渝澳大橋、朝天門長江大橋、千廝門大橋…一座座橋樑貫通了山城重慶，也成就了重慶的「橋都」之名。近日，上游新聞記者獲悉，哈爾濱工業大學重慶研究院韌性交通研究中心研發出了一種新型特種機器人，不僅會“飛簷走壁”，還能為橋樑做檢測。
這款名為負壓吸附兩棲飛行機器人的上部是密閉負壓腔，內部安裝飛行器各種組件和遙控行走機結構。
作為一種新型飛行運載平台，它既有短程遙控飛行能力，也有負壓吸附於平整表面並遙控行走的能力，可以搭載各種感測器，在較複雜的環境中實現遙控飛行或程式控制飛行，並吸附在預定的表面，完成高精度拍攝及定位等功能，並即時取得數據。
據介紹，目前該飛行機器人已經有成熟的樣機，可以完成各項預定的任務和功能，包括初步完成水平頂面及垂直牆面的吸附和脫離的特技動作。
下一步，將在實際橋樑上進行測試實驗，讓其能穩定可靠地實現手動起飛、吸附爬行、拍照錄影、穩定脫離、飛行返航全過程自動化。同時搭建UWB系統與GPS進行資料融合定位，從而實現記錄下拍攝的每張照片的準確座標。
特種機器人研發部負責人劉興超表示，該款吸附式飛行機器人除了可用於橋樑建築檢測外，還具有其他更廣泛的適用性。
在現代城市，越來越多的高層建築、光伏電站等建築物和結構如雨後春筍般冒出來，這也意味著清潔保養的需求逐漸放大。
他表示，雖然市面上已有相關的產品，但這些傳統機器人的可靠性低、適配表面凹凸的高樓外壁能力也不強，只能依賴人工清潔。而這款新型吸附式無人機則可透過姿態調整系統和多感測器輔助越障功能等技術，輕鬆適應各種表面環境，並進行高效清潔和檢測。
這種特種機器人清潔成本相比傳統機器人也要低很多，傳統機器人的使用成本一般在20萬元/平方公里左右，而這款負壓吸附兩棲飛行機器人的使用成本僅為4.5萬元/平方公里。
特種機器人市場潛力十分廣闊，其三大應用領域分別為建築檢測、高樓外牆清潔和光伏清潔，劉興超表示。他計劃，該產品將在下半年進一步升級完善，並與建築設計方、光伏運營商等客戶開展合作測試，未來還將向第三方檢測機構、光伏清洗商、高樓外牆清洗商提供銷售和租賃服務。
上游新聞記者 嚴薇
編輯：鄧晞
編輯：孫瓊英
審核：週尚鬥
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