中國商報（記者馬嘉文/圖）靈活的機械手臂慢慢移動，10倍的高清內視鏡鏡頭放大患處的結構，機器臂在外科醫生的操控下實施精細的手術操作……看起來很酷炫的手術機器人，目前在我國參與手術的幾率不足1%。但未來，「機器人醫生」預計在醫院擁有「固定崗位」。
那麼，手術機器人在醫院裡究竟是怎麼運作的，使用門檻有哪些，它們有望完全取代外科醫生嗎？帶著這些問題，中國商報記者走進和睦家醫療北京區（以下簡稱北京和睦家），實地探訪「機器人醫生」的落地應用情況。
醫師正在操作達文西手術機器人。
當機器人進入手術室
#機器人是如何進行手術的？中國商報記者看到，以骨科手術機器人為例，手術機器人會根據術前影像學數據制訂手術計劃，之後由醫生確定計劃。在手術過程中，醫生操控機器人，並在電腦導航定位和追蹤系統的幫助下，定位病灶位置，進行實操。
機器人的機械手臂取代了醫生的「手」。以「達文西」的柔性機械手為例，其引入了「腕關節」的概念，可以上下、前後、左右、旋轉、開合及彎曲，且每個關節的活動範圍都大於90度，超出了人手活動的極限。
朱剛與達文西機器人。 （圖片由受訪者提供）
據了解，手術機器人主要由機械手臂、影像系統和電腦系統三部分組成，根據醫療環境和醫患之間的實際需求，編制流程、執行動作，以達到輔助定位、造影建模、手術操作等目的。不同類型的機器人，使用目的不同，構成也有差異。目前應用最多的手術機器人為內視鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人和血管介入治療機器人。
機器人的影像技術也讓外科醫師的視野更精準。 「比起傳統的腹腔鏡手術來，達文西機器人手術的三維高清成像可以使醫生看得更清楚。」北京和睦家醫療副總監朱剛說，「機器人的動作更準確、更細緻。例如患者的病灶需要層層剝離，機器人不僅可以像'剝洋蔥'一樣對組織結構進行分離，只切除有病灶的'芯'，還可以將周圍正常組織結構的損傷降到最低。與開放手術和普通腹腔鏡手術相比，使用機器人輔助操作手術的患者術後併發症的發生幾率顯著降低。」
機器人或能幫助醫生實現手術的最佳設想。北京和睦家醫院骨科主任路繼科表示，以Mako骨科機器人為例，它可以幫助醫生高效、精準、安全地完成手術中至關重要的定位步驟，實現醫生對關節假體位置的最佳設想， Mako骨科機器人的臨床精準度可以達到1毫米，能夠明顯減少患者手術中的透視次數。
仍需要醫生「主刀」
達文西手術機器人是目前全球最成功及應用最廣的手術機器人。相關數據顯示，截至2022年，中國大陸地區裝機315台，國內全年完成手術100,400例，平均每台達文西手術機器人一年可完成手術318.7例。在亞洲，平均每2分鐘就會實施1次達文西機器人手術。
直觀復星數據顯示，在非公醫療機構中，目前北京和睦家的達文西手術總量位居第一，達到875台。朱剛表示，未來他們會將達文西應用在更多的外科手術。
機器人進入手術室後，外科醫生還有用武之地嗎？朱剛表示，機器人目前還替代不了外科醫生，只是相當於讓外科醫生多了“鷹眼”和“靈巧的小手”，使手術操作更精確、更穩定。目前機器人依然只是受外科醫生控制，仍需要醫生根據術中情況來操控鏡頭角度和機器臂的深度、位置等。未來手術機器人能否與醫生“智慧對話交流”，值得期待。
以達文西手術機器人為例，外科醫生能夠透過達文西的高清視野看清“死角”，控制機械臂接觸到人手難以到達的位置，以不同角度在器官周圍操作與縫合。而操縱達文西完成任務的仍是外科醫生。
路繼科與Mako骨科機器人。 （圖片由受訪者提供）
「透過控制Mako機器臂，醫生可以完成一些傳統手術中不能完成或完成得不太好的動作和步驟，減少手術風險，縮減手術用時及住院時間，給患者帶來更好、更微創的手術效果。」路繼科說。
「如果將來手術機器人的智慧程度更高、出現能夠替代外科醫生的手術機器人，我們是期待的。」朱剛表示，「我們可以把節省下來的時間用來同患進行更多的交流，給予病人更多的關懷。」
價格仍是應用「門檻」
「現在有多少台腹腔鏡，未來可能就需要多少台手術機器人。」朱剛向記者描述說，「目前，手術機器人的價格確實較為昂貴，這是限製手術機器人進入醫院的關鍵原因。現在已經有越來越多的企業在生產手術機器人，這其中包括不少國內企業，可以期待手術機器人將會更加普及。」
價格貴或是限製手術機器人普及的重要原因。弗若斯特沙利文的數據顯示，2020年，國內共安裝189台腹腔鏡及關節置換手術機器人，手術滲透率分別約為0.5%及0.1%。
值得關注的是，除了購買機器的費用外，培養會操作手術機器人的醫生，對醫院來說也是一筆不小的「支出」。
外科醫師經過長年臨床積累，有自己的手術操作習慣，在此基礎上使用手術機器人，需要透過特別的培訓，並在實際應用中積累機器人手術的經驗。朱剛已有8年手術機器人操作經驗。他認為，機器人操作與傳統開放和腹腔鏡手術在模式和操作習慣方面都有很大差異，對新的機器人外科醫生是一種挑戰，這些都需要花時間學習、改善。
北京和睦家醫院院長盤仲瑩說：「要算財務的帳是算不清楚的，因為我們不知道有多少病人會選擇機器人進行手術。以骨科為例，對於新技術的投入，要考慮的是透過先進的設備輔助，打造一支優秀的骨科團隊。把學科建設發展起來後，會有更多的病人在面臨骨科問題時願意選擇北京和睦家，也會有更多的醫生願意來北京和睦家就職。」
而隨著科技進步，未來「機器人醫生」或在醫院有「固定崗」。
中國醫學裝備協會理事長侯岩對記者表示，近5年來，中國手術機器人市場規模平均複合成長率已超過30%，這意味著越來越多的醫療機構正在引進並應用手術機器人。
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