海康機器人：全場景賦能新能源汽車智慧製造

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杭州海康機器人股份有限公司（簡稱「海康機器人」）是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商，業務聚焦於工業物聯網、智慧物流和智慧製造，建構開放合作生態，為工業和物流領域使用者提供服務，以創新技術持續推動智慧化，引領智慧製造進程。

目前海康機器人依托潛伏、移/重載、叉取、料箱四大移動機器人產品線，以及機器人控制系統RCS、智慧型倉儲管理系統iWMS兩大軟體平台，業務重點涵蓋汽車、新能源、3C電子、醫藥醫療、電商零售等細分行業客戶。

新能源汽車產業是海康機器人十分重視的一個細分產業。目前海康機器人已協助極氪汽車、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、吉利汽車、長安汽車、豐田汽車、路特斯等眾多汽車業頭部企業推進精益管理和智慧製造。

海康機器人在極氪智慧工廠

記者：與其他產業（或傳統汽車製造）相比，新能源汽車的廠內物流管理有哪些突出特點？這些特點對移動機器人產品及系統的應用提出了哪些需求？

海康機器人：新能源汽車製造既有製造業的共通性，例如產品需滿足個人化消費需求、對降低成本的重視、在規模化製造的同時確保安全生產等；同時，新能源汽車又有汽車產業製造工況複雜的特性，需要解決組裝車間最後100公尺的物料配送的物流用工難題。與傳統燃油車相比，新能源汽車的車型和配置更新換代速度非常快，這也對其廠內物流管理提出了相應的需求。而對於移動機器人產品及系統的應用需求主要體現在以下幾個面向：

（1）移動式機器人車款需要適配多尺寸料架；

（2）多車型集群協作，以滿足不同包裝形式的物料搬運；

（3）智慧倉儲管理系統iWMS和機器人控制系統RCS無縫對接LES系統，實現倉儲資訊和產線配送資訊數位化管理，提高資訊準確性和配送及時性；

（4）能夠靈活調整及最佳化庫區設置及搬運邏輯，柔性規劃路徑，提高配送效率，滿足節拍需求；

（5）操作介面易於調整，方便操作人員使用。

記者：目前海康機器人在新能源汽車產業有哪些解決方案？主要針對哪些應用場景？

海康機器人：針對上述特性，海康機器人推出的柔性廠內物流方案為產業帶來改變。該方案應用移動機器人自主感知，結合視覺高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業尤其是新能源汽車行業打造覆蓋沖壓、焊裝、塗裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案，推出智慧檢收應用，實現收貨、入庫業務的透明化管理。此外，透過系統平台演算法的持續迭代和最佳化，實現多種車型集群協作、任務編排，實現柔性配送和精細管理。

在新能源主機廠方面，海康機器人針對沖壓、焊接、塗裝、組裝四大製程推出了主機廠全流程解決方案，具體包括：

在沖壓車間，移動機器人相容於1m-4.5m多尺寸載具搬運；支援與產線機械手臂對接，實現載俱全程自動上下線，人車料分離，作業更安全。

在焊裝車間，中零散的車身進入下一站焊接車間，移動機器人支援側圍等超長、異型載具搬運，在焊裝車間空間緊湊的情況下實現多級緩存，複雜空滿交換，柔性滿足產線上需求。

在塗裝車間，移動機器人可實現前後保險桿、車門門板、內外飾板等注塑件下線至緩存區，噴塗線配送上線以及噴塗線下線多環節轉運。

在組裝車間中引入移動機器人完成零件的入廠收貨，小件標準箱的儲存、送線及空容器管理；支援柔性的內排、外排等順序配送；重載移動機器人替換主線、分裝線的傳統滑板線，實現總裝生產物流與製程物流的轉型升級。

海康機器人在一汽大眾（佛山）專案現場

記者：請分場景介紹新能源汽車工廠對移動機器人的應用需求、困難及解決方案應用效果。

海康機器人：工業互聯網推進、物流自動化及智慧化技術的普及及應用，對傳統物流運作帶來顛覆性的改變。以某新能源工廠為例，2021年產量規劃42.3萬台整車，物流需要同時可支援兩個工廠45JPH物流運作；現場人員需求1030人，給人力資源及現場管理帶來極大的挑戰，急需應用智慧物流技術協助改善現場，減輕人員壓力；現場實際運行堆高機118台，牽引車107台，全部人工操作，現場安全管理難度極高。針對上述需求，海康機器人提供兩種移動機器人搬運模式。

一是從傳統的「人到貨」改為「貨到人」模式，傳統的人工按批次揀選轉變為按訂單揀選，提高訂單處理的時效性，保證訂單處理的有序性，而且訂單即時可追溯。

二是移動機器人搬運物料上線，這是一種高效的自動化技術，能夠移動貨架和貨品，將貨品直接發往揀選員工處，提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，真正實現倉儲自動化。

海康機器人CTU在長安汽車工程現場

記者：近年來，新能源汽車與零件產業的需求出現哪些新變化？海康機器人在解決方案創新上有哪些關注？取得了哪些成果？

海康機器人：現階段，在汽車產業智慧化、電動化、輕量化、環保化發展的大趨勢下，新能源汽車的市場佔比不斷提高，受其影響，汽車零件產業也同樣面臨產品、技術、製造方式等方面的變革。例如，透過汽車零件的整合化、模組化提高整車組裝效率，改善整車性能。但對於多數國內新能源汽車品牌而言，目前大家主要還是透過不停更新換代車型以在市場競爭中佔據有利地位，汽車零件更新迭代速度更快，柔性化、自動化生產需求突出。

為了應對新能源汽車製造過程中有很多電子元件需要使用料箱級的儲存和配送的情況，海康機器人推出了CTU料箱機器人解決方案，可實現單/多料箱儲存搬運，精準配送/入庫，適用高位密集儲存、產線物料配送等典型作業場景，解決了傳統料箱級解決方案最後100公尺的配送難題。

除了小件貨到人揀選，海康機器人的移動機器人產品及解決方案還幫助新能源汽車企業實現了視覺檢收、焊裝生產線物料自動化柔性配送等。

海康機器人在長安汽車專案中的視覺偵測場景

截至目前，海康機器人已幫助吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、長安汽車等眾多新能源汽車頭部企業推進精益管理和智能製造，並在單體項目現場實現超900台機器人的規模化叢集運作。

在汽車零件產業，以重慶青山工業為例，海康機器人協助重慶青山工業打造智慧製造新模式。青山工業是中國大型專業變速箱生產企業和世界大型微型汽車變速箱生產企業之一，專注於汽車傳動系統領域，長期服務長安集團、一汽集團、上汽集團、東風汽車、通用汽車、奇瑞汽車、長城汽車等多家客戶。青山工業投入使用數十台海康機器人潛伏及叉取AMR，實現多車型混行作業，多導航方式間平滑切換，實現生產車間內零件儲存、配送的全流程物流自動化。潛伏AMR對清洗件的料車、油底殼專用貨架進行入庫，配送、空料車搬運。叉取AMR完成左右箱體、液壓模組的入庫、配送上架、回收。海康機器人RCS系統與上層管理系統LES、客戶WCS無縫對接，實現了AMR與箱體出入庫滾筒線、液壓模組及離合器上料液壓平台、油底殼機械手等自動化設備的高精度對接，完成資源的統一調度。

海康機器人在青山工業專案現場

記者：海康機器人如何看待移動機器人在新能源汽車產業的應用前景？未來海康機器人在該領域還有哪些拓展計畫？

海康機器人：隨著新能源汽車市場滲透率進一步提升，我們相信新能源汽車整個行業正在而且即將迎來一個更強勁的發展週期，相應的其物流自動化需求也更為廣泛和深入。從總裝零件的收貨入庫、產線配送到沖壓件下線，再到焊接裝送線，包括新能源主機廠的三電製程都已廣泛應用。除物流供給環節外，總裝主線和分裝線的工藝環節也逐步滲透，如內裝、完成等主線以及車門、儀表板等分裝線。未來，海康機器人將憑藉深厚的行業積累持續深耕新能源汽車行業廠內物流，以客戶創造價值為出發點，聚焦全場景、全工藝滲透，圍繞機器視覺和移動機器人兩大產品線，為客戶提供穩定、安全、柔性的產品和解決方案。

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