自研4D雷射雷達L1 + GPT大語言模型 宇樹Unitree Go2四足機器人有啥黑科技？

機器人大講堂訊：7月12日宇樹科技發布Unitree Go2（以下簡稱Go2四足機器人）具身智能新物種，售價9997元起，標配4D超廣角激光雷達，融合大模型GPT ，早在2021年6月，宇樹科技就已率先發布了伴隨仿生機器人Go1，首次開始對消費級四足機器人市場進行探索。

Go2四腳機器人重要參數一覽

本次發布的Go2四足機器人，共有四個型號，分別為AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市場的EDU版本。宇樹科技根據不同人群的需求，為Go2四足機器人提供了客製化的選項。

選配方案包括算力提升模組與續航模組，包括NVIDIA Jetson Orin 開發模組與套件以及15000mAh長續航力電池。

▍搭載Unitree自研4D雷射雷達L1 具備全地形感知能力

從官方曝光的影片畫面來看，Go2四足機器人的彈性程度與避障能力表現出色，具備全地形感知能力。

Go2四足機器人搭載自研4D光達L1

這得益於Go2四足機器人搭載的Unitree自研4D光達L1，該雷達體積小巧，僅有75*75*65mm，重量僅230g，擁有超低盲區探測能力，最小探測距離低至0.05m。

此外，Unitree自研4D光達L1具備全場景作業能力，可有效抵抗室內環境光與室外強光幹擾，能在室外100Klux的強光下，實現穩定測距與高精度建圖，同時可對高透明物體如玻璃等進行精準探測。

▍具身智能：AI 機器人 GPT大模型賦能

值得一提的是Go2四足機器人採用了Open AI GPT大語言模型，擁有出色的數據處理和分析能力，結合感知與理解能力能夠對人類指令作出快速精準的決策，加入GPT大語言模型後的Go2四足機器人在問答互動時更有情感色彩，並非程式設定式的刻板語言。

Go2四足機器人採用GPT大語言模型

未來除GPT外Go2四足機器人也將相容於更多國內大語言模型

此外，Go2四足機器人也開放國內大語言模型接口，未來可依客戶多場景需要，搭載包括盤古大模型、通義千問、問心一言等國內主流大語言模型。

▍遠端操控 長續航 大扭力 硬體配置拉滿

得益於出色的馬達表現，Go2四足機器人關節可提供45N·m的峰值扭力，關節性能提升30%，支援機器人完成更複雜的動作。此外為避免長時間運載導致馬達過載過熱的情況，Go2四足機器人也在膝關節區域設置了熱管輔助散熱系統，能夠有效降低溫度。

Go2四足機器人擁有靈活的行動能力

Go2四足機器人搭載一枚前置120°超廣角相機

在硬體配置方面，Go2四足機器人搭載一枚120°超廣角攝像頭，可透過語音指示讓Go2四足機器人為你拍照，記錄下每一個精彩時刻。同時，Go2四足機器人還擁有前置照明燈，開啟後可在暗光環境下對環境以及路線進行精準識別，從而提升夜間行動能力。

Go2四足機器人擁有視覺定位於追蹤功能 可兼顧全地形狀態下奔跑

此外Go2四腳機器人可模擬真實寵物狗的追球與撿球等動作，同時兼顧全地形狀態下的奔跑，最大奔跑速度可達5m/s。

Go2四足機器人在複雜地形狀態下行走能力

在續航力方面，Go2四足機器人在AIR版本、PRO版本、MAX版本三個版本上搭載8000mAh電池，可滿足1-2小時續航，EDU教育版本搭載15000mAh電池，可滿足2-4小時續航。充電方面，AIR與PRO版本為標準充電方式，採用33.6V 3.5A充電效率，而MAX與EDU版則提供33.6V 9A充電效率。

▍步驟 動作 離線互動 支援無網路狀態下的語音指令控制

從曝光的影片畫面來看，Go2四足機器人擁有不俗的運動能力與平衡能力，可適配不同地形，包括正向上下樓梯、跳躍、倒立、握手、空翻等多種動作姿態。

Go2四足機器人可輕鬆完成高難度動作

此外，Go2四足機器人語音助理進行全面升級，擁有離線語音指令，即便在沒有網路的環境下，使用者也可透過語音指令操控Go2四足機器人。

▍ISS2.0智慧伴隨系統 圖傳 感測器 雲端OTA升級

#Go2四足機器人具備智慧伴隨功能，搭載ISS2.0智慧伴隨系統，透過無線向量定位與控制技術，定位精度提升50%。 Go2四足機器人擁有4G ESIM卡（Pro） Wi-Fi 6以及5.2藍牙模組，具有更穩定的連接與控制能力，支援長距離控制功能。

Go2四腳機器人擁有ISS2.0智慧伴隨系統 可輕鬆躲避前方障礙物

此外，Go2四足機器人具備即時視訊圖傳和雷達高度圖顯示功能，幫助用戶隨時隨地查看周圍環境，APP支援顯示各感測器數據，可更清晰準確地掌握機器人運作狀態。 4G模組支援遠端超視距控制。

Go2四腳機器人自備即時建圖功能

在OTA升級方面，使用者可透過Go2四足機器人自動連線雲端OTA服務，持續提升使用者體驗。

▍機械手臂 充電樁 高算力模組 擁有強拓展能力

Go2四足機器人搭載舵機機械臂，可完成抓取、搬運等動作，在實際應用場景下，Go2四足機器人可使用導航光達、高算力模組和充電樁來實現看家護院、自主設定巡檢路線等功能。

Go2四足機器人搭載舵機機械手臂

截至發稿前，宇樹科技Go2四足機器人已上線天貓Unitree旗艦店，首批上架的有AIR和PRO兩個版本，價格分別為9997元和18600元，但透過官方客服我們得知，目前產品正努力備貨量產，最早一批產品會在8月底交付客戶手中。若有需求客戶可以直接聯絡宇樹採購MAX與EDU版本，因為它們針對不同客戶的客製化需求而設計。

Go2四腳機器人AIR/PRO兩個版本已在天貓旗艦店開賣

Go2四腳機器人的特殊技能 倒立下樓梯

宇樹科技表示：Go2四足機器人的發布是機器人領域的又一次革新，是高科技成果的突出體現，也是未來智能生活不可或缺的部分，它將應用到家庭娛樂、智能助手、教育訓練、醫療照護等多個領域，為人們帶來更便利、智慧、更有效率的服務。我們堅信，透過宇樹不斷的探索和創新，將繼續引領四足機器人產業的前進。與Unitree Go2四足機器人一同創造科技世界，共同探索美好未來，感受科技的魅力。

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