11月2日晚間，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《指導意見》）。其中指出，2025年，人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水準並實現大量生產。
受到消息的刺激，11月3日，機器人概念股開盤大幅上漲，巨輪智慧（002031.SZ）以漲停價競價。截至當日中午收盤，昊志機電（300503.SZ）上漲了20.03%，豐立智能（301368.SZ）上漲了19.99%，柯力感測（603662.SH）、中大力德（002896.SZ）、中馬傳動（603767.SH）等多隻個股實現了漲停
人形機器人又被稱為仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特別指具有和人類相似肌體的種類。
人形機器人整合人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，其產業發展潛力大、應用前景廣是未來產業的熱門賽道。
在國內，機器人的發展非常迅速。一般來說，這些機器人具備遙控、驅動、記憶等功能。它們採用了17個序列匯流排智慧舵機、主控板和金屬支架的組合。這些機器人可以自己進行動作創編，包括跳舞、體操、行走、翻跟斗、伏地挺身等等，樣樣都精通
要說明的是，我國人形機器人產業前期已有一定的基礎，要不斷加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創新，培育形成新質生產力。
工信部發布的《指導意見》對該產業的未來發展做出了明確的時間規劃和部署。 2025年，人形機器人創新體系將初步建立，培育2至3家有全球影響力的生態型企業及一群專精特新中小企業
到2027年，人形機器人技術將顯著提升創新能力，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，推動產業規模化發展加速，實現更豐富的應用場景
在關鍵技術突破方面，《指導意見》提出以大模型等人工智慧技術突破為引領，重點在於人形機器人「大腦」、「小腦」、「肢體」等關鍵技術取得突破。
具體來說，開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機互動能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，建立運動控制演算法庫，建立網絡控制系統架構。
同時，系統部署「機器肢」關鍵技術群，打造仿人機械手臂、靈活的手腿足，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度感測等技術。加速建構完善的人形機器人製造業技術創新體系，支援龍頭企業聯合產學研組成創新聯合體，加速人形機器人與元宇宙、腦機介面等尖端技術融合。
值得注意的是，我國的機器人領域優秀企業經過多年的技術積累和沈澱，逐漸發展壯大，並且不斷取得了前沿技術的突破，相關產品也相繼問世
傅利葉智能早在2017年就推出國內首款商業化下肢外骨骼機器人，2023年推出gr-1通用人形機器人，標誌著國產機器人正式邁向具身智能的新時代。
昊志機電持續向主要機器人公司提供減速器產品，公司生產的電機一體減速器已研發成功並形成銷售，諧波減速器已形成批量銷售。
柯力感測（603662.SH）開發了三維力、六維力等多維力感測器，可用於機器手臂運動和工作載重監控、加工中心精雕加工等環節，公司未來的研發方向包括人工智能和大數據分析等。
五洲新春已成功研發出RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，應用於機器人減速器領域。這些產品已被南高齒、來福諧波等國內知名機器人減速機企業客戶採用。隨著各種類型的機器人技術不斷成熟，應用場景不斷增加，整個機器人產業鏈有望迎來井噴式成長。五洲新春將持續推動新產品的研發，利用已有技術儲備開發新客戶，該業務有望成為公司的新的利潤增長點
#在科技不斷進步、巨頭紛紛入局、政策不斷激勵的情況下，中國的人形機器人產業有望迎來加速發展的機會。中信證券表示，未來也將陸續推出實質支持人形機器人產業發展的政策
据研究机构测算，预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达到1.9万亿元，其中国内市场规模将达到3762亿元
华泰证券表示，在决策层，大模型提升了机器人理解自然语言的能力，加强了泛化能力，RT-2输出字符可以直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”；在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人的力控核心，具备较高的价值和壁垒，国内个别厂商已取得领先地位；在执行层，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。随着多模态大模型的快速发展，人形机器人的智能化水平得到显著提升，助推人形机器人产业化提速。
在人形机器人产业化进展加速的背景下，国内核心零部件厂商有望获益。浙商证券建议关注人形机器人的五大关键领域，包括电机、减速器、传感器、丝杠和机器人整机
具体来看，电机方向可以关注鸣志电器、禾川科技等公司；减速器方向可以关注丰立智能、中大力德、昊志机电等公司；传感器方向可关注柯力传感、奥比中光等公司；丝杠可关注五洲新春、贝斯特等公司；整机方向可关注拓普集团、三花智控等公司。
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