不裝電池也能'自動駕駛”,這個機器人還能無限續航

PHPz
發布: 2023-10-02 08:21:15
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出現了一種不需要裝電池就能自動駕駛的新型「車」。甚至它還能自動收集能量以持續運行,完全沒有里程焦慮(手動狗頭)

不裝電池也能自動駕駛”,這個機器人還能無限續航

這個小機器人名叫MilliMobile,來自華盛頓大學。它的能量來源是光和無線電波供能

儘管只有指甲蓋大小,重量跟葡萄乾差不多,但它背起 3 倍於自重的設備並不費勁。且不僅能跑水泥路,在「鄉村土路」上也能行動自如。

不裝電池也能自動駕駛”,這個機器人還能無限續航

首個無電池自主機器人的圖源是華盛頓大學

小型機器人常攜帶感測器,用於執行偵測氣體外洩、追蹤倉儲等工業任務。然而,這些機器人面臨一個重要問題,即一次性電池的使用不僅限制了機器人的壽命,也不太環保

研究人員一直在尋求替代方案,例如將感測器直接綁在昆蟲身上

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△ 圖源:華盛頓大學

但顯然,華盛頓大學的研究人員認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是,採用「間歇運動」的方式來驅動機器人。

簡單來說,一方面,是減少機器人的尺寸和重量,讓它能在極低的功率下運作(57 微瓦以下)。

另一方面,研究人員為 MilliMobile 裝上了薄膜電容,來儲存太陽光 / 無線電波帶來的能量。當電容儲存的能量達到一定閾值,就能驅動馬達產生短暫的運動脈衝,讓機器人動起來。

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看到這裡,或許會產生一絲疑問:就這?這機器人真能跑得起來?

研究人員成功進行了實驗:即使在陰天,MilliMobile在1小時內能夠移動10公尺的距離

速度確實談不上快,但研究人員表示,只要它能以此速度持續運行,就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取數據的區域,帶來新的機器人能力。

如同先前所提到的,MilliMobile雖然小巧,但功能齊全,包含以下內容:

  • 4 個光電二極體,用於偵測 4 個方向的光強度,讓機器人能自主尋找光源進行充電
  • 溫濕度感測器
  • 加速度計
  • 磁感測器
  • 氣體感測器
  • 微型相機
  • 無線通訊晶片

MilliMobile具備了各種感測能力,並且能夠自動探測地形並實現自動駕駛

能自己轉向光源為自己充電:

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可以進行廣泛的空間取樣,以便建立更詳細的環境視圖

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透過在軟體層級優化同步傳輸協議,還能在 200 公尺範圍內傳輸資料。簡單總結一下,可以說,MilliMobile 在供電、控制和通訊等方面都實現了自主性。

科技網站的評價稱:這部作品有一些科幻照進現實的味道。你有何感想?

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重寫內容時無需改變原意,需要將語言改寫為中文,不需要出現原句

  • [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
  • [2] 論文地址:https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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