NVIDIA公佈2023年度創新應用 機器人創新設計已佔半壁江山

NVIDIA近日公佈了2023年度AI及機器人創新應用場景，其中包括Ella 智慧嬰兒車、Soft Robotics食品包裝機和TM25S協作機器人數位孿生平台等六項創新設計上榜。涵蓋工業、消費及特種三大領域，其中三個為機器人應用領域，其創新產品分別為Soft Robotics的mGripAI解決方案、達明TM25S協作機器人數位孿生系統、加州理工輪式變形機器人M4，讓我們一起來回顧一下吧。

▍2600萬美元C輪融資 Soft Robotics採用mGripAI解決方案提升分類效率

#美國麻州的Soft Robotics公司日前宣布已獲得2,600萬美元C輪融資，此輪融資後，該公司計畫利用資金擴大mGripAI的商業部署。據了解，自成立以來，Soft Robotics已累積融資達8,600萬美元。

Soft Robotics是一家由哈佛大學George M. Whitesides博士於2012年創立的科技公司，總部設在距離波士頓約20英里的地方。該公司的宗旨是利用獨特的軟體機器人抓取、3D機器視覺和人工智慧軟體等技術，為全球食品產業提供一套自動揀選解決方案。

據了解mGripAI是Soft Robotics開發的自動化軟體包，它結合了3D視覺和人工智慧技術，使工業機器人具備了「手眼」協調能力。目前mGripAI解決方案已廣泛應用於食品加工過程中

Soft Robotics使用NVIDIA Omniverse平台和NVIDIA Isaac Sim 機器人模擬器來建立傳送帶上或箱子中雞肉部分的 3D 渲染。透過 AI 和 NVIDIA RTX技術的光線追蹤功能，即使在眩光或光線變化的條件下，機器人夾具每分鐘也能處理多達 100 次抓取。

此外，mGripAI還具有即時追蹤物件、提高分類精確度以及抓取優化、智慧機器人運動控制和嵌入式物件理解等功能。

▍台灣達明TM25S協作機器人採用數位孿生進行自動化檢測

#台灣著名電子製造商廣達正在進行工廠的數位轉型，其車間採用了來自台灣達明公司提供TM25S智慧協作機器人進行產品品質的自動化檢測。

達明機器人使用英偉達Omniverse平台，在Isaac Sim中構建了檢查機器人以及待檢查產品的數位孿生，相比真實機器人的if…else手動編程，使用該方法可減少70%以上的作業時間。

達明機器人利用Isaac Sim中的最佳化工具，在NVIDIA GPU上進行了大量的模擬程式測試，用於產品品質環節的檢測，最終結果如影片所述，這是一個相對成熟的解決方案，透過數位孿生方案，每次檢查週期縮短20%。

▍加州理工大學變形輪式機器人M4未來應用火星探索

今年7月，加州理工學院、噴射推進實驗室和美國東北大學聯合研發了一款多運動模式、移動式可變形機器人M4。該方案採用輪式機器人結構設計，可利用高機動性迅速抵達和降落在常規機器人無法進入的地帶。未來將廣泛應用於無障礙傷患運送、數位農業等場景。 M4的M42版本目前正在NASA研發，可望成為火星探測任務的候選機器人。

M4重約6公斤，推力約9kg，輪子直徑約30厘米，機身搭載底層控制和資料收集的機載計算機，感測器（編碼器，慣性測量單元，立體相機）、用於遠端操作的通訊設備、關節執行器、推進馬達、電力電子設備和電池。

M4變形機器人搭載了用於邊緣 AI 和機器人的 NVIDIA Jetson 平台，用於建造可變性無人機的解決方案。透過此方案，M4機器人可實現多達八種運動姿態：包括飛行、滾動、爬行、下蹲、平衡、翻滾、偵查、局部操作等動作。

目前，M4的飛行速度為每小時 40 英里，充一次電後可持續飛行30分鐘。該團隊正在努力設法設計出飛行時間更長、有效載荷更大、飛行距離更遠的大型無人機。

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