入門級到高階、頂級的中央運算系統,可協助汽車製造商針對不同層級的車款靈活選擇合適的效能點;Snapdragon Ride Flex SoC可採用雲端原生汽車軟體開發工作流程進行開發,包括支援虛擬平台仿真,其可集成為雲端原生的開發維運(DevOps)和機器學習運維(MLOps)基礎設施的一部分。

英偉達發布多項汽車領域創新成果

在本屆CES展上,英偉達發布多項在汽車領域的創新成果,包括與富士康合作開發自動化和自動駕駛汽車平台、雲端遊戲服務上車以及Omniverse平台用於汽車工廠的生產。

根據合作協議,富士康將基於英偉達的Drive Orin晶片製造汽車電子控制單元(ECU),富士康旗下生產的電動車也將採用英偉達的DRIVE Orin ECU和DRIVE Hyperion感測器架構,以實現高度自動化駕駛。

英偉達也宣布自家的雲端遊戲服務(GeForce NOW)將登陸汽車平台,首批支援的汽車品牌有比亞迪、極星、起亞、現代、捷尼賽思。 GeForce NOW採用由雲端GeForce伺服器提供的突破性低延遲串流技術,實現了Steam等超過1000款遊戲的即時播放。

據悉,該服務將英偉達在遊戲和資訊娛樂方面的優勢相結合,將實時、完整的PC遊戲體驗拓展到了軟體定義汽車上,進一步擴展了NVIDIA車載信息娛樂產品組合,可提升使用者的駕艙體驗。

此外,英偉達推出Omniverse Enterprise 協作平台的最新版本,並宣布梅賽德斯-奔馳將利用Omniverse平台構建其下一代工廠。透過引進Omniverse,賓士將會以「數位優先」的生產方式來設計、規劃製造和組裝設施。

英偉達稱,透過利用英偉達的AI和元宇宙技術,汽車製造商能夠創建反饋循環,以幫助減少浪費、降低能耗並不斷提高品質。

Volks.Aero重新命名為ID.7,將於明年上市銷售

在2023 CES展上,福斯汽車宣布,其ID.Aero車型將重新命名為ID.7,並表示該車將擁有大眾ID系列車型中最好的續航表現。據悉,ID.7將在歐洲、亞洲和北美上市;並且其量產版計劃今年第二季發布,預計下半年由一汽-大眾與上汽大眾量產。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

ID.7內部由觸控螢幕、數位儀表板和大眾擴增實境平視顯示器組合,並且螢幕下方控制功能和音量觸控滑桿在使用時可點亮。不過要注意的是,雖然其方向盤保留觸控操作方式,但根據先前訊息這些觸控將有可能被替換成實體按鈕。

動力方面,ID.7與大眾其他ID車型一樣,也將使用MEB平台,優點是可提供更長續航和更快充電速度。大眾介紹,在歐洲較為寬鬆的WLTP工況下,ID.7的續航力可達700公里左右,該公司尚未公佈美國工況標準下該車的續航力。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

#

而且,ID.7沿用了大眾全電動汽車家族的設計語言,車輛前部和車頂保留了空氣動力學設計,有助於降低能耗並增加續航里程。車頂在後部有一個類似雙門轎跑車的斜坡,能有效降低風阻係數;前懸較短,軸距為2970毫米,內部空間較為寬敞。 

除此之外,該車的一大內裝亮點是數位控制的「智慧通風口」。大眾聲稱,該系統可透過車鑰匙識別駕駛員,根據天氣在駕駛員進入車輛之前調節車內溫度;空調可以盡快將空氣分配到大面積區域,或將氣流導向乘客身體。並且,這些功能可以透過中央觸控螢幕或使用語音命令為每位乘客單獨啟動使用,並支援語音命令。

Volvo「最智慧」車型EX90,將於2024年交付

沃爾沃在本屆CES上展出了EX90,並表示,EX90將會是他們車款中「最聰明」的車型,沒有之一。該車預計最快於2024年初開始交付,具體售價尚未公佈,沃爾沃官方表示其北美地區起售價將低於8萬美元。

據介紹,EX90是一款七人座純電動SUV,最核心之處在於一套新的電腦系統,該系統可即時了解駕駛員以及車輛周圍環境,也會從新數據中持續學習並進行線上OTA更新。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

全車配備8個攝影機以及多種混合感測器,包括1個遠程光達、5個毫米波雷達和16 個超音波感測器。其中,雷射雷達是由Luminar開發,可以感知道路並在晝夜內完成180公尺外的距離探測,即使在高速行駛時也是如此。它將與沃爾沃的駕駛員輔助系統整合在一起,利用電容式方向盤與車內兩個基於攝影機的監控感測器即時對駕駛者進行狀態監測。

座艙方面,EX90的中控螢幕尺寸達到14.5英寸,內建有沃爾沃最新車機系統,支援Google應用程式和服務,包括來自Google Assistant的免持協助和導航等。此外,該系統還相容於無線Apple CarPlay。

增程混動加持Aska A5飛行汽車,售價78.9萬美元 

2023 CES上,Aska A5飛行汽車正式迎來首發亮相,預計將於2026年量產。目前,該車已在海外開啟預售,訂金5000美元,預計正式售價為78.9萬美元(約人民幣543.4萬元)。

據悉,這是一款eVTOL(an electric vertical takeoff and landing vehicle垂直起降)飛行汽車,可以在任何直升機能到達的地方完成起降。其在陸地上行駛時,機翼會收縮起來,尺寸相當於一款SUV車型。

動力方面,該車採用增程式驅動,可在空中行駛402km,陸地上的續航官方暫未透露,不過透過官圖來看,它在電量剩餘95%的續航力為563km。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

據介紹,在陸地行駛時,它可以將動力傳遞至4個車輪,最高時速可達113km/h。當空中行駛時,它將由電力驅動6個螺旋槳升至空中,達到一定高度後,兩側機翼可轉換角度完成飛行;如果在空中突發機械故障,它可以透過打開降落傘安全降落。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

車內設計上,該車採用4人座佈局,車內有多塊螢幕,可實現分割畫面顯示,並支援實景導航;方向盤造型則結合了飛機操控感與傳統方向盤,上方則採用開放式設計。另外,該車既有傳統的「PRND」虛擬換當按鍵,也有「V、F」用於飛行的擋位。

Holon推出自動駕駛巴士,最多可容納15人

本特勒旗下汽車品牌Holon在2023 CES展會上推出自動駕駛巴士,稱它為「世界上第一個符合標準的自動駕駛汽車」,並宣布該車預計於2025年在美國投入生產,將會應用在物流和公共出行公司,此外還包含有市政、大學、機場、公園等。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

這款車由賓尼法利納負責設計,Holon負責開發和生產,Mobileye提供自動駕駛系統,Beep提供行動服務相關技術。其最高速度為60公里/小時,續航力約290公里。 

據介紹,Holon以「從頭開始的包容性」為自動駕駛巴士的設計概念,強調無障礙設計。車輛設置坡道,以便幫助行動不便的乘客乘坐,座椅均採用可折疊設計,地板上還配備可固定輪椅的鎖。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

 該車最多可容納15名乘客,舒適、微妙的偏移座椅佈置在滿足所有安全要求的同時提供了隱私感。車輛內裝還配有必備的點字,讓視力受損的乘客也能方便出行。

HARMAN推出AR輔助駕駛工具

三星電子旗下的汽車科技公司兼子公司HARMAN在CES 2023上推出了一系列旨在提高司機和乘客健康和安全的汽車產品,包括AR輔助駕駛工具Ready Vision、更新版的DMS系統Ready Care和外部車用麥克風。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

Ready Vision的AR軟體與車輛感測器集成,提供沉浸式音訊和視覺警報,可以及時、準確和非干擾性地為駕駛員提供關鍵知識和資訊。而且,該工具可透過在擋風玻璃上顯示直觀指示來進行導航,並使用了電腦視覺和機器學習進行3D物體檢測,以高精度向駕駛員提供非干擾式碰撞警告、盲點警告、車道偏離、車道變換輔助和低速區通知。

9月,HARMAN推出了名為Ready Care的DMS系統,用於測量駕駛者的眼部活動和精神狀態。在本屆CES展上,該公司宣布其在Ready Care中增加了對人體生命體徵的非接觸式測量,如心率、呼吸率和心跳間期水平,並在其感測器組中增加了一個艙內雷達,用於檢測兒童存在。

此外,Harman還在CES上推出了聲音和振動感測器以及汽車外部麥克風,用於識別緊急車輛警報器以及檢測玻璃破碎和車輛碰撞。

採埃孚汽車技術有5大重大升級

在CES 2023展上,採埃孚集團宣布其對汽車技術進行了5大重大升級。

全新採埃孚採睿星(ProAI)車載高性能電腦進一步拓寬多域版本的開發,意味著一個運算平台的不同板上可支援高級輔助駕駛(ADAS )域、資訊娛樂域或底盤域功能,包括來自多個供應商的系統晶片配置。它甚至能夠並行運行多個作業系統,例如用於高級輔助駕駛功能的QNX和用於資訊娛樂的Android Auto。另一個主要優勢是已經在特定微處理器上開發及實作軟體堆疊,並且可以沿用到多域結構中。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

目前,採埃孚採睿星(ProAI)車載高性能電腦系列已實現工業化生產並即將上市,公司計劃於2024年開始批量供應。多域版採埃孚採睿星(ProAI)最快可在2025年實現30%-40%的新車平台搭載的預期目標。 

#

採埃孚也全球首發了節能的接觸式加熱安全帶,旨在幫助減少艙內的熱量需求。此接觸式加熱設備透過織帶導線為駕乘人員的身體供暖,達到最大40攝氏度的表面溫度,僅使用70瓦的能量。本設備安裝簡單,無需調整安全帶捲收器和預張力器。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

將採埃孚接觸式加熱安全帶與座椅或方向盤加熱等其他接觸式加熱器相組合,駕駛可以調低駕駛艙內的加熱溫度設置,從而將電動車在寒冷工況下的續航里程提升最高可達15%。

採埃孚在2023 CES展上發布的下一代穿梭車將具備SAE 4級自動駕駛能力,在當地立法框架允許的情況下,可以在沒有安全管理員的情況下在混合交通中行駛。應用於混合交通的新款L4級穿梭車還具有完全模組化的車內設計,能夠根據客戶具體需求量身定制。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

此穿梭車加入了採埃孚不斷成長的產品組合,已成為採埃孚自動駕駛運輸系統(ATS)的一部分,用於隔離車道或專用車道行駛。近期,最新版穿梭車在荷蘭鹿特丹Rivium商業園區開始了營運。

採埃孚表示,其與美國行動旅遊服務供應商Beep簽署了協議,將為美國客戶專案開發並部署L4級ATS,協議包括計劃在美國部署數千輛L4級穿梭車。 

此外,採埃孚正在透過其 ProConnect 高效能網路連線平台協助客戶實現雲端的資訊和資料共享。 ProConnect 作為具有模組化硬體和可自訂軟體的高級車聯網模組,具有最新的車載通訊和外部通訊技術,適用於幾乎所有類型的車輛。

採埃孚也提供獨立的軟體產品,主機廠可將這些產品整合到各自的系統架構中。此產品類別補充了智慧感測器、智慧執行器、車聯網和運算模組等。

BMW最新車機系統iDrive 9

BMW在2023 CES上公佈了其基於Android平台打造的最新車機系統iDrive 9。該系統將支援3D導航,並擁有靈活的觸控佈局,未來正式啟用後或將有新的名稱。  

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

據悉,iDrive 9車機系統將很快投入使用。組裝此系統的最新車款將是換代BMWX2,全新的BMWX1等也將進行同步升級。除全新BMWX1外,全新的BMW2系Active Tourer車型也將使用BMW OS 9車系統。此外,未來的MINI車型也將更新該車機,但會採用不同的視覺UI,以區別於BMW車型。

要注意的是,BMW目前並非所有車款都能更新iDrive 9系統,部分系統是在Linux平台上運行的車款將更新至iDrive 8.5系統。後者將於今年夏天推出,適用於全新寶馬5系列、i5、在販售全新7係等。

不過,BMW方面表示,iDrive 9系統和iDrive 8.5系統的互動體驗是非常相似的。  

大陸發表三大移動出行新技術

2023 CES上,大陸集團展示了其在移動出行領域的三項新技術,包括兩款永續發展輪胎、遠程光達和ADAS方案。

大陸重點介紹了兩款永續發展輪胎: ContiTread EcoPlus Green和Conti Urban。這兩款商用車輪胎都展現了大陸集團在永續發展上的優勢。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡


此外,大陸也發布了與AEye合作開發的HRL131高性能光達,這款雷達可以在300公尺以上的距離偵測到車輛,在200公尺以上的距離偵測到行人。生產樣品的測試和驗證將在2023年進行,首次量產計劃在2024年底。

2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡

目前,大陸正在將安霸Ambarella半導體公司的「CV3」系列人工智慧晶片整合到其高級駕駛輔助系統(ADAS)解決方案中。據悉,安霸Ambarella的高效能、低功耗和可擴展的SoC產品組合可以更快、更全面地獲取感測器數據,其功耗約為常規功耗的一半。

汽車與消費性電子的界線正在變得模糊,近年來汽車製造商、供應商都是CES的常客。不同的是,今年展會上的概念車,許多不是來自於車企,而是由產業供應商們所研發。在此趨勢下,整車製造商和零件供應商之間的關係或將發生一些微妙的變化。

#

以上是2023 CES:索尼、高通造車熱情,歐美出遊科技狂歡的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!

本網站聲明
本文內容由網友自願投稿,版權歸原作者所有。本站不承擔相應的法律責任。如發現涉嫌抄襲或侵權的內容,請聯絡admin@php.cn

熱AI工具

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

人工智慧驅動的應用程序,用於創建逼真的裸體照片

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

用於從照片中去除衣服的線上人工智慧工具。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

免費脫衣圖片

Clothoff.io

Clothoff.io

AI脫衣器

Video Face Swap

Video Face Swap

使用我們完全免費的人工智慧換臉工具,輕鬆在任何影片中換臉!

熱工具

記事本++7.3.1

記事本++7.3.1

好用且免費的程式碼編輯器

SublimeText3漢化版

SublimeText3漢化版

中文版,非常好用

禪工作室 13.0.1

禪工作室 13.0.1

強大的PHP整合開發環境

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

視覺化網頁開發工具

SublimeText3 Mac版

SublimeText3 Mac版

神級程式碼編輯軟體(SublimeText3)

熱門話題

Java教學
1664
14
CakePHP 教程
1423
52
Laravel 教程
1317
25
PHP教程
1268
29
C# 教程
1243
24
為何在自動駕駛方面Gaussian Splatting如此受歡迎,開始放棄NeRF? 為何在自動駕駛方面Gaussian Splatting如此受歡迎,開始放棄NeRF? Jan 17, 2024 pm 02:57 PM

寫在前面&筆者的個人理解三維Gaussiansplatting(3DGS)是近年來在顯式輻射場和電腦圖形學領域出現的一種變革性技術。這種創新方法的特點是使用了數百萬個3D高斯,這與神經輻射場(NeRF)方法有很大的不同,後者主要使用隱式的基於座標的模型將空間座標映射到像素值。 3DGS憑藉其明確的場景表示和可微分的渲染演算法,不僅保證了即時渲染能力,而且引入了前所未有的控制和場景編輯水平。這將3DGS定位為下一代3D重建和表示的潛在遊戲規則改變者。為此我們首次系統性地概述了3DGS領域的最新發展與關

自動駕駛場景中的長尾問題怎麼解決? 自動駕駛場景中的長尾問題怎麼解決? Jun 02, 2024 pm 02:44 PM

昨天面試被問到了是否做過長尾相關的問題,所以就想著簡單總結一下。自動駕駛長尾問題是指自動駕駛汽車中的邊緣情況,即發生機率較低的可能場景。感知的長尾問題是目前限制單車智慧自動駕駛車輛運行設計域的主要原因之一。自動駕駛的底層架構和大部分技術問題已經解決,剩下的5%的長尾問題,逐漸成了限制自動駕駛發展的關鍵。這些問題包括各種零碎的場景、極端的情況和無法預測的人類行為。自動駕駛中的邊緣場景"長尾"是指自動駕駛汽車(AV)中的邊緣情況,邊緣情況是發生機率較低的可能場景。這些罕見的事件

選擇相機還是光達?實現穩健的三維目標檢測的最新綜述 選擇相機還是光達?實現穩健的三維目標檢測的最新綜述 Jan 26, 2024 am 11:18 AM

0.寫在前面&&個人理解自動駕駛系統依賴先進的感知、決策和控制技術,透過使用各種感測器(如相機、光達、雷達等)來感知周圍環境,並利用演算法和模型進行即時分析和決策。這使得車輛能夠識別道路標誌、檢測和追蹤其他車輛、預測行人行為等,從而安全地操作和適應複雜的交通環境。這項技術目前引起了廣泛的關注,並認為是未來交通領域的重要發展領域之一。但是,讓自動駕駛變得困難的是弄清楚如何讓汽車了解周圍發生的事情。這需要自動駕駛系統中的三維物體偵測演算法可以準確地感知和描述周圍環境中的物體,包括它們的位置、

你是否真正掌握了座標系轉換?自動駕駛離不開的多感測器問題 你是否真正掌握了座標系轉換?自動駕駛離不開的多感測器問題 Oct 12, 2023 am 11:21 AM

一先導與重點文章主要介紹自動駕駛技術中幾種常用的座標系統,以及他們之間如何完成關聯與轉換,最終建構出統一的環境模型。這裡重點理解自車到相機剛體轉換(外參),相機到影像轉換(內參),影像到像素有單位轉換。 3d向2d轉換會有對應的畸變,平移等。重點:自車座標系相機機體座標系需要被重寫的是:平面座標系像素座標系難點:要考慮影像畸變,去畸變和加畸變都是在像平面上去補償二簡介視覺系統一共有四個座標系:像素平面座標系(u,v)、影像座標系(x,y)、相機座標系()與世界座標系()。每種座標系之間均有聯繫,

SIMPL:用於自動駕駛的簡單高效的多智能體運動預測基準 SIMPL:用於自動駕駛的簡單高效的多智能體運動預測基準 Feb 20, 2024 am 11:48 AM

原文標題:SIMPL:ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving論文連結:https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf程式碼連結:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPLobotics單位論文想法:本文提出了一種用於自動駕駛車輛的簡單且有效率的運動預測基線(SIMPL)。與傳統的以代理為中心(agent-cent

聊聊端到端與下一代自動駕駛系統,以及端到端自動駕駛的一些迷思? 聊聊端到端與下一代自動駕駛系統,以及端到端自動駕駛的一些迷思? Apr 15, 2024 pm 04:13 PM

最近一個月由於眾所周知的一些原因,非常密集地和業界的各種老師同學進行了交流。交流中必不可免的一個話題自然是端到端與火辣的特斯拉FSDV12。想藉此機會,整理當下這個時刻的一些想法和觀點,供大家參考和討論。如何定義端到端的自動駕駛系統,應該期望端到端解決什麼問題?依照最傳統的定義,端到端的系統指的是一套系統,輸入感測器的原始訊息,直接輸出任務關心的變數。例如,在影像辨識中,CNN相對於傳統的特徵提取器+分類器的方法就可以稱之為端到端。在自動駕駛任務中,輸入各種感測器的資料(相機/LiDAR

自動駕駛與軌跡預測看這篇就夠了! 自動駕駛與軌跡預測看這篇就夠了! Feb 28, 2024 pm 07:20 PM

軌跡預測在自動駕駛中承擔著重要的角色,自動駕駛軌跡預測是指透過分析車輛行駛過程中的各種數據,預測車輛未來的行駛軌跡。作為自動駕駛的核心模組,軌跡預測的品質對於下游的規劃控制至關重要。軌跡預測任務技術堆疊豐富,需熟悉自動駕駛動/靜態感知、高精地圖、車道線、神經網路架構(CNN&GNN&Transformer)技能等,入門難度很高!許多粉絲期望能夠盡快上手軌跡預測,少踩坑,今天就為大家盤點下軌跡預測常見的一些問題和入門學習方法!入門相關知識1.預習的論文有沒有切入順序? A:先看survey,p

FisheyeDetNet:首個以魚眼相機為基礎的目標偵測演算法 FisheyeDetNet:首個以魚眼相機為基礎的目標偵測演算法 Apr 26, 2024 am 11:37 AM

目標偵測在自動駕駛系統當中是一個比較成熟的問題,其中行人偵測是最早得以部署演算法之一。在多數論文當中已經進行了非常全面的研究。然而,利用魚眼相機進行環視的距離感知相對來說研究較少。由於徑向畸變大,標準的邊界框表示在魚眼相機當中很難實施。為了緩解上述描述,我們探索了擴展邊界框、橢圓、通用多邊形設計為極座標/角度表示,並定義一個實例分割mIOU度量來分析這些表示。所提出的具有多邊形形狀的模型fisheyeDetNet優於其他模型,並同時在用於自動駕駛的Valeo魚眼相機資料集上實現了49.5%的mAP

See all articles