AIGC+機器人=具身智能？矽谷最酷的兩個男人不謀而合 A股預演'下個浪潮”

新的AI題材層出不窮，這次輪到「機器人 AI」融合而成的具身智慧概念。

「矽谷鋼鐵人」馬斯克和熱愛黑色皮衣的「顯卡教父」黃仁勳都作出正面表態，可謂不謀而合。

當地時間5月16日，特斯拉2023年年度股東大會召開，馬斯克在會上表示，人形機器人將會是今後特斯拉主要的長期價值來源，「如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那麼人們對機器人的需求量可能是100億甚至200億個，遠超電動車的數量。」

同日，英偉達創辦人兼執行長黃仁勳在ITF World 2023半導體大會上表示，AI下一個浪潮將是「具身智能」，他也公佈了Nvidia VIMA，這是一個多模態具身人工智慧系統，能夠在視覺文字提示的指導下執行複雜的任務。

反映在A股二級市場上，今日，相關標的強勢上漲，多隻個股漲停。截至收盤，鳴志電器、優德精密、奧比中光漲停，機器人、虹軟科技、雲天勵飛、昊志機電、埃夫特等漲超10％。

馬斯克自2021年一直強調其人形機器人的潛力，堅定不移地提出「機器人 人工智慧」的廣闊前景。而在AIGC（生成式AI）火熱的當下，「具身智能」這名詞的普及正逢其時，將「機器人 AI」再次推上舞台中心。

AIGC、具身智能、機器人，三者到底是如何連結在一起的？

特斯拉人形機器人≈具身智慧機器人

人們對馬斯克的人形機器人早已耳熟能詳。從最終用途來看，特斯拉人形機器人和具身智慧機器人幾乎可以劃等號。

馬斯克對特斯拉機器人的遠景目標是讓機器人適應環境並能做人類所做之事，進而讓其服務於千家萬戶，例如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

具身智慧機器人是一個具有物理實體、可與真實世界進行多模態交互，像人類一樣感知和理解環境，並透過自主學習完成任務的智能體。英偉達機器人研究高級主管、華盛頓大學教授 Dieter Fox 先前指出，機器人研究的關鍵目標是建立在現實世界中對人類有幫助的機器人。

AIGC為具身智慧突破技術瓶頸提供新思路

#具身智能是智能科學的基礎問題，也是一個大難題。而AIGC為具身智能的實作提供了新思路。

1950 年，圖靈在他的論文－《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的概念。在未來數十年內，由於技術問題的限制，物理智能並沒有取得很大的發展進展。

正如史丹佛大學電腦科學教授李飛飛所說，「具身的意義不是身體本身，而是與環境互動以及在環境中做事的整體需求和功能。」

與人、與環境的交互，是具身智慧機器人形成對於客觀世界的理解和改造能力的第一步，這方面，最直接的障礙在於，人們嚴重依賴手寫程式碼來控制機器人，人類與人工智慧面前，「巴別塔」高築。

而進入AIGC時代，GPT等AI大模型提供了新的解決方案，已有不少研究者嘗試將多模態的大語言模型作為人類與機器人溝通的橋樑。即透過將影像、文字、具身資料共同訓練，並引入多模態輸入，增強模型對現實中物件的理解，幫助機器人處理具身推理任務。

微軟、Google、阿里等積極探索

目前，具身智能已成為國際學術前沿研究方向，包括美國國家科學基金會在內的機構都在推動具身智能的發展，各大國際學術會議也開始越來越多地關注具身智慧相關工作，美國頂尖大學已經開始形成具身智慧研究社群。

業界同樣進展神速，Google、微軟帶頭，均試圖以大模型為機器人注入靈魂。前者的PaLM-E模型與具身智能密不可分，完成機器人具身任務一直是這個模型研究的重點，後者正探索如何將OpenA研發的ChatGPT擴展到機器人領域，讓我們用語言直觀控制如機械臂、無人機、家庭輔助機器人等多個平台。

國內，阿里巴巴也正在試驗將千問大模型接入工業機器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，可遠端指揮機器人工作。

投資主線日益清晰

#從技術上來看，具身智慧的實現離不開三大環節－感知、想像和執行。具體而言，要實現具身智慧機器人，需要其具備靈活的思維、強大的執行能力、優秀的與人溝通能力和類人的自我學習能力。

強大的執行力依賴於機器人的物理外設，即機械身體和基本運動控制，感知、想像能力可以外化為機器人能聽、能看、能說，需要利用機器視覺、深度學習、強化學習等多種AI技術優化軟體與演算法，並利用文字、視覺、語音、場景等跨越不同環境的大量資料集進行訓練。

多家機構認為，機器人產業、多模態大模型、以及機器視覺技術等是新的賺錢方向。國盛證券稱，多模態GPT能極大助力機器人產業的發展，未來5-10年，結合複雜多模態方案的大模型有望具備完備的與世界交互的能力，在通用機器人等領域得到應用；天風國際證券表示，AI是機器視覺的母身，深度學習為機器視覺的技術堡壘，近期Meta發布SAM模式可望協助機器視覺迎來GPT時刻。

身處上述產業或擁有相應技術的公司已成重點關注對象。上市公司互動易上，凌雲光、匯川技術、海天瑞聲等皆被投資人追問與具身智慧的連結。其中，凌雲光是為數不多的給出明確回應的公司，稱其採用多模態融合技術解決客戶多場景的智能製造需求，屬於向具身智能方向發展的必經環節 。

結合機構研報，據《科創板日報》不完全梳理，還有這些公司都受到關注：

來源：科創板日報

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