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黑夜中的RawNeRF
五大經典場景
RAW的好處
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Google逆天'夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

Apr 13, 2023 pm 04:16 PM
Google 3d

最近,網路上一段來自Google的AI夜景拍攝影片被刷爆了!

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

影片中的這個技術叫RawNeRF,顧名思義就是NeRF的一個全新變體。

NeRF是一種全連接神經網絡,使用2D影像的資訊作為訓練數據,還原出3D場景。

RawNeRF比起之前的NeRF,有了許多改進。不僅能完美降噪,還能改變相機視角,調整焦點、曝光和色調映射。谷歌的這篇論文於2021年11月發表,並被CVPR 2022收錄。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

計畫網址:https://bmild.github.io/rawnerf/

黑夜中的RawNeRF

在此之前,NeRF是使用色調映射的低動態範圍LDR影像作為輸入。

而Google的RawNeRF改為直接在線性原始影像上進行訓練,可以保留場景的完整動態範圍。

在合成視圖領域,處理黑暗的照片一直是個難題。

因為在這種情況下,影像中的細節極少。而這些影像讓我們很難把新視圖拼接在一起。

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還好,我們有一個新的方案-使用原始感測器(RAW sensor data)的資料。

就是像這樣的圖,這樣,我們就有了更多的細節。

不過,仍有一個問題:雜訊也變多了。

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所以我們必須做個選擇:是更少的細節和更少的雜訊,還是選擇更多的細節和更多的雜訊。

好消息是:我們可以使用影像降噪技術。

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可以看到,降噪之後的影像效果不錯,但要合成視圖,這種品質還是不夠。

不過影像降噪技術為我們提供了一個想法:既然可以給單一影像去噪,那也可以給一組影像去噪。

讓我們來看看RawNeRF的效果。

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而且,它還有更多令人驚訝的功能:對基礎資料進行色調映射,從深色影像中提取更多細節。

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例如改變影像的焦點,營造出很棒的景深效果。

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更厲害的是,這個還是即時的。

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此外,影像的曝光也會隨著焦點的變化而產生對應的變化!

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接下來,就讓我們來看看RawNeRF的五個經典的應用場景。

五大經典場景

1. 影像清晰度

看這張圖片,你能看到路牌上的信息嗎?

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可以看到,經過RawNeRF處理後,路牌上的資訊就清晰多了。

在下面這個動圖裡,我們可以清楚地看到原始的NeRF技術和RawNeRF在影像合成上的差異。

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其實,所謂的NeRF也不是多古老的技術,時間才剛過了2年而已…

#看得出來,RawNeRF在高光的處理上,表現得還是非常出色的,我們甚至能看到右下角車牌周圍的高光變化。

2. 鏡面高光

#鏡面高光屬於非常難捕捉的對象,因為在移動相機時,它們會發生很大的變化,而且照片之間的相對距離也比較遠。 這些因素對於學習演算法來說,都是巨大的挑戰。
在下面這張圖中可以看到,RawNeRF所產生的鏡面高光可以說是相當還原了。

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3. 薄的結構

##即使在光線充足的情景中,以前的技術對於柵欄的顯示效果也並不好。

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而RawNeRF即使處理有一堆柵欄的夜間照片,也妥妥hold得住。

即使在柵欄與車牌重合的地方,效果依然很好。

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4. 鏡面反光

路面上的反光,一種更有挑戰性的鏡面高光。可以看到,RawNeRF也處理得非常自然,非常真實。

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5. 改變焦點,調整曝光

##在這個場景中,讓我們試著改變視角,不斷變換焦點,同時調整曝光。

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在以前,要完成這些工作,我們需要從25到200張照片的集合。

而現在,我們只需要幾秒鐘,就可以完成拍攝了。

當然,RawNeRF現在並不完美,我們可以看到,左邊的RawNeRF圖像和右邊的真實照片,還是有一些差異。

#

不過,從一組充滿雜訊的原始影像達到現在這樣的效果,RAWnerf已經取得相當大的進步了。要知道,兩年前的技術還完全做不到這樣。

RAW的好處

簡單回顧一下,NeRF訓練管線所接收的是經過相機處理的LDR影像,之後的場景重建和視圖渲染,基於的都是LDR色彩空間。因此,NeRF的輸出其實已經是經過了後製的,想要大幅修改和編輯是不可能了。

比較而言,RawNeRF是直接在線性原始HDR輸入資料上訓練的。由此產生的渲染結果可以像任何原始照片一樣進行編輯,例如改變焦點和曝光等等。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

由此帶來的好處主要有兩點:HDR視圖合成和降噪處理。

在亮度變化極大的場景中,固定的快門速度不足以捕捉到全部動態範圍。 RawNeRF模型則可同時對短曝光和長曝光進行最佳化處理,從而恢復完整的動態範圍。

例如(b)中的這種大光比場景,就需要更複雜的局部色調映射演算法(例如HDR 後製),才能同時保留暗部的細節和室外的高光。

此外,RawNeRF還可以使用線性顏色渲染具有正確飽和的「虛化」亮點的合成失焦效果。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

在影像雜訊的處理上,作者進一步地將RawNeRF在完全未經處理的HDR線性原始影像上進行了訓練,使其變成了一個能處理幾十甚至幾百張輸入影像的「降噪器」。

這種穩健性也意味著,RawNeRF可以出色地完成在黑暗中重建場景的任務。

例如在(a)這個只有一根蠟燭照明的夜景中,RawNeRF可以從吵雜的原始資料中提取出本來會被後製破壞的細節(b,c) 。

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作者介紹

#論文的第一作者Ben Mildenhall是Google研究院的研究科學家,從事電腦視覺和圖形方面的問題。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

他於2015年於史丹佛大學取得電腦科學和數學學士學位,並在2020年於加州大學柏克萊分校取得電腦科學博士學位。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

剛結束的CVPR 2022,可以說是Ben的高光時刻了。

7篇錄用論文中有5篇拿下Oral,並且還有一篇獲得了最佳學生論文的榮譽提名。

Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

網友評論

影片一出,立刻驚艷了眾網友。大家一起腦洞大開。

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Google逆天夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角

#看這技術進步的速度,要不了多久,夜間拍照再也不用愁了~

以上是Google逆天'夜視”拍照突然火紅了!完美降噪還能合成3D視角的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!

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