徒手搬螺絲，波士頓動力Atlas再進化：兄弟們，準備進廠了

在如今頗為火熱的人形機器人賽道，波士頓動力是較早入局的一位選手。

在過去幾年裡，Atlas人形機器人的動態跑酷能力引起了全球的關注。隨後，我們也看到Atlas在模擬建築工地上展示了搬運能力。然而，需要指出的是，目前Atlas仍然只是一個開發平台，不能在現實世界中實際工作。其中一個原因是它使用的液壓驅動設計尚未完善。

波士頓動力最新公佈的演示影片顯示，Atlas和其他人形機器人具備了完成高難度操縱任務的能力，甚至可以在適當的條件下操縱重物。

在影片中，Atlas 穩穩抓起一個比自己手臂還粗的螺絲，搬運到目標位置：

實際上，Atlas 在一段時間內沒有手指，而是兩個黑色球體。然而，去年初，波士頓動力在它的手臂末端裝上了「螃蟹夾」。現在，它的手指進化成了三根，雖然不及人類五指靈巧、柔軟，但足以牢牢抓住圓形螺絲。

切換第一個視角看下，是這樣的：

##繼續搬運下一個，在去到新目標所在位置的過程中，Atlas 險些摔倒，但最終還是穩住了：

看得出來，這螺絲不是一般的沉重，Atlas 拿起的過程也有些吃力：

一直以來，波士頓動力公司（ Boston Dynamics）以其在機器人技術方面的突破性創新而聞名於世，其中包括Atlas 雙足人形機器人，它能跑能跳，做出各種驚人的動作。

不過，Atlas 並不是唯一「準備進廠」的人形機器人。

隨著人形機器人競賽的升溫，來自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 這些公司的人形機器人，同樣已經接近在現實世界中找工作的水準了。這些公司的估值也水漲船高，例如據知情人士透露，微軟與 OpenAI 正在洽談參與 Figure 的新一輪融資，其中微軟可能將投資約 9,500 萬美元，OpenAI 將投資 500 萬美元。

Figure 首款人形機器人。

人形機器人的技術和落地進展，總是備受矚目。雖然一度有人質疑：「把它做成人形機器人有什麼意義？任何機械手臂都能以10 倍的速度和理想的精度完成這項任務，這看起來只是一種廉價的炒作。」

但至少對於波士頓動力，在公司虧本營運的同時還能對人形機器人投入十多年的研發，顯然不是為了炒作。

長遠來看，人形機器人因其佔地面積小、動作靈活的特性，會適用於更多的應用場景。

Figure 創辦人兼執行長Brett Adcock 表示：「幾十年來，單一用途的機器人技術的商業市場趨於飽和，但通用機器人技術的潛力卻完全沒有被挖掘出來。」Figure 的人形機器人同樣準備好了進廠，第一份工作就在寶馬位於美國南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠。

特斯拉也在努力打造雙足人形機器人並將其商業化，該機器人被命名為「擎天柱」（Optimus），且已更新到了 Optimus Gen 2 。根據特斯拉初步聲明，Optimus 的售價應在 2 萬美元左右。

先前的一段影片已經展示了Optimus 獨立疊襯衫的過程：

在最新公佈的影片中，「擎天柱」已經實現了在無人幫助的情況下自主行走，步伐輕盈，機械手臂還能隨著步伐擺動（儘管動作緩慢）：

假設人形機器人真能取代人類完成工作，可能會導致一些行業就業率下降甚至消失，但毫無疑問，我們仍然期待這一天儘早到來。

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