有網友質疑微軟是否在建造天網,因為ChatGPT已經可以控制機器人,而工程師不需要寫程式碼。
當我還在跟ChatGPT吹牛畫時,有人已經在拿它操控機器人了。
不是別人,正是OpenAI的金主爸爸、不久前剛拿ChatGPT「重新發明搜尋引擎」的微軟。
到目前為止,開發者調教機器人不僅技術門檻高,還道阻且長:
工程師需要在工作流程迴路中,不斷手寫新程式碼和規格來修正機器人行為;另外,操控不同的機器人可能需要不同的程式語言和環境。
而在ChatGPT的幫助下,工程師甚至不用手寫程式碼——直接用人話描述想做什麼, AI就能自動翻譯成機器語言。
這意味著,一方面專業人士與機器人的互動效率起飛;另一方面,技術門檻也降低一大截,外行人甚至也能參與調試,創造出更多使用方法。
舉個簡單的例子:讓無人機自動檢查貨架。
首先,操作者只需用自然語言給ChatGPT提出要求;然後,AI就能自動翻譯成程式碼,並指揮無人機行動。 (還可以規定無人機的飛行路徑。)
難怪特斯拉前AI主管Andrej Karpathy會調侃:
最新的熱門程式語言是英文。
一個AI指揮多種機器人
其實,ChatGPT會玩兒的花樣可太多了。
例如,一位操作者跟AI說:「我渴了,請幫我找個喝的。」
此時AI並不會直愣愣地就去找水了,而是會很機靈地反問:
請問你想喝哪一種?這裡有好幾種飲料,像是椰子水、可樂等等。
當然操作者也不是吃素的,他並未直接告訴AI選哪個,而是說:「我剛從健身房回來,請幫我找個健康點兒的飲料。」
然後更神奇的操作就開始了:
AI先是猜測他想喝椰子水,然後自己噼裡啪啦寫出一段代碼(甚至還有註解):
#寫完就自己指揮無人機去找椰子水:
除了無人機,ChatGPT還能輕鬆操控別的小機器人,包括攝影機、機械手臂等等。
例如讓攝影機在房間裡找出能加熱午餐的東西。
還有指揮機械手臂拼出一個微軟的Logo。 (悄悄夾帶私貨)
#看到這些,有網友腦洞大開,有人發問:
他們是不是正在建立無所不能的天網?
還有人甚至調侃稱,AI可能連發射核彈的指令都會寫:
API和高階函數函式庫。
(LLM),產生某固定種類的程式碼;因為機器人是個多元化領域,這樣可能會在不同場景下涉及大量微調。
而在新穎的操作框架下,不同機器人,都有自己對應的特定函數庫。 ——一個AI,就能適應不同的物件、不同的任務。
一方面,這些函數庫,能夠連接到機器人控制系統中管理底層硬件,以及執行基本運動的程式碼和功能模組。 另一方面,為了讓ChatGPT也能遵循函數庫的規則,預定義函數命名就很關鍵。清晰的函數名,能讓各API之間建立良好的功能連接,最終產生高品質的答案。 其中一項要求,就是所有API名稱必須描述整體功能行為。例如,detect_object(object_name) 函數可以在內部連結到OpenCV函數或電腦視覺模型。 設計好函式庫和API後,微軟給ChatGPT寫了一個文字提示(prompt),描述目標任務,並明確說明函數庫中哪些函數可用;另外,這還能規定ChatGPT產生程式碼用哪種程式語言。
https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf參考連結:
[1]https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/[ 2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/
#[3] https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics以上是有網友質疑微軟是否在建造天網,因為ChatGPT已經可以控制機器人,而工程師不需要寫程式碼。的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!

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