螢石發表AI掃拖寶 RS20 Pro：深度學習加持 智慧清潔新體驗

10月12日，杭州，螢石網絡舉行“智無感淨無憂——2023清潔機器人新品發布會”，正式發布了定位家庭清潔的AI掃拖寶RS20 Pro，以及雲視覺商用清潔機器人BS1兩款新品。兩款產品都採用了多項創新專利技術，並加入了AI視覺、感知，以及深度學習等AI能力，為使用者打造了全新的智慧清潔體驗。

RS20 Pro是一款AI掃拖寶，它主要針對日常家庭清潔需求進行了升級，針對寵物、長髮、地毯和高頻清潔等場景提供了全新的解決方案

為了解決養寵家庭常遇到的寵物掉毛、貓砂帶出和寵物糞便等清潔問題，螢石RS20 Pro進行了專屬的升級。在吸力方面，它採用了6200Pa超大吸力，可以輕鬆清除毛髮、貓砂和貓糧等顆粒物。同時，它也搭載了AI視覺辨識和避障技術，透過優秀的演算法，能夠辨識超過65種各類障礙物。它還能夠識別地上散落的貓砂、貓糧等顆粒物，並自動提升吸力以便清除；同時，一旦識別到寵物糞便，它能夠及時躲避，避免造成更大範圍的污染

同時，基地台也配備了5L的大容量集塵袋，最高可以支援120天的垃圾收集，即使在寵物換毛季，也能支援60天的使用。而60℃熱水洗拖布、銀離子除菌等技術，還能徹底清潔拖布，進一步確保室內的潔淨。

值得一提的是，螢石還在RS20 Pro搭載了視覺攝像頭，可以在識別到寵物時自行記錄寵物的各種片段，讓用戶時刻了解自己寵物的動向，不錯過每一個精彩瞬間。

針對毛髮場景，螢石RS20 Pro也對滾刷進行了升級，採用了3合1主動切毛滾刷，在毛刷、膠條的基礎上，還在滾刷內加入了一排刀片以便對毛髮進行切割。並且，螢石還在滾刷內加入了微離合器結構，在日常清潔時，滾刷正轉，刀片不工作。回到基地台後，透過離合器結構作用，滾刷倒轉，刀片工作，切割纏繞在滾刷上的毛髮，從而解決纏繞問題。

地毯清潔場景，螢石RS20 Pro搭載了拖布自動裝卸技術，在完成非地毯區域的清潔後，自動卸載拖布，並對地毯區域自動補掃，從根本上避免了拖布打濕地毯的可能。不僅如此，螢石RS20 Pro還搭載了邊刷自動抬陞技術，在辨識到機器人位於地毯邊緣時，還會抬升邊刷並停止旋轉，避免邊刷打到地毯造成地毯捲邊的可能。

針對高頻清潔場景，螢石RS20 Pro能夠透過視覺技術，辨識出需要高頻清潔的場景，例如飯後的餐廳、做完飯後的廚房、寵物的餵食區等，重點進行清潔。

透過螢石RS20 Pro的全屋智慧連網功能，它能夠與各種設備進行連動。例如，當識別到門鎖被鎖上時，它會啟動離家模式，進行全屋清潔；當室內異常開門時，它會觸發全屋巡檢，利用視覺攝影機檢查屋內狀況；當寵物餵食機完成餵食後，它可以對餵食區域進行定點清潔等，讓使用更加省心

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro共推出兩款機型，其中自動換水版售價4,299元，手排換水版售價3,699元。

而除了AI掃拖寶 RS20 Pro之外，螢石也是首次進軍商用清潔機器人領域，推出了雲視覺商用清潔機器人BS1。結合螢石多年來在視覺技術、機器人控制技術、清潔技​​術、物聯雲技術等領域的積累，為商用清潔場景提供了一套全鏈路解決方案。

為了因應商用場景中空間大、人員多、環境複雜的特點，螢石BS1搭載了螢石自研的「多目視覺計算系統ezMultiVCS 」。該系統能夠感知環境中的各種數據，並結合應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語意建圖ezSemantic Mapping、語意導航ezSemanticNav、語義清潔ezSemantic Sweeping等技術，有效解決了在複雜環境下清潔機器人穩定運作的問題。透過多目視覺計算系統、環境目標3D柵格化的語義三維空間計算以及基於ezVLAM-13B雲端大模型的AI語義識別，螢石BS1確保具備高效、流暢的使用體驗，即使在辦公室中遇到各種桌椅板凳的情況下，也能輕鬆穿越完成清潔任務

此外，螢石BS1還採用了nl MPC的軌跡校正，VC向量控制演算法節省能耗，TVC演算法防止打滑等多種演算法，確保它可以在不同材質地面上都能夠穩定的行駛。

機器人身形上，螢石BS1採用了更小的體積，顯著小於市面上的主流產品，可以覆蓋更多的清潔區域，桌椅下方也能輕鬆搞定。它還具備了20kPa大吸力，具備350㎡/h的清潔效率。此外，螢石也為它配備了功能完善的清潔基地台，具備自動上下水、滾刷清潔和甩乾烘乾等功能，從而實現無人化的清潔體驗。

得益於螢石出色的物聯雲和雲邊結合的能力，螢石BS1還具備了原廠管理、高效梯控、閘機控制等能力，機器人可以自行穿梭於各個樓層、自由進出閘機，從而實現跨區清潔、及跨區維護，並且還可以在清潔之餘完成遠端安防巡檢等功能，滿足用戶多樣化的需求。

很多時候，我們都把螢石看成是專注於視覺技術的公司，印像中它的產品也是監視器等技術。實際上，由於多年來在視覺技術、機器人控制技術、物理雲技術等方面的積累，如今螢石也涉足了越來越多的領域，而機器人就是其中極為顯著的代表。而這次螢石將產品延伸到了商用清潔機器人，並為其搭載了多維感知、自主學習等AI技術，並藉此為使用者提供了更智慧化的清潔體驗。而我們也期待看到螢石能夠推出更多、更智慧化的產品，為使用者帶來全新的生活體驗。

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