新品發布：思靈機器人推出適用於狹小空間的關節力控Diana3和Thor系列

8月26日，在HICOOL 2023全球創業家高峰會上，思靈機器人舉辦了以「A 賦能智慧製造」為主題的新品發布會，公佈了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及面向小巧空間設計的Thor系列機器人，共五款產品。 思靈認為，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更複雜的工業製造場景。

根據機器人大講堂的觀點，目前傳統製造業面臨結構性用工荒的問題。年輕人更傾向於選擇彈性就業，而不願意從事製造業工作。由於工廠難以招募足夠的員工，許多企業被迫選擇引進機器人來取代空缺的職位。尤其是在金屬打磨、噴漆等危害性嚴重的工序方面，機器人替代已經成為迫在眉睫的選擇

3C製造、汽車製造、電池等工業領域多為密集多工位場景，普通協作機器人由於靈活度不夠，臂展設計不合理，機器人力控精度差，導致在實際參與製造環節時捉襟見肘，高精準度關節力控機器人與緊湊型機器人應運而生，用來解決精密元件與易碎螢幕等零件的組裝搬運問題。 重寫後的內容： 在3C製造、汽車製造、電池等工業領域，往往存在著密集的多工位場景。普通的協作機器人由於靈活度不足、臂展設計不合理以及機器人力控精度較差，導致在實際的製造過程中遇到了許多困難。為了解決精密元件和易碎螢幕等零件的組裝和搬運問題，高精度關節力控機器人和緊湊型機器人應運而生

搭載關節力控設計的7自由度Diana 3能夠達到更精準的操控

#Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作，具備在複雜環境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54等級的防塵防水能力。而Diana3所有的關節都是模組化設計，有助於縮短開發週期、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更複雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了關節力控技術，能夠在運動狀態下精準地感知和控制每個關節施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現力度控制，此外也可依任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化應用場景需求。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定複雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，大幅提升工作效率。也因此Diana 3除應用於製造業外，也同樣適配商用服務場景。

最佳的緊湊空間解決方案是Thor系列的四款新產品，最大負載可達12kg

在3C電子製造、汽車製造、電池等工業領域，常需要進行密集多工位的任務應用。普通機器人很難在有限的狹小空間中發揮作用，而工業流水線也很難在長度和密度方面進行調整。因此，機器人在末端狹小空間的靈活作業能力面臨巨大的考驗

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。涵蓋了輕量、中型的負載和不同臂展的需求，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型組裝場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更靈活，可以輕鬆放置在桌面上使用。 Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更廣泛，適配上下料，組裝等環節。 而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細組裝、恆力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下，擁有較小的自重和小直徑底座，佔用面積較小，可在緊湊場景下快速靈活佈置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭力感測器，使其精度達到0.5N等級。 此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及組裝等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞偵測與運動控制智慧演算法能力，能夠實現極致安全和靈敏知。

Thor系列產品未來將推出Thor20，以滿足20kg的大負載需求，適用於搬運、碼垛等高負載的管線場景

#結論與展望：

#2023年，根據2022年的數據顯示，我國機器人產業的營業收入已經超過了1700億元，並且持續保持著兩位數的成長。機器人市場的應用也正在加速拓展，2022年，我國工業機器人的裝置量已經佔據了全球市場的超過50%的比重，穩居全球第一大市場的地位。接下來，我們將進一步推動「機器人 」應用行動，致力於在細分領域落地應用，加速成熟場景的普及與推廣

隨著機器人在工業產線的加速普及，未來結構性用工荒將會進一步緩解，在通用市場競爭加速內捲的時候，細分領域的突破是工業機器人下一個市場增量的出發點。 Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子製造和汽車製造等領域，密集多工位機器人協同以及處理複雜作業任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智慧製造。

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