投資邏輯
國外人形機器人產品梳理的內容需要重新寫
#（1）特斯拉：Optimus機器人採用馬達驅動，全身40執行器，22年發布後持續迭代更新。據馬斯克預計，Optimus將於未來3-5年量產上市，並計畫24年用於特斯拉工廠。 （2）波士頓動力：人形機器人Atlas採用電液混合驅動，膝關節扭力890Nm，運動表現機動靈活，具備翻越障礙物、後空翻等能力。同時Atlas擁有自主步伐規劃演算法 行為庫 模型預測控制等技術，感知、導航功能強大。 （3）1X：旗下人形機器人EVE擁有環境感知互動功能，主要用於物流、零售與保全領域；人形機器人NEO尚在研發中，預計採用無齒輪設計概念，未來將用於物流、製造、操作機械以及清潔整理家務等場景。 （4）Agility：旗下人形機器人Digit主要用於倉庫貨物搬運、物流配送。 Agility在建機器人製造廠，規劃產能10,000 台，預計23年底投產。 Agility預計24年可交付第一批Digit，25年將全面上市。
人形機器人在國內市場上越來越受到關注和重視。為了滿足不同需求，國內市場湧現了各種不同的人形機器人產品。在這篇文章中，我們將對國內人形機器人產品進行梳理和介紹。 首先，我們有家庭助理型人形機器人。這些機器人被設計用於在家庭環境中提供各種服務和幫助。它們可以完成家務，如打掃、洗衣等，還可以提供日常生活的支持和娛樂。這些人形機器人通常配備語音辨識和人臉辨識技術，可以與家庭成員互動。 其次，我們有教育型人形機器人。這些機器人被廣泛應用於學校和教育機構。它們可以輔助教師進行教學，提供個人化的學習體驗。教育型人形機器人可以透過互動的方式與學生互動，幫助他們理解和掌握知識。 另外，我們還有醫療照護型人形機器人。這些機器人被設計用於醫療和護理領域。它們可以提供基礎的醫療和護理服務，如測量體溫、監測生命徵像等。醫療照護型人形機器人還可以在復原過程中提供支援和幫助，幫助患者恢復健康。 最後，我們有娛樂型人形機器人。這些機器人被設計用於娛樂和休閒活動。它們可以唱歌、跳舞、講笑話等，為使用者提供快樂和娛樂。娛樂型人形機器人通常具有豐富的情感表達能力，可以與使用者建立情感連結。 總的來說，國內市場的人形機器人產品種類繁多，涵蓋了家庭助理、教育、醫療照護和娛樂等領域。隨著科技的不斷進步和創新，人形機器人在未來有望發揮更大的作用，為人們的生活帶來便利和樂趣
（1）優必選：優必選在2018年推出了大型機器人Walker，成為中國首家實現人形機器人商業化的企業。在2021年發表了WalkerX，成為全球首個能夠量產交付的人形機器人。此外，他們在小型機器人領域也擁有悟空、Alpha Ebot等產品，主要應用於教育領域。 （2）達闥：達闥在2019年推出了輪式機器人Ginger，主要應用於迎賓導覽、商業促銷、節目表演、養老陪護等領域。他們在2023年展出了機器人小型紫XR-4，該機器人擁有60 個柔性關節，單腳峰值扭矩為600Nm，具備較強的運動性能。 （3）傅利葉：傅利葉的GR-1機器人搭載了自研發的FSA一體化執行器，將馬達、驅動器、減速器和編碼器整合在一起，最大關節模組峰值扭矩為300NM。他們計劃在2023年9月開始預售，並計劃未來1-2年量產交付。 （4）智元：智元的遠徵A1機器人搭載了PowerFlow關節電機，峰值扭矩超過350NM。他們計劃在2024年實現商業化落地，首先應用於3C製造和汽車製造，並逐步拓展到家庭領域。 （5）宇樹：宇樹的H1機器人搭載了M107關節電機，膝關節峰值扭矩為360Nm，是國內首台能夠跑的人形機器人。目前，H1機器人可以預訂購買，預計在2023年第四季左右發貨，商業化進展領先。 （6）小米：小米的機器人CyberOne擁有全身21個自由度，髖關節馬達峰值扭矩為300Nm，能夠感知45種人類語意情緒，主要服務於人本身。 （7）科大訊飛：科大訊飛將認知大模型和運動智慧結合，推出了具身智慧人形機器人。機器人可根據自然語言指令，自動拆解任務並執行相關操作，以實現特定任務流程的閉環。 （8）小鵬：小鵬的PX5機器人擁有高負載機械手臂和11個自由度的靈巧手，可與汽車領域的XNGP、XOS技術進行連接。在感知能力方面實現核心技術復用。 PX5機器人將優先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用，透過迭代升級提升穩定可靠性。 （9）追尋科技：追尋科技的通用人形機器人搭載了自研的伺服電機，整合了60 個零件，包括電機、驅動器、減速器和雙編碼器。此外，它還配備了深度相機，可以完成室內三維環境的建模，並結合先進的步態控制演算法和多種感測器，實現自主避障能力
如何看待人形機器人未來發展趨勢？
人形機器人未來驅動方案選擇：「馬達 減速器」是未來商業化推廣首選方案。
人形機器人的未來應用場景：首先用於工廠，隨後逐步進入家庭
人形機器人廠商未來發展方向：馬達扭力提升成機器人新創公司重要競爭方向、感知能力重複使用是跨界車企首要任務、大模型技術是網路企業佈局人形機器人的突破口。
為了進行經營分析，我們需要收集大量的數據並進行深入的研究。透過對市場趨勢、競爭對手和顧客行為的分析，我們可以獲得有關業務運營的有價值的見解。這些見解可以幫助我們制定策略決策和優化業務流程，從而實現持續成長和獲利。經營分析是一個重要的工具，可以幫助我們了解市場需求，洞察潛在機會，並應對潛在風險。透過有效的經營分析，我們可以做出明智的決策，提高業務績效，並維持競爭優勢
透過收購快速切入精密行星減速機市場，進一步豐富通用減速器產品線。摩多利智慧傳動主營高階精密行星減速機，產品廣泛應用於雷射切割機、CNC工具機、機器人、鋰電池設備、光伏設備、印刷設備等中高階裝備領域。具備成熟、先進的高精度行星減速機技術，產品具備較強的市場競爭力；並於2016年成立法國合資公司，開啟國際發展。根據QY Research統計的銷售數據，2022年全球行星減速器銷售金額為12.03億美元，其中中國境內銷售金額為5億美元；日本新寶、科峰智能及紐氏達特是中國精密行星減速器市場的主要供應商，2022年中國市佔率分別為20.4%、11.7%、9.45。我們認為此次收購，公司將快速進入高端精密行星減速機領域，豐富公司通用減速器系列，並與公司現有業務尤其是諧波減速器業務在產業上具有一定的協同效應，有利於加強與下游客戶的產業互動，同時增厚公司績效。
製造業需求邊際復甦，公司主業可望進入新一輪上升通道。通用減速器市場需求目前處於築底階段。 2023年8月，我國工業企業產成累計年增資料出現拐點、累計較去年同期約2.4%（7月成長1.6%），9月成長率上升到3.1%，短期確認拐點，或進入主動補庫存階段。隨著經濟逐漸復甦，通用減速器產業需求可望進入新一輪景氣週期，公司在通用減速器領域具有較強的產品競爭力，並透過捷諾品牌切入高端市場，有望實現新一輪的快速成長。
投資建議
我們認為人形機器人產業鏈的核心部分是運動關節。綜合考慮價值量和競爭壁壘，我們建議專注於滾珠螺桿和減速機環節。在減速機領域，我們建議專注於雙環傳動和綠的諧波。而在滾珠螺桿環節，我們建議專注於恆立液壓和貝斯特
風險提示
人形機器人發展不如預期，國產替代進展不如預期，產業競爭加劇。
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