人形機器人產業主要龍頭公司：小米集團-W(01810.HK);智元機器人;優必選;達闥;傅利葉;追尋科技等
本文核心資料：中國人形機器人企業區域競爭;中國人形機器人企業業務佈局比較;中國人形機器人企業業務規劃比較
人形機器人產業龍頭公司總結
目前，中國人形機器人本體製造的領導企業數量較少，但整個人形機器人產業中有許多代表性的公司。其中，上游核心零件公司包括減速器製造商綠的諧波、雙環傳動、中大力德；無框力矩馬達製造商步科股份；行星滾柱螺桿製造商秦川工具機、長盛軸承、恆立液壓、貝斯特、五洲新春；感測器製造商漢威科技、華工科技、四方光電、南華儀器、昊志機電、敏芯股份、芯動聯科；空心杯電機製造商鳴志電器、江蘇雷利、恆帥股份；編碼器製造商匯川技術、奧普光電、埃斯頓
#中游的人形機器人製造公司包括小米集團-W(01810.HK)、優必選、智元機器人、追尋科技、達闥、傅利葉智能等。 
###### ### ###### ### ######人形機器人產業的領導者公司在產品佈局上的對比情況######
當前人形機器人的主要佈局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用於科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、復健、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽;智元機器人遠徵A1預計先應用在工業製造領域，隨後逐步走向to C應用程式
人形機器人產業龍頭公司量產前景比較
#2023年7月20日，在特斯拉第二季業績說明會上，特斯拉CEO馬斯克表示，特斯拉目前已經生產10人形機器人。預計人形機器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月進行行走測試，2024年在特斯拉工廠進行實用性測試。
但特斯拉人形機器人Optimus量產還存在許多挑戰，例如並沒有供應商生產Optimus所需的執行器，必須進行客製化，而這需要一定週期。整體而言，在人形機器人領域，以相對低成本的硬體發揮可用的操作能力難度較高。除了開始的硬體存在一些不穩定之外，不同技術路線的控制方案在同一套硬體上，也需要做好平衡與取捨。
除此之外，任何新技術、新產品的首次推出，也往往伴隨著高昂成本和C端用戶難以企及的價格。這也是為何創新技術往往會先在支付得起高昂技術成本的工業領域啟用。技術成熟、成本下降之後，最後才演變成消費品，人形機器人也不例外。因此，前瞻從量產前景的角度對國內主要的人形機器人對比分析：優必選Walker已實現成本可控以及穩定量產交付;特斯拉Optimus將於2024年底量產;達閔GingerXR預計2025年可規模化量產;傅利葉GR-1將在1-2年內量產交付。而小米Cyberone、追覽科技及宇樹科技的通用人形機器人尚不具備量產能力，也未發布量產計畫。
人形機器人產業科技巨頭技術實力比較
人形機器人的進入門檻較高，科技巨頭們擁有強大的研發實力和軟體基礎。像是特斯拉、騰訊、OpenAI、小米等頭部科技公司紛紛開始佈置人形機器人領域。與工業機器人四大家族相比，這些公司在機械硬體方面可能累積較少，但在視覺感知、演算法、虛擬模擬等軟體方面具有明顯的領先優勢，並且與原有業務之間存在明顯的協同效應。綜合來看，特斯拉在人形機器人領域有著突出的優勢。首先，他們可以直接將自動駕駛感知和演算法、深度神經網路訓練軟硬體基礎與人形機器人結合起來，並且擁有頂級的研發團隊。其次，他們擁有成熟的汽車供應鏈，降低成本的路徑也更加清晰。最後，特斯拉的汽車工廠可以提供先進的應用場景
更多本產業研究分析詳見前瞻性產業研究院《中國人形機器人（仿生人）產業發展前景預測與投資策略規劃分析報告》。
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