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練習時間兩年半,特斯拉人形機器人Optimus二代上線

王林
發布: 2023-12-14 17:31:12
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特斯拉人形机器人「Optimus」第二代突然出现,没有提前任何预告

練習時間兩年半,特斯拉人形機器人Optimus二代上線

12月13日上午,马斯克突然在X平台发布了一段视频:

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马斯克不多解释,直接用视频内容展示了 Optimus 的诸多新能力。

从设想到蹒跚学步,再到引发恐怖谷效应,练习时长两年半,Optimus 这回的亮相惊艳了世人。

在马斯克的推文下,人们纷纷表示欢迎和期待。有人迫不及待地问道:「什么时候才能买到呢?」

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根据视频观察,Optimus Gen2 在与上一代相比有显著的改进,包括:

  • 由特斯拉设计的致动器和传感器
  • 2-Dof(自由度)的脖子
  • 行走速度提高 30%
  • 重量减轻 10 千克
  • 脚力 / 扭矩感应
  • 铰接式脚趾部分
  • 人体脚部几何形状
  • 速度更快、11-DoF 全新双手

从画面来看,Optimus Gen2 拥有灵活的双手,手指伸展灵活得像个真人,2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头:

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行走速度虽然提升了 30%,但看起来还是有点慢

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不过,从足和腿部的特写来看,Optimus Gen2 脚和人类很像,走路方式也和人类相似。

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另外,新一代的Optimus Gen2比其上一代更加轻便,即使减轻了10公斤,也不会影响其他性能

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它甚至能做一个均匀的 90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。

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Optimus Gen2 还配备了全新的手,这个手有 11 个自由度,动起来非常灵巧。

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所有手指都具有触觉功能,可以处理精细的物体,例如鸡蛋。屏幕右侧实时显示手指的压力

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在视频的最后,可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。

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重要的是,來自特斯拉 AI 團隊的 Milan Kovac 說:影片中的一切都是即時的(一倍速),沒有 CGI。難道此處是在 cue 谷歌?

看起來,Optimus Gen2 比起上代能力有了長足的進步,我們距離擁有機器人管家的設想似乎不遠了?

特斯拉人形機器人「進化史」

#特斯拉人形機器人最早起源於2021年8月的「特斯拉AI 日」活動,當時馬斯克首次公開了他對於製造人形機器人(特斯拉機器人)的設想

這款人形機器人的身高大約是1.72米,重約112斤,身材勻稱,還配有一個面部屏幕,可以以大約8公里/小時的速度移動

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#2022年10 月,這一年的「特斯拉AI 日」上,Optimus 人形機器人首次亮相。彼時,它還不能做跳舞等花式表演。機器人工作時的功耗是 500W,重量達到 73 公斤,手移動的自由度有 27 個。

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然而,在示範中,Optimus展示了它搬運箱子、澆水和在特斯拉超級工廠工作的場景

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在今年的五月份,經過長達半年的等待,特斯拉的Optimus終於可以流暢地行走並抓取物體

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#9 月,特斯拉Optimus 再次進化,可以自主對物體進行分類了,亮點在於神經網路完全端到端訓練:輸入影片、輸出控制。閒暇之餘,它還能做瑜珈消遣。

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如今,隨著Optimus 二代的到來,特斯拉人形機器人的進步速度簡直是恐怖。

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圖片來源:https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的確有點電影《機械公敵》裡的樣子了,希望馬斯克能夠Hold 住。

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來源:51cto.com
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