突發！李飛飛高徒Karpathy離職，特斯拉自動駕駛要懸？

剛剛，特斯拉又失一位技術大牛！

特斯拉AI資深總監、自動駕駛視覺團隊負責人Andrej Karpathy發布推文，宣布自己將離開特斯拉。

此前，他供職特斯拉已有5年，直接向大老闆馬斯克匯報，在特斯拉的一眾高管中，絕對算的上是老資格了。

據報道，此前這位李飛飛的高徒已經休假了幾個月時間，之前還曾說過，近期結束休假後就將重返特斯拉，結果直接宣布離職了。

Karpathy表示：

#「很高興在過去5年協助特斯拉一起實現了眾多目標，離開的決定其實是個艱難的選擇。在這5年裡，自動駕駛完成了‘畢業’，從蹣跚尋路開始，開上了城市的街頭。我無比期待未來更強大的自動駕駛團隊能夠繼續輝煌下去。」

關於離職後的未來打算，他表示：

「未來還沒什麼具體的計劃，可能回歸自己擁有長期熱情的領域，如AI技術工作、開源和教育等。」

技術再牛，跟不上馬老闆吹得牛

此次Karpathy的離職，正值特斯拉自動駕駛部門面臨的一個關鍵時刻，或者說「麻煩纏身」更貼切一些。

不久前，美國國家公路與安全管理局（NHTSA）正在對特斯拉的自動駕駛技術進行調查。據報道，自去年7月以來，特斯拉的自動駕駛軟體與200多起車禍有關。

自2021年6月以來，特斯拉汽車在涉及進階駕駛輔助系統的報告車禍中佔了近70%。

兩週前，特斯拉自動駕駛部門裁員200餘人，關閉了位於加州聖馬刁的整個辦公室。該辦公室的數據註釋團隊正在幫助改善駕駛輔助技術。

回顧特斯拉自動駕駛一路來的磕磕絆絆，不得不讓人感嘆，Andrej Karpathy這五年幹的真的不容易。

當然，不少麻煩可能都是他的大嘴巴老闆馬斯克引來的。

提起特斯拉引以為傲的自動駕駛 ，馬院士一向是吹牛不打草稿。

早在2016年，馬斯克就向特斯拉粉絲承諾，到2017年底，就能誕生「從洛杉磯到紐約，全程不用碰方向盤」的自動駕駛汽車。

到2019年，馬斯克又向投資者拍胸脯，說到2020年底，特斯拉將會有100萬輛隨時可以上路的「機器人計程車」 （robotaxi），為特斯拉忽悠來了幾十億美元。

同樣是在2019年，馬斯克對投資者說，「有時我說的不太準時，但我最後能完成。」

結果是，到現在2022年了，特斯拉還沒拿出一個從「洛杉磯到紐約」的自動駕駛汽車示範，至於robotaxi，馬斯克幾個月前真提了，這回又推到了2024年。

現在的特斯拉，已經不追求「洛杉磯到紐約」這種大目標了，轉而搞起了駕駛輔助功能，例如交通巡航控制、車道維持和自動導航等“小目標”。

特斯拉為這些功能匯總後起了個名，叫全自動駕駛「測試版」。

說是全自動，但仍需要人類駕駛員保持對道路的關注，雙手握住方向盤，隨時準備接管駕駛任務。

眼看真正「全自動駕駛」的目標遙遙無期，也許Andrej Karpathy可能只是心累了吧。

李飛飛高徒、「用愛發電」的技術大牛

可別小瞧這位Andrej Karpathy，他可是個不折不扣的技術大牛。

他先在2009年於多倫多大學獲得電腦科學和物理學雙專業學士學位，而後在2011年於英屬哥倫比亞大學獲得碩士學位，研究是物理模擬數位的控制器。

在史丹佛讀博的時候，Karpathy和導師李飛飛共同研究卷積/遞歸神經網路架構及其在電腦視覺、自然語言處理及其交叉領域的應用。

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師徒二人也一起設計了史丹佛大學的視覺辨識卷積神經網路的新課（CS231n），Karpathy親自擔任首任主講。

而這正是史丹佛開設的第一門深度學習課程！學生人數也從2015年的150名增加到2016年的330名，再到2017年的750名。

現在，史丹佛大學的CS231n已經成為深度學習初學者，尤其是CV方向的初學者必看的基礎課程。除了大牛李飛飛的「明星效應」，Karpathy從課程設計到主講，親力親為，貢獻良多。

上學期間，他還跑去谷歌實習了——兩次，還是出國的那種，在谷歌參與了深度學習與電腦視覺計畫。

2015年，他又到DeepMind的深度強化學習團隊實習了一波。

畢業後，Karpathy於2016年入職OpenAI並擔任研究科學家，負責電腦視覺、生成建模和強化學習的深度學習。

「史丹佛博士生、李飛飛高徒、前OpenAI研究員及創始人之一」，這些頭銜也讓他在矽谷聲名鵲起。

果然，在OpenAI只做了一年半，他就被馬斯克挖去了特斯拉，接替蘋果前高層Chris Lattner，擔任特斯拉人工智慧和自動駕駛視覺總監（Director of AI and Autopilot Vision）。

由於Karpathy本人十分喜歡研究神經網絡，他在閒暇之餘寫了不少技術博客，並在Javascript中開發了多個深度學習庫（如ConvNetJS 、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS）。

甚至，還被戲稱為ImageNet的「人肉參考」。

此外，他一有時間就會去維護自己「用愛發電」的arxiv-sanity，一個可以在過去6年裡搜尋和整理近10萬篇關於機器學習arXiv論文的網站。

‍馬院士親自歡送，網友：特斯拉自動駕駛要涼？

對於這次Karparthy的離開，各位業界大佬和同行也紛紛發推表示祝福。

前老闆馬斯克就在這條推文下面歡送了Karpathy，話說的非常客氣：

「謝謝你為特斯拉所做的一切！和你一起共事是我的榮幸。」

能讓馬院士對已經離職的高階主管這麼客氣的，恐怕還不多見，看來是真的有感情了。

Google著名研究員、Keras框架創始人François Chollet也推文表示祝福，祝他早日開啟職業生涯新階段。

網友Ryan Huber說，Karpathy得到馬斯克的讚賞，只是因為馬斯克不想讓他落入敵人的陣營，畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。

也有網友質疑，沒了他，全自動駕駛（FSD）還能實現嗎？

早在今年三月，Karparthy本人發推文表示在特斯拉工作了五年，終於抽空去休個小長假，時間大概是4個月。

當時就有網友猜測，這次小長假會不會是他要離職的訊號。畢竟此前先休假後離職的高管不在少數，現在一看，果然......

#不知道馬斯克此番痛失得力幹將之後，特斯拉的自動駕駛業務會走向何方。作為特斯拉的「搖錢樹」部門，馬斯克又會選擇誰作為Karparthy的接班人 。

畢竟，無論是買推特、生娃，或是造火箭，哪都少不了用錢，自動駕駛這塊「香餑餑」，可萬萬丟不得。

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