AI+焊接，工博會上的海默機器人'技多不壓身”

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#第23屆中國國際工業博覽會於近日圓滿落幕，作為中國工業領域規模最大、功能最全、水平最高、影響力最強的展覽盛會之一， 吸引眾多工業製造企業參與展出，海默機器人在本次在展會上也拿出了「看家本領」—攜智慧焊接協作機器人精彩亮相，重磅展示了最新焊接工藝、技術及應用。 機器人在線上作為工博會策略合作媒體，也在現場對海默機器人進行了現場的亮點追蹤和報道，一起來回顧一下海默機器人的精彩表現吧！

機器人線上現場直播報導：

01 智慧焊接協作機器人

（海默機器人家族）

您身邊的機器人同事！

基於海默自主研發HM系列協作機器人，具有大負載、大臂展等特點，能夠輕鬆實現25KG超重負載、工作半徑可達900mm~1508mm，可廣泛應用於焊接、機床上下料、噴塗、碼垛、組裝及大負載搬運等應用場景。

海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境。具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強生產過程中的柔性，提高生產力。

02多種焊接應用

#01精準拖曳示教

由海默機器人研發、設計、生產、製造的智慧型通用焊接機器人能有效解決焊接設備操作難度問題，透過簡單的拖曳示教即可完成焊接軌跡設定，並進行焊接作業。

02模糊尋位元

#海默智慧焊接協作機器人搭載焊縫追蹤系統，透過模糊拖曳確認焊接起點和終點，採用高階函數自動擬合產生焊接軌跡，可實現直線、曲面、不規則面等任意形狀的焊縫擬合。

需要重寫的內容是：032D視覺柔性焊接

2D視覺智慧柔性焊接工作站，採用2D視覺辨識技術實現焊接線上辨識、定位、以及機器人焊接軌跡自動規劃。免示教、免編程，適用於多品種、小批量非標零件的平面柔性焊接，可用於雷射焊接、弧焊等應用情境。

要重新改寫的內容是：043D視覺AI焊接

搭載3D相機對焊接構件進行整體掃描，即時取得工件的點雲資料後產生三維點雲模型；透過對點雲進行處理與分析，自動擷取待焊工件的焊接參數資訊（如焊接位置、焊腳尺寸等）；透過對焊接參數資訊的處理實現免示教程式設計、自動焊接工作，真正實現焊接自動化向智慧化的轉變。

需要重寫的內容是：05導入三維模型

導入需焊接工件的三維模型，Engsign Lab自動擷取焊接資訊、規劃焊接軌跡，實現免示教編程，真正實現焊接自動化向智慧化的轉變。

06檔案管理機器人

#此外，海默還在現場展示了檔案管理機器人應用，實現智慧機器人對實體檔案的自動訪問，識別、檢驗與傳送等功能；實現人和實體檔案的分離，提升檔案的保密性、安全性。 透過AGV車體、六軸機械手臂、末端檔案存取機構、檔案快取系統路徑自動規劃系統及視覺定位系統，並結合RFID 即時監控盤庫智慧檔案櫃，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安全性、及時性、準確性，實現檔案的無人化和智慧化管理。

前景光明

身為中國領先的協作機器人製造商，海默機器人秉承著「成為您身邊的機器人同事」的企業理念。我們始終以用戶為中心，透過不斷創新的技術和產品，為客戶提供全方位的協作機器人解決方案。我們期待未來海默機器人能帶來更多創新且易於使用的產品方案！

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