出現了一種不需要裝電池就能自動駕駛的新型「車」。甚至它還能自動收集能量以持續運行,完全沒有里程焦慮(手動狗頭)
這個小機器人名叫MilliMobile,來自華盛頓大學。它的能量來源是光和無線電波供能
儘管只有指甲蓋大小,重量跟葡萄乾差不多,但它背起 3 倍於自重的設備並不費勁。且不僅能跑水泥路,在「鄉村土路」上也能行動自如。
首個無電池自主機器人的圖源是華盛頓大學
小型機器人常攜帶感測器,用於執行偵測氣體外洩、追蹤倉儲等工業任務。然而,這些機器人面臨一個重要問題,即一次性電池的使用不僅限制了機器人的壽命,也不太環保
研究人員一直在尋求替代方案,例如將感測器直接綁在昆蟲身上
△ 圖源:華盛頓大學
但顯然,華盛頓大學的研究人員認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是,採用「間歇運動」的方式來驅動機器人。
簡單來說,一方面,是減少機器人的尺寸和重量,讓它能在極低的功率下運作(57 微瓦以下)。
另一方面,研究人員為 MilliMobile 裝上了薄膜電容,來儲存太陽光 / 無線電波帶來的能量。當電容儲存的能量達到一定閾值,就能驅動馬達產生短暫的運動脈衝,讓機器人動起來。
看到這裡,或許會產生一絲疑問:就這?這機器人真能跑得起來?
研究人員成功進行了實驗:即使在陰天,MilliMobile在1小時內能夠移動10公尺的距離
速度確實談不上快,但研究人員表示,只要它能以此速度持續運行,就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取數據的區域,帶來新的機器人能力。
如同先前所提到的,MilliMobile雖然小巧,但功能齊全,包含以下內容:
MilliMobile具備了各種感測能力,並且能夠自動探測地形並實現自動駕駛
能自己轉向光源為自己充電:
可以進行廣泛的空間取樣,以便建立更詳細的環境視圖
透過在軟體層級優化同步傳輸協議,還能在 200 公尺範圍內傳輸資料。簡單總結一下,可以說,MilliMobile 在供電、控制和通訊等方面都實現了自主性。
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