陳根：ChatGPT和人類合作開發機器人

文/陳根

ChatGPT的問世大大推動了人工智慧領域的發展，並由此觸發了智慧科技領域的翻天覆地變化。時至今日，AI不僅能夠處理和理解大量文本數據，並利用這些數據資訊與人類進行問答交流，甚至還可以與人類協同合作，進行機器人的研發設計，這不禁讓人感嘆於「還有什麼是ChatGPT做不到的呢」！

根據《自然機器智能》雜誌的最新報道，在探索人類與大型語言模型（LLM）合作的道路上，荷蘭代爾夫特大學和瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的科學家，借助ChatGPT設計並研發了一款番茄收割機器人。

「儘管ChatGPT是一種語言模型，其代碼生成是基於文本的，但它為物理設計提供了重要的見解和直覺，並顯示出作為激發人類創造力的共鳴板的巨大潛力。」工程學院計算機器人設計與製造實驗室負責人Josie Hughes表示，「這可能會改變人類設計機器人的方式，同時豐富和簡化流程。」

在協作研發的整個過程中，研究人員透過提問ChatGPT，引導其進行機器人開發的方向選擇、創意構思和細節設計，包括將使用哪些建築材料以及創建控制它的電腦程式碼等。雖然目前，LLM尚且無法產生整個電腦輔助設計模型，評估程式碼或自動製造機器人。但是，根據ChatGPT提供的技術建議，研究人員建造了他們的機器人抓手並在現實世界中對其進行了測試，用它來採摘西紅柿，並取得了成功。

「雖然電腦主要用於幫助工程師進行技術實施，但人工智慧系統首次可以構思新系統，從而自動化高級認知任務。」EPFL博士生Francesco Stella說，「這可能涉及將人類角色轉變為更具技術性的角色。」

番茄收割機器人的成功研發，證明了人類科學家與LLM之間透過合作改變設計過程的巨大潛力。但是，就其合作的方式和深度，研究人員提出了不同的假設及相應的道德和常識風險。如若人類極端地將人工智慧當作“發明家”，對於其提供的機器人設計輸入進行盲目地應用，那麼顯然是不可取且有巨大的風險隱患的。但是，如若保留人類作為發明者，並使用人工智慧進行故障排除、調試和處理繁瑣或耗時的專案來完善設計過程，那無疑是對人類發明的一種升級。

借助於人工智慧進行研發設計，亦存在著剽竊和智慧財產權方面的問題和風險。另外，LLM生成的設計是否可以被視為「新穎」尚無定論，因為它使用了現有知識。 「在我們的研究中，ChatGPT將西紅柿確定為機器人收割機『最值得』追求的作物，這可能偏向於文獻中更多涉及的作物，而不是那些真正需要的作物。」研究人員表示，「當當決策超出工程師的知識範圍時，可能會導致重大的道德、工程或事實錯誤。」

人類和人工智慧協同合作的潛力無疑是巨大的。但是，人類必須有明確的界線意識，清楚地把控住如何利用這些強大的工具，以道​​德，永續和社會賦權的方式加速機器人的發展。基於此，「我們相信LLM將開啟許多令人興奮的可能性，並將成為一股向善的力量。」研究人員表示。

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