機構篩選| 機器人關鍵零件！需求激增將帶動減速器產業蓬勃發展

減速器作為機器人驅動器中核心零件，有望充分受益下游需求爆發。受惠於政策和主要下游產業的驅動，國產減速機將迎來快速發展時期，機構認為，長期看全球RV減速器市場將呈現供不應求態勢。精密減速器細分龍頭股望受益。

我國機器人減速機軸承具備區域集中、場景客製化高、小而美的特徵，預計2025年市場需求11億元，其中人形機器人關節減速器貢獻1億元以上。我國工業機器人減速器市場規模約59.5億元，其中RV減速器、諧波減速器市場規模分別為46/13億元。

老化疊加教育程度提升導致工廠用工緊迫感

根據數據顯示，中國目前的勞動力人口年齡在15至59歲之間的比例持續下降，這導致了老化壓力的增加。同時，就業人口中大學歷的比例不斷提高，這使得工廠面臨更大的用工壓力。勞動成本也持續上升（2011年至2021年，城鎮非私人單位製造業人均薪資從42,500元成長至110,200元，年均複合成長率為10%）。因此，未來使用機器人替代勞動力進行生產是一個歷史趨勢

機器人工成本比持續降低，機器換人性價比凸顯

根據中國機器人產業聯盟和國家統計局提供的數據交叉計算，工業機器人銷售均價已從2015年的4.35萬美元每台降低至2020年的3.71萬美元每台。工業機器人的價格不斷下降，而製造業工人的薪資不斷上升，導致二者之間的差距不斷縮小。機器人的工成本比已從2015年的4.68降至2020年的2.51。考慮到工業機器人在提高效率和安全性等方面所帶來的優勢，目前使用機器人取代人工已經具備較高的性價比

未來精準減速機產業規模將持續擴大

#減速機是各類工業傳統系統的重要基礎部件之一。根據應用領域的不同，可以分為通用減速機和專用減速機，其中通用減速機佔比接近50%。根據前期產業研究數據，2021-2026年我國減速機產業市場規模將從1,258億元成長至1,605億元，年均複合成長率達4.99%。我國減速機產業競爭格局相對分散，2021年外資企業SEW、FLENDER等佔市場份額約20%，在高端市場佔據主導地位，而國內領先企業佔20%，主要集中在傳統產業，並逐步向高端市場滲透。剩下的60%市佔率由國內眾多中小微型企業佔據。近年來，我國本土企業的產品不斷朝向高端化、機電整合發展，與國際品牌的差距逐漸縮小。此外，政策的陸續推出也支持了減速機產業的發展，國產化率將會加速提升，龍頭企業面臨良好的發展機會。精密減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易控制等特點，是機器人的三大核心零件之一。隨著產業內企業規模化生產的實現以及下游協作機器人、工業機器人等產業的快速發展，未來精密減速器產業規模將持續擴大

諧波減速器為機器人生產領域關鍵核心零件

#減速器在高階製造領域扮演著不可或缺的角色。它是連接動力源和執行機構的中間機構，能夠匹配轉速和傳遞轉矩。根據控制精度的不同，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。精密減速機具有小回程間隙、高精度和長使用壽命的特點，更加可靠且穩定，廣泛應用於機器人、CNC工具機等高階領域。諧波減速器和RV減速器是常見的減速器類型

諧波減速器較RV減速器更適合小關節應用

相比於RV減速器，諧波減速器在材料、體積和重量方面有顯著的降低，具有體積小、傳動比高和高精密度等特點，主要用於機器人的小臂、腕部或手部。而且，諧波減速器的價格也更為便宜。根據綠的諧波招股說明書披露，諧波減速器的價格在1000-5000元/台之間，而RV減速器的價格在5000-8000元/台之間

機構建議專注於運動控制系統核心零件的諧波減速器、RV減速器，以及環境感知模組的雷射雷達，圍繞細分賽道尋找優質投資標的。可以改寫為：建議機構把注意力集中在運動控制系統的核心零件，如諧波減速器、RV減速器，以及環境感知模組的雷射雷達上，同時在細分領域尋找有潛力的投資項目

需要重寫的內容是：（資料來源：浙商證券、申港證券）

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