詳解貝爾曼福特演算法並以Python實現
演算法的概念
貝爾曼福特演算法(Bellman Ford)可以找到從目標節點到加權圖其他節點的最短路徑。這點和Dijkstra演算法很相似,貝爾曼福特演算法可以處理負權重的圖,從實作來看也相對簡單。
貝爾曼福特演算法原理詳解
貝爾曼福特演算法透過高估從起始頂點到所有其他頂點的路徑長度,迭代尋找比高估路徑更短的新路徑。
因為我們要記錄每個節點的路徑距離,可以儲存在大小為n的陣列中,n也代表了節點的數量。
實例圖

1、選擇起始節點,並無限地指定給其他所有頂點,記錄路徑值。

2、存取每條邊,並進行鬆弛操作,不斷更新最短路徑。

3、我們需要這樣做N-1次,因為在最壞的情況下,最短節點路徑長度可能需要重新調整N- 1次。

4、注意右上角的節點是如何調整其路徑長度的。

5、在所有節點都有路徑長度之後,再檢查是否有負迴路。

Python實作貝爾曼福特演算法
class Graph: def __init__(self, vertices): self.V = vertices # Total number of vertices in the graph self.graph = [] # Array of edges def add_edge(self, s, d, w): self.graph.append([s, d, w]) def print_solution(self, dist): print("Vertex Distance from Source") for i in range(self.V): print("{0}\t\t{1}".format(i, dist[i])) def bellman_ford(self, src): dist = [float("Inf")] * self.V dist[src] = 0 for _ in range(self.V - 1): for s, d, w in self.graph: if dist[s] != float("Inf") and dist[s] + w < dist[d]: dist[d] = dist[s] + w for s, d, w in self.graph: if dist[s] != float("Inf") and dist[s] + w < dist[d]: print("Graph contains negative weight cycle") return self.print_solution(dist) g = Graph(5) g.add_edge(0, 1, 5) g.add_edge(0, 2, 4) g.add_edge(1, 3, 3) g.add_edge(2, 1, 6) g.add_edge(3, 2, 2) g.bellman_ford(0)
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