Mugatu雙足機器人以輕量化方式實現行走，身高僅18.5厘米

根據IT之家12月23日消息，雖然現有的雙足機器人可以執行穿越不平坦地形等任務，但通常機械結構非常複雜，因此它們的體積較大

卡內基美隆大學科研團隊近日研發了Mugatu 機器人，採用新的行走機制，目前將高度壓縮到18.5 厘米（7.3 英寸）上，未來希望進一步簡化壓縮，降低至4 公分（1.6 吋）以內。

Mugatu 的設計靈感源自於 20 世紀 30 年代流行的 Wilson Walkie，這是一個無動力的木製人偶。當人偶被放置在坡道的頂部時，利用重力的作用來回拖動腿部，使其走到底部

Mugatu 透過臀部馬達來模擬雙足運動。機器人初始時保持站立不動，雙腿並排。接著，電機會驅動左腿擺動，使機器人的重心轉移到左腿上，從而導致機器人向前傾斜並將重心放在左腳上

摩加圖以左腳為支撐，透過馬達控制右腿的移動來實現行走，然後循環重複這個動作。 IT之家附上了演示視頻，如下所示：

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