人形機器人作為人工智慧、高端製造、新材料等先進技術的集大成者，一直以來都是眾多科幻電影的主角，承載著人類對未來科技世界的憧憬。近日，工信部印發《人形機器人創新發展指引》，提出一系列發展目標。根據該意見，到2025年，我國人形機器人創新體系將初步建立，「大腦、小腦、肢體」等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，並實現大量生產。
目前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。近年來，國內人形機器人從無到有，技術成果層出不窮，應用場景不斷擴展，核心零件國產化進程不斷加快，逐步朝向更先進、更智慧的方向邁進。
不僅能夠「四肢」發達，更能夠感知人類語義，發布更多的技術成果
#人形機器人特別指模仿人的型態和行為而設計製造的機器人。在享有「製造業皇冠頂端的明珠」之稱的機器人產業中，人形機器人因其複雜的結構部件和超高的技術難度成為「明珠中的明珠」。我國在人形機器人領域起步較晚，但發展速度卻十分快速。在今年8月舉辦的2023世界機器人大會上，就有許多國產人形機器人驚艷亮相。有業內人士稱，這是近年來人形機器人呈現最全、最多的一屆機器人大會。
提到國產人形機器人，很多人都難以忘記今年成都大運會閉幕式上的一幕：大型人形機器人熟練地騎著平衡車快速入場，與舞台上的演員一起隨著音樂揮動雙臂；隨後，幾名有著「人的軀體」卻頂著一個「熊貓腦袋」的熊貓機器人優雅登場，為現場觀眾帶來精彩的表演。這些機器人全部由我國企業自主研發，其中包含了不少中國人工智慧和智慧人形機器人產業的頂尖技術。
近年來，國內的人形機器人領域湧現許多企業，杭州宇樹科技有限公司是其中之一。作為國家級重點專精特新企業，該公司位於浙江省杭州市。今年，該公司發布了首款通用人形機器人—Unitree H1。這個身高一米八，體重47kg，渾身漆黑的傢伙，步速與成年人相當，但更為重要的是，它能夠小步快跑，成為國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人
宇樹科技本身是一家以四足機器人研發製造為主的企業。在今年的第19屆亞運會上，由宇樹科技所研發的「亞運機器狗」一亮相賽場，就成功吸引了許多觀眾的目光。在比賽中，它兢兢業地承擔起「場務」工作，彰顯出本屆亞運會的科技範兒。
從四足「機器狗」到人形機器人，這種突破背後，是宇樹科技在機器人領域多年深耕、不斷創新的成果。本著把核心技術掌握在自己手中的想法，宇樹科技目前已實現旗下四足機器人產品核心零件的完全自主研發。根據宇樹科技的相關負責人介紹，此次推出的人形機器人Unitree H1在關節電機、電控系統、控制算法等重要部件上都沿用或借鑒了公司之前在四足機器人方面積累的技術。
除了宇樹科技，一直專注智慧設備研發生產的小米科技有限責任公司（以下簡稱「小米」）去年也發表了首款「全尺寸人形仿生機器人」CyberOne ，又名「鐵大」。鐵大有著1.77公尺的身高，擁有強壯的四肢和敏感的神經：能感知45種人類語意情緒，分辨85種環境語意。在研發人員的辛苦培養下，「鐵大」甚至學會了打架子鼓。
江蘇省南京市雨花台區中國（南京）軟體谷阿凡達機器人研發中心內，工作人員在調試阿凡達幼兒園教學版本人形機器人。該機器人具有自然語言對話、觸控式感應等多方面功能。泱波 攝
小米自2020年起開始探索人形機器人領域，並在過去三年中建立了數百人的機器人研發體系。小米集團高級副總裁曾學忠表示，涉足人形機器人領域的原因在於仿人機器人是技術、製造和服務三個核心能力的交會點，也是軟硬體與人工智慧技術融合的製高點。在工業4.0時代，人形機器人將對製造業升級和服務業升級產生巨大的推動作用。小米機器人實驗室的高級硬體工程師認為，在所有機器人形態中，人形機器人是技術上最具挑戰性的。透過研究仿人機器人，小米也可以藉助這項技術來解決其他機器人形式的問題
除了相關企業，近年來推出的人形機器人也不在少數：浙江大學的「悟空」、北京理工大學的「匯童」機器人、中國科學院大學的「先行者」機器人等等。這些成果的湧現彰顯了我國在機器人領域積極探索與技術進步的成果
更多應用情境的實現不僅可以成為工業生產的良好助手，也可以成為服務業的新型員工
浙江大學機器人研究院院長助理王進表示，人們創造人形機器人的初衷，是讓它們幫助人類完成重複、枯燥以及危險的工作。近年來，一些人形機器人或局部仿人形的機器人已逐步從實驗室進入日常生活，應用於智慧製造、商用服務等領域。
浙江省永康市是中國重要的保溫杯製造基地，每年約有6億隻保溫杯從這裡生產並銷往世界各地。保溫杯製造工藝繁多，人工依賴度高，品質控制難度高。近年來，機器人在保溫杯產品質檢檢測、柔性生產以及異形產品搬運等環節中廣泛應用，提高了該行業的生產效率和產品品質
對於保溫杯來說，「滴漏」是一個重要的品質問題。以前，檢測「滴漏」問題靠的是人工檢測，而如今，在當地的保溫杯生產車間，機器人伸出手臂，透過手掌上的吸盤就能將生產線上的保溫杯「吸取」過來，平均5秒鐘就能偵測一隻保溫杯是否有滴漏問題。
機器人的生產商介紹：「如果保溫杯出現細小破損，單靠人工是很難檢測出來的，因為工人不可能把水倒進每一隻保溫杯來進行檢測。最後，我們想到了透過檢測氣壓的方式來檢測滴漏，設計打造了具有'吸盤手'的機器人。如果保溫杯破損，機器人手掌在吸取產品時達不到設定氣壓，就無法吸取成功。同時，'吸盤手'還模擬人體進行了柔性設計，避免金屬材質'抓傷'杯體。」
除了工業領域的應用，人形機器人在服務領域的應用也逐漸增加。在浙江省杭州市蕭山機器人博展中心，一位叫做「小羅」的人形機器人頗受歡迎。作為這裡的明星接待員，它擁有擬人化的設計與肢體語言，搭載了語音識別技術和情緒識別技術，能夠順暢地與參觀者進行對話，並根據參觀者的問題提供個性化的建議。除了可以擔任展廳接待員，多才多藝的“小羅”還可以在典禮、大型會展、婚禮等場合“任職”，為大家主持或表演節目。
都說人類是大自然最精妙的作品，正如人可以勝任許多種不同的工作，進行各種複雜運動一樣，事實上，相比四足機器人、機械臂等傳統機器人設備，人形機器人有著更強的通用性。一台人形機器人可以取代多種單一功能設備，也可以應用於多種生產生活場景。
在浙江省杭州市，有一台人形機器人叫做“曉樂”，它正在彈奏鋼琴。這張圖片由之江實驗室的嚴敏東提供
在今年舉辦的第19屆亞運會期間，人形仿生機器人「曉樂」演奏了杭州亞運會官方主題曲《同愛同在》。根據「曉樂」的研發團隊介紹，開發「曉樂」彈鋼琴不是為了進軍音樂領域，而是為了研發出一款高性能雙臂機器人系統，可以模擬人類速度、力量與情感進行演奏，以推動相關產業的發展。目前已有多家企業和餐廳購買或租賃“曉樂”，開發其新的職業技能
據相關專家表示，隨著大型語言模型的推動和大數據、高算力對機器人運控演算法技術的技術儲備不斷增強，人形機器人將快速進入應用階段，這是值得期待的。今年發布的《人形機器人創新發展指導意見》提出了特種領域、製造業典型場景、民生及重點產業三個方向的意見措施：一是加快人形機器人在特殊環境中的應用；二是聚焦於3C、汽車等製造業的重點領域，創造人形機器人示範產線和工廠；三是拓展人形機器人在醫療、家事等民生領域的服務應用
更多創新企業湧現 從處處受制於人到打破國外壟斷
#北京人形機器人創新中心有限公司在北京經開區機器人創新產業園正式註冊，標誌著國內首家省級人形機器人創新中心成立。相關資訊顯示，該創新中心將致力於開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5項重點任務攻關
作為國際科技創新中心，北京市在人形機器人領域佔據了從理論技術到產品研發、再到落地應用的全鏈條優勢。今年7月，北京市政府發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，提出至2025年，本市機器人產業創新能力將大幅提升，培育100種高技術高附加價值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水準。
我國人形機器人的成果和應用場景日益豐富，與國內機器人產業的快速發展密不可分。近年來，國內湧現越來越多與機器人相關的研發機構、企業和產業園區。根據不完全統計，10年前，中國本土企業在國內機器人市場的佔有率不到5%，企業數量也只有數百家。但是，在過去的10年裡，國內機器人相關企業的註冊數量逐年增加，機器人產業基本上形成了從零件、整機到整合應用的全產業鏈體系
2023世界機器人大會上展出的人形機器人。圖片來源：視覺中國
值得一提的是，在人形機器人賽道上，核心零件有著至關重要的作用。過去，我國在機器人核心零件上長期依賴國外進口，處處受制於人。但如今，已有不少國內企業衝破技術限制，打破國外品牌在該領域的壟斷，我國在機器人核心零件方面正逐步實現國產化。
減速器素有「機器人三大核心零件之一」的稱號，它的功用有些類似人類的關節，是機器人能夠做出各種動作的重要支撐，處於機器人產業鏈的上游。在江蘇省蘇州市，有一家減速器領域的創新企業－蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱「綠的諧波」）。公司成立於2011年，憑藉著持續不斷的研發投入和技術鑽研，在國內率先實現了精密諧波減速器的技術突破，讓這一精密零件有了國產替代，目前，該企業在該領域的相關技術已達到國際領先水平，產品銷售量位居全球第二。
由“跟跑”到“領先”，這是綠諧波在諧波減速器領域的發展歷程，也是國內機器人產業的發展演變。綠諧波的技術長儲建華表示：「在過去的幾年中，我們主要是追趕國外的技術，至少不能輸給他們。但是近年來，我們必須超越國外，在業界擔當引領的角色。」
近年來，我國機器人產業迅速發展，不僅有越來越多的核心零件企業崛起，其中許多是國家級專精特新的中小企業和「小巨人」企業。根據《中國機器人技術與產業發展報告（2023年）》，我國機器人產業的整體發展水準穩定提升，應用場景顯著擴展，核心零件的國產化進程也不斷加速。同時，協作機器人、物流機器人、特種機器人等產品的優勢不斷增強，創新企業也不斷湧現
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