螢石網路在2023年10月12日舉行的「智無感 淨無憂——2023清潔機器人新品發布會」上發布了兩款新品清潔服務機器人。這兩款新品都採用了具身智能理念進行研發，這意味著它們能夠透過感知和回應周圍環境，為人們提供更智慧、更個人化的清潔服務。 AI掃拖寶RS20 Pro支援AI智慧融合避障，搭載主動切毛滾刷等創新技術，告別傳統清潔困擾；雲視覺商用清潔機器人BS1創新多目視覺運算系統ezMultiVCS ，在複雜環境下也能穩定運作。這兩款新品均融合了多項創新專利技術及AI視覺能力，深刻感知、深度學習開啟智能清潔時代
螢石AI掃拖寶 RS20 Pro是一款具備AI智慧融合避障、主動切割毛滾刷和拖布自動裝卸功能的清潔機器人。它能夠遠離傳統清潔過程中的困擾，為使用者帶來便利
螢石AI掃拖寶 RS20 Pro是一種全新的清潔解決方案，專注於家庭清潔中的寵物場景、長髮場景、地毯場景和高頻場景。它是一款配備自動洗拖布和自動集塵功能的全能基地台型AI掃拖機器人。在研發過程中，我們始終以使用者為中心，貫徹具身智能理念，進一步加強了對不同場景的感知能力、系統決策能力和清潔執行能力，真正實現了雙手的解放
寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便是養寵家庭面臨的清潔難題。螢石RS20 Pro為養寵家庭量身訂做了清潔方案。它具備6200Pa超大颶風吸力，能夠將寵物毛髮無處遁形。同時，它還配備了5L超大容量集塵袋，可實現日常120天、換毛季60天無需更換。此外，螢石RS20 Pro也採用了60°熱水洗拖布和銀離子除菌技術，讓拖布清洗更徹底。 螢石RS20 Pro搭載了AI視覺辨識與避障技術，能夠智慧辨識超過65種障礙物。當它辨識到地上散落的貓砂或狗糧時，會自動提升吸力並降低邊刷的速度進行清掃。當它辨識到寵物糞便時，會及時避讓。此外，當它識別到寵物時，也會自動記錄寵物片段，合成愛寵vlog和表情包，並支援一鍵分享到社交平台
面對滾刷毛髮纏繞這一行業難題，螢石創新研發了3合1「主動切毛滾刷」的創新技術，毛刷清掃地板及縫隙裡的灰塵，膠條拍打並吸走地毯裡面的灰塵和垃圾，密齒刀片主動切割毛髮有效防止毛髮纏繞，讓使用者遠離長髮清潔困擾。
螢石RS20 Pro引進了業界首創的「拖布自動裝卸」技術，能夠實現濕拖布不上地毯的效果。在完成拖地後，它會自動卸掉拖布，並自動補掃地毯。相較於普通的拖布抬升方式，這種技術能夠從根本上避免濕拖佈上地毯、打濕地毯和弄髒地毯的問題。此外，螢石RS20 Pro也搭載了「邊刷自動抬升」專利技術。當識別到掃地機處於地毯邊緣時，它會提前自動抬升邊刷並停止旋轉，大大減少地毯捲邊的機率。使用者可透過快速指令、AI智慧連動和語音控制等方式，觸發RS20 Pro對廚房、餐廳、寵物區域等家庭高頻場景的清潔
螢石雲視覺商用清潔機器人BS1透過多目視覺運算系統、超能基地台與物聯生態的結合，提供使用者全鏈路的清潔解決方案
隨著城市化進程的不斷推進，商用場景的清潔需求持續上漲，螢石開啟了一個全新的業務篇章—商用清潔。螢石應用視覺技術、機器人控制技術、清潔技術和物聯雲等關鍵技術，並基於品質控制、生產製造體系和完善的後端服務能力推出了旗下首款雲視覺商用清潔機器人BS1，為商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案
商用場景由於其環境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在複雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。基於對具身智能的思考，螢石認為機器人想要成熟應用的前提是能夠充分的感知環境，理解環境，才能更好地做出清潔決策
基於螢石在視覺領域的深入積累，雲視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS ”，可感知到場景中更多的數據，應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語意三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語意建圖ezSemantic Mapping、語意導航ezSemanticNav、語意清潔ezSemantic Sweeping等技術，有效解決複雜環境下清潔機器人運作不穩定的問題，並使得清潔機器人場景適應性極極大提升，無論是白天黑夜，或在強光、高反光、有大量玻璃等複雜多變的大場景下都能穩定工作。
為了更有效率，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1實現了基於多目視覺運算系統的感知，環境目標3D柵格化的語義三維空間運算和基於ezVLAM-13B雲端大模型的AI語義識別，螢石BS1把語義資訊應用到了決策和清掃的整個過程中，帶來了更高效、流暢的機器人使用體驗，並使得機器人能夠深入理解環境信息，知道那裡可以去，那裡不能去，什麼可以清潔，什麼不能清潔。此外，螢石採用了nl MPC的軌跡校正，VC向量控制演算法節省能耗，TVC演算法防止打滑等多種演算法保證清潔機器人行駛的穩定，並從動力電池BMS自研，電控驅動演算法應用，能源高效管理，以及優化結構設計等幾個方面，讓機器人跑的果斷，跑的穩健。
螢石雲視覺商用清潔機器人BS1是一款體型小巧的產品，比市面上的主流產品更小。它採用了掃地和洗地一體化設計，能夠有效地清潔桌下、邊角和大場景，每小時可達350平方米的清潔面積。它具備20kPa的強大吸力，雖然體積小，卻能達到巨大的清潔效果。此外，BS1還配備了超能量基地台，實現了無人化的清潔體驗。基地台可以為機器人自動加註清潔液和排水，並清潔和甩烘刷，保持滾刷的乾爽。主機和基地台也具備高頻自清潔功能，確保水箱和內部水路的乾淨衛生，避免二次污染。 BS1也支援自動加註清潔液和消毒液，進一步提升了清潔能力。它採用了15項關鍵技術，包括噴水、滾刷、吸污、自動加排水、自清潔等模組，各司其職並相互協作，提供了強大的清潔能力
結合螢石物聯雲提供的生態互聯和雲邊結合的能力，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1可以實現遠端管理、高效梯控、控制閘機等功能。搭載的自研機器人梯控技術，使得機器人可以在各個樓層之間暢行無阻，實現跨區域清潔或自主完成跨區域加排水等，進一步提升了機器人在複雜場景中的適應性。除此之外，螢石BS1還可以做到遠端營運、遠端安防巡檢、遠端高效運維等，基於雲端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。
作為一家以研發驅動為核心的全球化創新公司，螢石在智慧視覺和視訊技術領域積累了多年經驗，並獲得了一系列專利認證，成為清潔行業中技術實力強大的競爭者。未來，螢石將繼續以強大的視覺技術為切入點，不斷深耕多維感知、自主學習、推理預測、運動控制等領域，逐步打造出具備智慧化能力的機器人產品，為客戶和使用者提供更好的智能化服務
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