馬斯克：正和擎天柱一起散步

特斯拉機器人疊衣服剛掀熱潮，短短幾天，馬斯克又曬擎天柱「散步」視頻，再次引來大量網友圍觀。

只見偌大的工廠裡，擎天柱悠哉悠哉的一步兩步，首先可以肯定的是沒有順拐：

腿部動作比之前更自然一些，速度也比以前快了不少：

#也可以看到腳跟先著地這樣的細節處理：

總的來說，主打一個字“穩”，步態似乎更接近人類了：

短短十幾秒視頻，激起網友們熱烈討論。

英偉達機器學習專家Bojan Tunguz化用阿姆斯壯登月時的名言，稱：

對一個機器人來說這是一小步，但對「機器人類」（ robotkind）來說卻是個巨大的飛躍。

畢竟，之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步：

一小撮網友猜測，這次擎天柱沒穿衣服，有可能是在做硬體測試。

然鵝，很多網友的關注點壓根就不在這兒

，例如：

馬斯克你能不能放大這個價格標籤，真的看不清。

特斯拉機器人進化史

目前，特斯拉機器人共經歷了原型機Bubmlebee、擎天柱世代（Optimus- Gen 1）、擎天柱二代（Optimus-Gen 3）三個大的進化階段。

2022年特斯拉AI DAY上，沒有皮膚的原型機公開登台亮相，那時走起路來踉蹌蹌：

#而帶著皮膚的擎天柱在當時還不會下地走路，是被工作人員搬上台的：

最終擎天柱經過反覆訓練，從邁出緩慢第一步到學會用腳趾離地，總共花了6個月。

去年5月份特斯拉股東日，官方放出視頻，此時的擎天柱已經可以下地移動了，但非常緩慢：

反觀現在，在宣傳視頻中，擎天柱走路移動速度比之前增加了30%，且重量減輕了10公斤。

腳部也採用了鉸接結構，模仿了人類腳部幾何形狀。

除了走路還能輕鬆保持平衡完成深蹲動作：

手部、頸部也做了升級。其中，手部自由度增加到了11個，並新增觸覺感測器。

頸部全新改版，採用鉸接式結構，擁有兩個自由度。

遙控器再次露出

有網友看完影片表示擎天柱走起來更像人類了，不過maybe是因為：

我上次做完脊椎手術後走路就是那個樣子的！

#

還有細心網友發現，和之前「摺衣服」一樣，這段影片中擎天柱走路也不是完全自主，影片中出現了遙控桿：

但總歸來說，還是讓一些網友感受到了未來，belike：

當然，質疑的聲音也是有的，畢竟這邊還在走路，另一邊的波士頓動力機器人早就可以跑酷了。

對於這一點，有網友猜測，特斯拉的關注點應該是要讓機器人動用“腦力”，而不是體力。

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