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特斯拉人形機器人再進化!商業化落地預期大為增強!

Sep 29, 2023 pm 08:41 PM
特斯拉人形機器人 (tesla humanoid robot) 商業化落地 (commercialization) 預期增強 (enhanced expectations)

近日,特斯拉公布了一段视频,展示了特斯拉人形机器人“Optimus”在控制能力和执行能力方面的新进展,该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类,甚至还能完成瑜伽动作。对此,马斯克也难掩内心激动,在评论区直言:Progress(进步)。

机构分析显示,特斯拉人形机器人在此次进化中主要有两个显著的亮点:

1、视觉感知能力升级:1)能精准实现四肢位置校准、运动控制,实现色差物件分类抓取;2)具备排除干扰、自动纠错能力(不受外部人员干预动作的影响,自动扶正倒置物件);3)运动控制通过输入录像视频进行训练,与人类的学习机制类似,区别于通过编程控制(需要预编程,占用内存); 4)与FSD V12的训练模式类似,意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人

2、运动控制能力升级:1)抓取放置物件的过程,对力度的控制能力强,整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活;2)实现瑜伽的拉伸动作,并保持平衡,这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力

总体来看,本次人形机器人最新升级释放明确信号,通过自主学习的方式Optimus可以完成一列复杂动作,进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练,Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业,只是时间的问题

从22年AI Day第一代Optimus到目前视频中看到的端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现,仅仅一年时间特斯拉机器人的进步十分明显。机构预计,Optimus的量产或将是2024年最确定产业趋势

从投资角度来看,人形机器人产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25-50个,自由度更高,零部件类型多、用量大,成本占比高达整机的50%。以特斯拉Optimus为例,其全身共有40个驱动器,其中躯干和四肢有28个驱动器,双手有12个驱动器,可实现全身200多个自由度,手部11个自由度。涉及到的核心零部件包括减速器、伺服电机、空心杯电机、滚珠丝杠、传感器等

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