人形機器人是一種模仿人類外形和行為的機器人。人形機器人的應用領域非常廣泛，包括工業生產、醫療保健、教育、娛樂等。人形機器人的製造涉及多個領域的技術，包括機械工程、電子工程、電腦科學、人工智慧等。為了實現人形機器人的高度模擬和智慧化，需要使用先進的材料、感測器、致動器、控制系統等。
9 月 26 日，自特斯拉發佈人形機器人 Optimus 以來，小米、三星、智元等科技巨頭也紛紛加入人形機器人產業中，人形機器人產業具備廣闊發展空間。對於人形機器人的發展而言，除了成本價格較高的零件需要降本外，軟體端資料擷取與模型訓練也提高了成本，在當下人形機器人廠商逐步增加的背景下，亟需具備雲端運算、大模型解決方案的企業入局。
華為是我國領先的人工智慧企業，在雲端平台、盤古大模型、來源作業系統 openEuler、畢昇編譯器等領域具有深厚累積。人形機器人的發展需要大量算力與模型訓練，華為在人形機器人領域的佈局將注重雲平台和算力平台，可透過建立產業生態的方式切入。
產業鏈分析：核心零件為上游，應用領域為下游
人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零件，例如無框力矩馬達、空心杯馬達、感測器、專用晶片等; 中游為機器人本體製造，包括設計、製造、測試三大環節; 下游為人形機器人應用領域，包括工業製造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。
人形機器人產業鏈的上游核心零件廠商包括無框力矩電機廠商步科股份，空心杯電機廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環傳動，控制系統廠商匯川技術，編碼器與感測器廠商昊志機電，行星滾柱絲槓廠商長盛軸承、秦川機床等; 中游人形機器人本體製造廠商數量較少，主要包括特斯拉、小米、優必選、智元機器人等; 下游應用領域廣泛，不同產業的廠商眾多。
需求狀況：人形機器人市場有廣闊的空間
從全球來看，人形機器人已有商業應用場景預期落地，例如巡邏、物流倉儲 ; 商業化進程領先的人形機器人產品則有 EVE 和 Digit。具體而言，美國1X technologies 公司與ADT commercial 公司共同研發的人形機器人EVE 目前已成功應用於巡邏安保場景;Digit 的應用場景主要是在物流倉儲環節，進行的任務主要包括卸載貨車、搬運箱子、管理貨架等，預計在2025 年全面上市。
在政策、資本以及技術的多維度賦能下，人形機器人市場的潛力可望被加速釋放。未來的商業應用場景可望滲透進入服務業、製造業等領域。馬斯克曾表示他設計特斯拉機器人的遠景目標是讓它為千家萬戶服務，例如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向製造業、航太探索、生活服務業、大專院校科研等，預計2025年，人形機器人將可望在製造業場景應用上取得突破，在電子、汽車等生產與製造環境中進行小批量應用
根據GGII於2023年5月發布的報告預測，預計到2026年，全球服務機器人中人形機器人的滲透率將達到3.5%，市場規模將超過20億美元。到2030年，全球市場規模可望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約佔全球市場25%的數據測算，到2030年，中國人形機器人市場規模將達到50億美元
優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江表示，目前一線城市和周邊地區的相關人力成本是10 萬人民幣一年，如果使用機器人進車間，整車廠可以接受的整體回報率一般在3-5 年左右。未來還是要隨著用工成本的上升，以及人形機器人量產規模化、成本不斷下降等，未來機器人湧入車間會進一步加速。
浙商證券研報指出，對人形機器人產業化的大趨勢持樂觀態度，重點關注人形機器人核心零件製造龍頭企業
重寫內容如下：
以上是華為加入人形機器人產業，華泰證券認為該產業具有巨大發展潛力的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
