設想一下，在一架四旋翼無人機飛行途中，部分螺旋槳無法旋轉，如何依然保持安全飛行？
北京航空航天大學科學研究團隊經過多年研究，在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破，為上述難題找到答案。相關成果近日在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學彙刊》發表。
圖為正在飛行的僅一個螺旋槳工作的四旋翼無人機照片。科學研究團隊供圖
多旋翼無人機應用廣泛，可進行工業巡檢、消防救援、包裹遞送、拍照攝影等任務。其具有垂直起降和懸停能力，可在狹小空間內靈活操作。
然而，隨著無人機快速普及，由於極端天氣和碰撞障礙物等原因，經常發生「罷工」墜地事故，給人們帶來人財物損失。因此，提升無人機的飛行安全性成為業界亟待解決的問題。
北航自動化科學與電機工程學院可靠飛行控制團隊，以四旋翼無人機切入研究，針對飛行器執行機構突發故障後的受力特點，成功設計出被動容災控制演算法。團隊透過實驗驗證發現， 四旋翼無人機的「控制大腦」搭載演算法後，即便有三個螺旋槳失效，仍可保持安全飛行並實現可控返航。 該團隊成員、北航空柯晨旭博士說，相關成果可拓展應用於六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。
圖為僅一個螺旋槳工作的四旋翼無人機飛行動圖（0.1倍速）。科學研究團隊供圖
北航教授表示，該成果將應用於新型多旋翼無人機研發，以提升其飛行安全性能。
來源 新華社
編輯 信嘉毅 責編 李耿光 校審 孫世建
監製 於雪
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