自研4D雷射雷達L1 + GPT大語言模型 宇樹Unitree Go2四足機器人有啥黑科技?

WBOY
發布: 2023-07-19 21:05:37
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機器人大講堂訊:7月12日宇樹科技發布Unitree Go2(以下簡稱Go2四足機器人)具身智能新物種,售價9997元起,標配4D超廣角激光雷達,融合大模型GPT ,早在2021年6月,宇樹科技就已率先發布了伴隨仿生機器人Go1,首次開始對消費級四足機器人市場進行探索。

自研4D激光雷达L1 + GPT大语言模型 宇树Unitree Go2四足机器人有啥黑科技?

Go2四腳機器人重要參數一覽

本次發布的Go2四足機器人,共有四個型號,分別為AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市場的EDU版本。宇樹科技根據不同人群的需求,為Go2四足機器人提供了客製化的選項。

選配方案包括算力提升模組與續航模組,包括NVIDIA Jetson Orin 開發模組與套件以及15000mAh長續航力電池。

▍搭載Unitree自研4D雷射雷達L1 具備全地形感知能力

從官方曝光的影片畫面來看,Go2四足機器人的彈性程度與避障能力表現出色,具備全地形感知能力。

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Go2四足機器人搭載自研4D光達L1

這得益於Go2四足機器人搭載的Unitree自研4D光達L1,該雷達體積小巧,僅有75*75*65mm,重量僅230g,擁有超低盲區探測能力,最小探測距離低至0.05m。

此外,Unitree自研4D光達L1具備全場景作業能力,可有效抵抗室內環境光與室外強光幹擾,能在室外100Klux的強光下,實現穩定測距與高精度建圖,同時可對高透明物體如玻璃等進行精準探測。

▍具身智能:AI 機器人 GPT大模型賦能

值得一提的是Go2四足機器人採用了Open AI GPT大語言模型,擁有出色的數據處理和分析能力,結合感知與理解能力能夠對人類指令作出快速精準的決策,加入GPT大語言模型後的Go2四足機器人在問答互動時更有情感色彩,並非程式設定式的刻板語言。

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Go2四足機器人採用GPT大語言模型

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未來除GPT外Go2四足機器人也將相容於更多國內大語言模型

此外,Go2四足機器人也開放國內大語言模型接口,未來可依客戶多場景需要,搭載包括盤古大模型、通義千問、問心一言等國內主流大語言模型。

▍遠端操控 長續航 大扭力 硬體配置拉滿

得益於出色的馬達表現,Go2四足機器人關節可提供45N·m的峰值扭力,關節性能提升30%,支援機器人完成更複雜的動作。此外為避免長時間運載導致馬達過載過熱的情況,Go2四足機器人也在膝關節區域設置了熱管輔助散熱系統,能夠有效降低溫度。

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Go2四足機器人擁有靈活的行動能力

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Go2四足機器人搭載一枚前置120°超廣角相機

在硬體配置方面,Go2四足機器人搭載一枚120°超廣角攝像頭,可透過語音指示讓Go2四足機器人為你拍照,記錄下每一個精彩時刻。同時,Go2四足機器人還擁有前置照明燈,開啟後可在暗光環境下對環境以及路線進行精準識別,從而提升夜間行動能力。

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Go2四足機器人擁有視覺定位於追蹤功能 可兼顧全地形狀態下奔跑

此外Go2四腳機器人可模擬真實寵物狗的追球與撿球等動作,同時兼顧全地形狀態下的奔跑,最大奔跑速度可達5m/s。

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Go2四足機器人在複雜地形狀態下行走能力

在續航力方面,Go2四足機器人在AIR版本、PRO版本、MAX版本三個版本上搭載8000mAh電池,可滿足1-2小時續航,EDU教育版本搭載15000mAh電池,可滿足2-4小時續航。充電方面,AIR與PRO版本為標準充電方式,採用33.6V 3.5A充電效率,而MAX與EDU版則提供33.6V 9A充電效率。

▍步驟 動作 離線互動 支援無網路狀態下的語音指令控制

從曝光的影片畫面來看,Go2四足機器人擁有不俗的運動能力與平衡能力,可適配不同地形,包括正向上下樓梯、跳躍、倒立、握手、空翻等多種動作姿態。

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Go2四足機器人可輕鬆完成高難度動作

此外,Go2四足機器人語音助理進行全面升級,擁有離線語音指令,即便在沒有網路的環境下,使用者也可透過語音指令操控Go2四足機器人。

▍ISS2.0智慧伴隨系統 圖傳 感測器 雲端OTA升級

#Go2四足機器人具備智慧伴隨功能,搭載ISS2.0智慧伴隨系統,透過無線向量定位與控制技術,定位精度提升50%。 Go2四足機器人擁有4G ESIM卡(Pro) Wi-Fi 6以及5.2藍牙模組,具有更穩定的連接與控制能力,支援長距離控制功能。

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Go2四腳機器人擁有ISS2.0智慧伴隨系統 可輕鬆躲避前方障礙物

此外,Go2四足機器人具備即時視訊圖傳和雷達高度圖顯示功能,幫助用戶隨時隨地查看周圍環境,APP支援顯示各感測器數據,可更清晰準確地掌握機器人運作狀態。 4G模組支援遠端超視距控制。

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Go2四腳機器人自備即時建圖功能

在OTA升級方面,使用者可透過Go2四足機器人自動連線雲端OTA服務,持續提升使用者體驗。

▍機械手臂 充電樁 高算力模組 擁有強拓展能力

Go2四足機器人搭載舵機機械臂,可完成抓取、搬運等動作,在實際應用場景下,Go2四足機器人可使用導航光達、高算力模組和充電樁來實現看家護院、自主設定巡檢路線等功能。

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Go2四足機器人搭載舵機機械手臂

截至發稿前,宇樹科技Go2四足機器人已上線天貓Unitree旗艦店,首批上架的有AIR和PRO兩個版本,價格分別為9997元和18600元,但透過官方客服我們得知,目前產品正努力備貨量產,最早一批產品會在8月底交付客戶手中。若有需求客戶可以直接聯絡宇樹採購MAX與EDU版本,因為它們針對不同客戶的客製化需求而設計。

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Go2四腳機器人AIR/PRO兩個版本已在天貓旗艦店開賣

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Go2四腳機器人的特殊技能 倒立下樓梯

宇樹科技表示:Go2四足機器人的發布是機器人領域的又一次革新,是高科技成果的突出體現,也是未來智能生活不可或缺的部分,它將應用到家庭娛樂、智能助手、教育訓練、醫療照護等多個領域,為人們帶來更便利、智慧、更有效率的服務。我們堅信,透過宇樹不斷的探索和創新,將繼續引領四足機器人產業的前進。與Unitree Go2四足機器人一同創造科技世界,共同探索美好未來,感受科技的魅力。

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來源:sohu.com
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