全球人形機器人產業格局：五方勢力割據解析！

上週五（11月3日），A股機器人概念股掀起了漲停潮，其中包括橫河精密、豐立智能等20隻股票漲停。相關消息方面，工信部於昨日印發了《人形機器人創新發展指導意見》，計劃在2025年實現人形機器人的量產，到2027年將其綜合實力提升到世界先進水平

當前全球人形機器人產業發展如何？廣發證券在本週發布的最近的報告中指出，2023年是人形機器人產業化的破曉時刻，當前時點剛好是各項技術大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是GPT大模型的不斷進步，都讓人形機器人產業化的「破曉時刻」更近了一步。

海外方面，海外人形機器人廠商運控技術沉澱較深，具身智慧正成為追逐的新風口。廣發證券複盤了三家具有代表性的海外人形機器人廠商：波士頓動力、 1X technologies 和 Agility Robotics。

國內市場，多方勢力進軍國內人形機器人市場，廣發證券指出，目前國內的人形機器人市場主要分為三方勢力：專注機器人的廠商、國內車企和網路企業。

人形機器人產業化浪潮已至

廣發證券指出，特斯拉Optimus從概念到樣機落地僅兩年時間，2023年Optimus產品功能日益完善，身體、視覺能力同步提升，同時今年是人形機器人產業化進程中的重要時間節點，無論是精密控制零件方案的迭代升級，或是GPT大模型的不斷進步，都讓人形機器人產業化的「破曉時刻」更近了一步。

目前，全球範圍內的人形機器人產業正在迅速發展。廣發證券對國內外人形機器人企業的發展狀況進行了梳理，發現整個產業可以大致分為五個主要勢力

海外車企：以特斯拉為代表的國際一流人形機器人技術水準

2.海外機器人企業：如1Xtechnologies、AgilityRobotics、波士頓動力等，此類企業的特徵為其擁有一定程度的技術沉澱，下游應用及生產目的多樣化，且當前大概率會結合海外較為先進的人工智慧技術。

從小鵬最新發布的機器人來看，國內車企的人形機器人技術水平可能會直接與特斯拉的人形機器人技術水平相媲美

4.國內機器人企業：如達闥、宇樹、優必選等，其通常有部分機器人技術的積累，多來自於先前推出的服務型機器人技術復用，近年來開始發力人形機器人賽道。

5.網路企業：以小米、科大訊飛為代表的國內網路企業也是人形機器人賽道潛在的競爭者，由於其擁有較為強大的資金實力及演算法技術，往往透過設立事業部或子公司的方式來切入人形機器人賽道。

廣發證券認為，人形機器人產業化趨勢之潮已至，多方勢力分別在軟體（演算法、人工智慧技術等）及硬體（自研馬達、整體結構、操作能力等）等方面具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，預計今年四季交付產品。

複盤海外人形機器人發展史

廣發證券對三家具有代表性的海外機器人企業進行了回顧，探討了人形機器人產業化的歷程和現狀

1、波士頓動力：極致的運控能力與動態性能

波士頓動力在過去的三十年內從機械結構、演算法步態控制、 動力系統耗能等方面完成了多方面的更新迭代。其中，波士頓動力在液壓驅動方面佈局了較多專利，就機器人能耗控制、運動穩健性、驅動穩健性方面做出了眾多佈局，Atlas強大的運動性能主要來自於其獨特的液壓方案及其演算法技術。

2、1X TECHNOLOGIES：OPENAI 領投的「具身智慧」

1X Technologies成立於2014年，旨在開發能夠與人類共同勞動的通用型機器人。 OpenAI作為領投方為其帶來了無限的市場潛力

值得一提的是，NEO是公司最新研發的雙足式人形機器人，採用了1X的「無齒輪」設計概念。它的全身非常柔軟，可以在幾乎所有場景下安全運作，並且能夠像人類一樣自然地移動和操作

同時NEO已初現具身智慧形態，其將先進的語言系統和智慧自主運動模型結合，能夠 在人類與其對話及執行任務的過程中自主學習。

3、AGILITY ROBOTICS：打造全球首家人形機器人工廠

產業化進展最快的面向為AGILITY ROBOTICS，公司打造全世界首家人形機器人工廠，預計RoboFab第一年將能夠生產數百台Digit機器人，並具備擴大產能至每年超過10000台機器人的潛力。

國內人形機器人廠商百花齊放

廣發證券指出，國內企業預計後來居上，智元機器人、優必選等均處於競爭者地位，同時越來越多的國內企業及網路巨頭切入人形機器人賽道。

達闥科技是一家業界領先的雲端機器人企業

廣發證券以達闥為例進行介紹，達闥科技創新地提出 「雲端機器人」（「雲腦 安全網 機器人」）架構並成功實現雲端機器人的商業 化。

達闥開創性地研發了一種集通信、計算、感測於一體的機器人智慧柔性關節SCA，這大大降低了傳統全金屬致動器的製造成本，也降低了機器人的整體研發成本

公司目前有兩款人形智慧服務機器人。 Cloud Ginger XR-1是在2019年發布的，它配備了34個先進的智慧柔性致動器，分佈在頸部、肩部、肘部、腕部、手部、腰部、膝部和底盤上；XR -1具有多層立體感知能力，配備了多個2D/3D相機、光達、超音波感測器、IMU和力感測器等。同時，雲端大腦賦予了它精準的視覺抓取能力和全方位的聽、說、看、動等融合智慧能力

2、整車廠跨界切入人形機器人賽道—小鵬

小鵬機器人於10月24日發布了他們的首款人形機器人產品PX5。 PX5是小鵬機器人中心獨立研發的項目，雖然開發時間不長，但在六個月內已經經歷了兩次重大改進

小鵬機器人具有敏捷的雙足和靈巧的雙手。 （1）機器人具有高穩定性的平衡和行走能力，（2）機器人靈巧手和仿人臂可以完成多種複雜任務，如提起箱子、捏起一支鋼筆、端杯倒水，以及使用螺絲起子工作。

值得關注的是，技術復用是車企跨界進入人形機器人賽道最大的底氣與優勢。 借助小鵬在自動駕駛技術和製造業的領先優勢，機器人中心得以加快人形機器人的研發速度。當前小鵬 將機器人感知、互動系統同小鵬汽車已經累積的XNGP、XOS拉通，在底層的操作系 統、感知能力等實現一定程度的核心技術復用。

3、網路巨擘切入人形機器人賽道－小米

#小米科技在2022年8月11日的秋季新品發布會上推出了全尺寸人形仿生機器人Cyber​​one，這是小米科技生態系統的另一個全端自研產品

硬體部分，Cyber​​One的上肢關節馬達重量僅500g，但額定輸出扭力高達30Nm，是一款高效能馬達。 Cyber​​One的髖關節主要馬達瞬時峰值扭力可達300Nm，配合自研的人形雙足控制演算法，使得行走姿態更加平穩。在軟體部分，Cyber​​One搭載自研的Mi-Sense深度視覺模組，結合AI互動演算法，使其具備完整的三維空間感知能力，並實現人物識別、手勢辨識和表情辨識。同時，它也搭載了自研的MiAI環境語意辨識引擎和MiAI語音情緒辨識引擎，能夠實現85種環境音辨識和45種人類情緒辨識

這篇文章摘自廣發證券的《產業化破曉前夕：海內外本體廠進展幾何？ 》報告，分析師代川（SAC執證號：S0260517080007）和孫柏陽（SAC執證號：S0260520080002）進行了分析

以上是全球人形機器人產業格局：五方勢力割據解析！的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！