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全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

王林
發布: 2023-09-16 22:37:08
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目前,以人工為主的傳統打磨方式效率低,品控難保證,產品品質參差不齊。埃斯頓基於自主化核心技術及全產生態鏈佈局優勢,推出柔性控制、高精度、便利性操作的機器人打磨完整解決方案。

傳統的打磨方式效率較低

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

1、來料一致性無法保證:工業生產中焊接、鑄造等製程會造成產品產生形變。

2、接觸式場景對反應要求極高:剛性打磨,碰撞發生於「一瞬間」。

3、打磨流程極為複雜:工具及磨料種類繁多,打磨要求無標準,製程資料依賴經驗。

新一代的打磨技術:機器人和力控控制的一體化

#打磨製程對機器人接觸精度和反應速度要求更高,不僅考驗機器人的軌跡精度、剛性,還需要機器人提供一個穩定的力,機器人打磨力的精度、角度及反應速度則直接影響打磨效果。

埃斯頓在金屬加工領域具有完整解決方案,折彎、焊接、鈑金、打磨拋光等領域具有業界領先的優勢。基於對打磨領域深厚的工藝積累,埃斯頓推出「機器人 力控控制一體化」打磨完整解決方案。

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

機器人與力控工具一體化產品生態

相較傳統的持工具型打磨方式,埃斯頓一體化打磨方案將機器人、力控工具、雷射視覺的高柔性、高自動化、高自適應等優點融入打磨方案,開發出具有觸覺和視覺靈敏度的柔性打磨方案,根據不同的材料工件,不同的打磨位置來施加不同的打磨力,同時具有一定的柔性來彌補材料不一致的問題,深度解決行業痛點。

五大產品優勢

#1、超易用--安裝簡單、調試方便

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

#模組化組裝,安裝簡單,調試方便,一個示教器即可完成機器人及週邊品調試。

2、自適應--業界首創,軌跡自動調整

雷射系統辨識表面輪廓變化,自適應調整機器人姿態保障工具與工件表面的穩定貼合。

3、超感知--恆力浮動,精準感知

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

· 微動力執行系統即時補償工件表面輪廓變化,保障工具與工件表面的穩定跟隨。

· 即時回饋、調整並精確執行預設的接觸力,保障機器人任意姿態下表面接觸力的精度1N以內。

4、全面融合- 即時顯示,擴展操作邊界

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

埃斯頓整合力控軟體包可以即時顯示力位執行器的力和行程,同時可以實現對打磨工具的控制,以及對週邊品的自動化操作,如變位機、除塵房、地軌、刀庫等設備的控制。

5、超無憂--十年積累,解落地之憂

全新一體化打磨方案:機器人+力控,實現高柔性、高精度、高效率!

埃斯頓已經持續深耕打磨過程超過10年,累積了豐富的打磨工藝經驗,並提供了多種行業解決方案。我們為汽車、陶瓷、機械、新材料等行業提供更靈活、便利、高精度的智慧化打磨完整解決方案

對於埃斯頓自動化的持續關注,下一期我們將推出力控一體化的完整解決方案!

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來源:sohu.com
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