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我國啟動重點研發計畫:道路交通管制與安全自主化項目

Jan 03, 2024 pm 05:22 PM
交通

全國重點研發計畫自主式道路交通管制與安全計畫的啟動活動於12月28日在蘇州市吳中區舉行。

全國重點研發計畫的「端網雲端整合道路交通全要素智慧控制技術」和「自主式道路交通系統安全保障技術」計畫已正式簽約啟動。這個計畫是由公安部道路交通安全研究中心和公安部交通管理科學研究所主導進行的。同時,自動駕駛交通法規符合性訓練(蘇州)基地計畫也在今天揭牌。

本站查詢發現,國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路計畫已經在蘇州投用。

本計畫涵蓋了蘇台高速S17(黃埭互通 - 湘城樞紐)和滬宜高速S48(湘城樞紐 - 陽澄湖北互通),總長度為56公里。其中,能夠進行L4級自動駕駛測試的路段為6.5公里,該路段位於渭塘互通至湘城樞紐的單向路段上。

我國啟動重點研發計畫:道路交通管制與安全自主化項目

官方介紹稱,該專案對蘇台高速S17(黃埭互通~ 陽澄湖北互通)雙向56 公里路段進行智慧化升級,在55 個點位佈設雷射雷達、毫米波雷達、攝影機、路側天線RSU 等感知設備270 套,打造全像感知路段和匝道(互通)感知路段。

本計畫途經北橋互通、渭塘互通、相城樞紐、陽澄北湖服務區,沿線細分場景包括收費站、匝道、服務區等。

全像感知路段位於渭塘互通至相城樞紐的單向6.5公里路段上,方向為由西向東。在這段路段中,設置了兩塊資訊提示屏,分別位於全像主路的入口和中間位置。此外,在每個點位平均每230公尺處也佈設了光達、攝影機等設備。同時,路側也設置了一系列天線RSU,彼此之間的間距約為460公尺。

感知路段是指安裝了一系列設備的匝道(互通),這些設備可以感知進出測試路段的車輛。每個感知路段的主要設備包括攝影機、路側天線 RSU、以及毫米波雷達等。這些設備的作用是透過不同的技術手段來監測和識別車輛,從而實現對車輛行駛狀態的即時感知和監控。攝影機可以拍攝車輛的影像和視頻,路側天線 RSU 可以接收和發送車輛通訊數據,而毫米波雷達則可以用來測量車輛的距離和速度等資訊。透過這些設備的協同工作,感知路段可以對進出測試路段的車輛進行準確的監測和識別,為交通管理和安全提供重要的數據支援。

我國啟動重點研發計畫:道路交通管制與安全自主化項目
圖源Pexels

#工信部等四部門聯合發布了一份通知,名為《關於開展智慧網聯汽車准入及上路通行試辦工作的通知》。該通知指出,開展智慧網聯汽車准入和上路通行試點是為了加速智慧網聯汽車產品的推廣應用,以確保其安全運作。同時,通知也提出了對經過試點實證的自動駕駛先進技術和產品的支持,並計劃進一步推廣。

目前,北京、上海、廣州和深圳等城市都已經制定了政策,允許自動駕駛汽車在特定區域和特定時間段內進行城市公共汽車、出租車和物流配送等商業化試運營。而且,這項應用的規模正在不斷擴大。

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