思嵐科技雷射雷達協助清潔機器人，提升商掃產業效率並降低成本

清潔是日常生活中不可或缺的需求，無論是高檔辦公大樓或工廠園區，都需要進行日常清潔和維護，以保持工作環境的乾淨整潔

隨著人口老化進程的加快，清潔工作這類體力活且印像中的髒活累活將面臨勞動力大量缺失。今天小嵐給大家帶來的是一款集打掃、消毒、烘乾於一體的清潔機器人，有了它作為幫手，清潔不再是問題

這款清潔機器人是由Somatic公司生產的，它具備自主移動和規劃路線的功能。同時，它還配備了機械手臂，可以提供清潔、消毒、吸塵、吹乾等多種清潔服務，能夠有效地節省人力成本

以廁所為例，這個例子展示了一款機器人的功能。它可以自動從儲物間出發，規劃路線，並找到需要清潔的廁所。當它看到門把手時，它會伸出機械“手臂”，打開廁所門，開始清潔任務

這款清潔機器人在各大商用場景中得到了實際應用，可以說是克服了許多困難

商業環境的複雜多變要求我們在建圖時更加精準

當清潔機器人接到清潔任務時，首先需要透過「地圖」判斷目標廁所的位置，然後才能規劃路線到達目的地

商場、辦公大樓等商業場所人流量大且多變，常伴隨各種商業活動。這個複雜的環境會對機器人的環境判斷產生影響，導致機器人無法順利運作

雷射雷達掃描環境細節

該清潔機器人搭載了思嵐的RPLIDAR S2，具備32K的高速取樣頻率，可以幫助機器人實現『精準』的自主建圖，使其能夠在複雜多變的環境中準確定位，快速識別周圍環境，並到達目的地

清潔機器人能夠自主定位並導航到指定目的地

即使兩個廁所之間距離很遠，路線曲折，還需要與其他人一同行走，禮讓行人，清潔機器人仍能憑藉內心的“紅綠燈”，準確定位並精準避開障礙物

重新表達：在處理交易時，不要忽略任何一個細節，不要忽略任何一個角落

商業場景中的廁所通常都很小，通道也很窄。因此，對於機器人來說，準確識別障礙物並測量距離非常重要，以免發生碰撞或撞到物體

清潔機器人在偵測到門把手後打開了門

清潔機器人會偵測到水漬並進行清潔

RPLIDAR S2雷射雷達的內建功能可以讓清潔機器人精確判斷周圍物體的距離。結合SLAM演算法和視覺感測器，它不僅能準確識別門把手並利用機械手臂自動開關門，還能在清潔過程中準確識別馬桶周圍需要清理的環境。這有助於機器人更好地識別和清理水漬、紙屑等細小物體，不會忽略任何細節和角落

商用清潔機器人市場競爭日益激烈，為了能夠為客戶提供更高品質的清潔服務並節省用人成本，商用清潔機器人需要具備自主導航避障和精準檢測污染物的能力。思嵐科技的光達感測器結合了SLAM演算法和視覺感測器，能夠輕鬆解決這些難題。思嵐科技一直與上下游合作，提供穩定可靠且高效能的產品，為產業賦能，協助發展

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