Google 制定新「機器人守則」 確保科幻片不會成真
DeepMind機器人團隊最新公佈了三項新進展，旨在幫助機器人在實驗室外做出更快、更好、更安全的決策。其中之一是他們開發了一個系統，透過「機器人守則」收集訓練數據，以確保機器人辦公室助理可以為用戶取更多的列印紙，但同時避免攻擊碰巧擋道的人類同事。這項進展將進一步提升機器人的工作效率和安全性。
Google的資料收集系統AutoRT利用視覺語言模型(VLM)和大型語言模型(LLM)協同工作，以了解環境，適應陌生的情境，並決定適當的任務。這個系統的設計靈感來自於阿西莫夫的《機器人三定律》，它被描述為一套以安全為中心的指導原則，以確保AI在操作機器人時避免選擇涉及人類、動物、尖銳物體甚至電器的任務。
為了提高安全性，DeepMind對機器人進行了編程，一旦機器人的關節受到過大的力，就會自動停止運作。此外，機器人還配備了一個實體的終止開關，由人類操作員可以立即關閉機器人。谷歌在七個月的時間裡，在四棟不同的辦公大樓中部署了一個由53台AutoRT機器人組成的車隊，並進行了77,000多次試驗。其中，有些機器人由人類操作員遠端控制，而有些機器人則完全自主地根據腳本或Google的機器人變壓器（RT-2）AI學習模型進行操作。這樣的安全措施和實驗設計確保了機器人的安全性和可控性。
試驗中使用的機器人主要以實用性為目標，配備了攝影機、機械手臂和移動底座。每個機器人都使用VLM（AI視覺語言模組）來感知環境並識別物體。接著，LLM（AI大型語言模組）會提供一系列創造性任務的建議，例如“將零食放在檯面上”，並充當決策者的角色，為機器人選擇適合執行的任務。這種系統設計能夠增強機器人的智慧化水平，使其能夠更好地適應不同的任務需求。
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