10月12日，螢石網絡在杭州舉行“智無感 淨無憂——2023清潔機器人新品發布會”，帶來了兩款採用具身智能理念研發的清潔服務機器人新品。 AI掃拖寶RS20 Pro支援AI智慧融合避障，搭載主動切毛滾刷等創新技術，告別傳統清潔困擾；雲視覺商用清潔機器人BS1創新多目視覺運算系統ezMultiVCS ，在複雜環境下也能穩定運作。兩款新品均融合了多項創新專利技術及AI視覺能力，深刻感知、深度學習開啟智慧清潔時代。
螢石AI掃拖寶 RS20 Pro是一款具備AI智能融合避障、主動切毛滾刷和拖布自動裝卸功能的清潔機器人，它能夠解決傳統清潔過程中的困擾
螢石AI掃拖寶 RS20 Pro是一款全新的清潔解決方案，專為家庭清潔中的寵物場景、長髮場景、地毯場景和高頻場景而設計。它以使用者為中心，具備自動洗拖布和自動集塵功能，是一款全能基地台AI掃拖機器人。在研發過程中，螢石始終貫徹具身智能理念，進一步加強了場景感知、系統決策和清潔執行能力，真正實現了解放雙手的效果
寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便是養寵家庭面臨的清潔難題。螢石RS20 Pro為養寵家庭量身定制了清潔方案，6200Pa超大颶風吸力讓寵物毛髮無處遁形，5L超大容量集塵袋可做到日常使用120天、換毛季60天無需更換，60 °熱水洗拖布銀離子除菌讓拖布清洗更徹底。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺辨識與避障技術，能夠智慧辨識超過65種障礙物，辨識出地上散落的貓砂、狗糧時自動提升吸力、邊刷降速清掃；辨識出寵物糞便時將及時避讓；辨識到寵物時將自動記錄寵物片段，合成愛寵vlog及表情包，並支援一鍵分享至社群平台
面對滾刷毛髮纏繞這一行業難題，螢石創新研發了3合1「主動切毛滾刷」的創新技術，毛刷清掃地板及縫隙裡的灰塵，膠條拍打並吸走地毯裡面的灰塵和垃圾，密齒刀片主動切割毛髮有效防止毛髮纏繞，讓使用者遠離長髮清潔困擾。
螢石RS20 Pro業界首創的「拖布自動裝卸」技術可實現濕拖布不上地毯，拖地完成後，自動卸掉拖布，並自動補掃地毯。相較於普通的拖布抬升，能從根本上避免濕拖佈上地毯，打濕地毯和弄髒地毯的問題。此外，螢石RS20 Pro搭載「邊刷自動抬升」專利技術，當識別到掃地機處於地毯邊緣時，會提前自動抬升邊刷並讓邊刷停轉，大幅減少地毯捲邊的機率。使用者可透過快速指令、AI 智慧連動及語音控制等形式觸發RS20 Pro對廚房、餐廳、寵物區域等家庭高頻場景的清潔。
螢石雲視覺商用清潔機器人BS1：多目視覺運算系統 超能基地台 物聯生態 打造全連結清潔解決方案
隨著城市化進程的不斷推進，商用場景的清潔需求持續上漲，螢石開啟了一個全新的業務篇章—商用清潔。螢石利用視覺技術、機器人控制技術、清潔技術和物聯雲等關鍵技術，並基於品質控制、生產製造體系和完善的後端服務能力推出了旗下首款雲視覺商用清潔機器人BS1，為商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案
商用場景由於其環境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在複雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。基於對具身智能的思考，螢石認為機器人想要成熟應用的前提是能夠充分的感知環境，理解環境，才能更好地做出清潔決策
基於螢石在視覺領域的深入積累，雲視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS ”，可感知到場景中更多的數據，應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語意三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語意建圖ezSemantic Mapping、語意導航ezSemanticNav、語意清潔ezSemantic Sweeping等技術，有效解決複雜環境下清潔機器人運作不穩定的問題，並使得清潔機器人場景適應性極極大提升，無論是白天黑夜，或在強光、高反光、有大量玻璃等複雜多變的大場景下都能穩定工作。
為了在辦公室的桌椅之間更有效率、更聰明地穿梭，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1採用了基於多目視覺運算系統的感知技術，實現了環境目標的3D柵格化語義三維空間運算，並結合基於ezVLAM-13B雲端大模型的AI語意辨識。螢石BS1將語意訊息應用於決策和清掃過程，提供了更有效率、流暢的機器人使用體驗，並使機器人能夠深入理解環境訊息，知道哪裡可以去，哪裡不能去，什麼可以清潔，什麼不能清潔。此外，螢石還採用了nl MPC的軌跡校正、VC向量控制演算法節省能耗、TVC演算法防止打滑等多種演算法，以確保清潔機器人行駛的穩定性。從動力電池BMS自研、電控驅動演算法應用、能源高效管理以及優化結構設計等多個方面，螢石使機器人行動果斷而穩健
螢石雲視覺商用清潔機器人BS1的體型小於市面上主流產品，它採用了掃地和洗地一體化設計，能夠高效清潔桌下、邊角和大場景，每小時可達到350㎡的清潔面積。它擁有20kPa的澎湃大吸力，儘管體型小巧，卻能發揮出強大的清潔能力。此外，BS1配備了超能量基地台，實現了無人化的清潔體驗。基地台可以為機器人自動加註清潔液和消毒液，並清潔和甩烘刷，保持滾刷的乾爽。同時，主機和基地台還具有高頻自清潔功能，確保水箱和內部水路的清潔和衛生，避免二次污染。 BS1也支援自動加排水功能，進一步提升了清潔效果。它由15種關鍵技術組成，包括噴水、滾刷、吸污、自動加排水、自清潔等模組，各司其職並相互協作，提供了強大的清潔能力
透過結合螢石物聯雲的生態互聯和雲邊結合能力，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1能夠實現遠端管理、高效梯控和閘機控制等功能。機器人搭載了自研的機器人梯控技術，使其能夠在不同樓層間自由移動，實現跨區域清潔和自主完成跨區域加排水等任務，進一步提升了機器人在複雜場景中的適應性。此外，螢石BS1還可實現遠端營運、遠端安防巡檢和遠端高效運維等功能，基於雲端大模型ezVLAM-13B的應用使其越用越智慧
螢石作為研發驅動型的全球化創新公司，在智慧視覺及視訊技術領域有著多年積累，並取得了一系列專利認證，是清潔行業的技術實力派選手。未來螢石將持續以強大的視覺技術作為切入點，持續深耕多維感知、自主學習、推理預測、運動控制等，逐步打造具身智慧機器人產品，為客戶及使用者提供更好的智慧化服務。
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