Clock 時鐘是 SoC 中的脈搏,它控制著各個部件按照各自的節奏運作。例如,CPU 主頻設定、串列埠的波特率設定、I2S 的取樣率設定、I2C 的速率設定等等。這些不同的 clock 設定都需要從某個或某幾個時鐘源頭而來,最後形成一顆時鐘樹。可以透過 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 指令查看這棵時鐘樹。
核心中使用 CCF 框架來管理 clock。如下圖所示,右邊是 clock 提供者,即 Clock Provider;中間是 CCF;左邊是裝置驅動的 clock 使用者,即 Clock Consumer。
根據 clock 的特點,clock framework 將 clock 分為 fixed rate、gate、devider、mux、fixed factor、composite 六類。
#上面六類本質上都屬於clock device,核心把這些 clock HW block 的特性抽取出來,用 struct clk_hw 來表示,具體如下:
struct clk_hw { //指向CCF模块中对应 clock device 实例 struct clk_core *core; //clk是访问clk_core的实例。每当consumer通过clk_get对CCF中的clock device(也就是clk_core)发起访 问的时候都需要获取一个句柄,也就是clk struct clk *clk; //clock provider driver初始化时的数据,数据被用来初始化clk_hw对应的clk_core数据结构。 const struct clk_init_data *init; }; struct clk_init_data { //该clock设备的名字 const char *name; //clock provider driver进行具体的 HW 操作 const struct clk_ops *ops; //描述该clk_hw的拓扑结构 const char * const *parent_names; const struct clk_parent_data *parent_data; const struct clk_hw **parent_hws; u8 num_parents; unsigned long flags; };
以固定頻率的振動器 fixed rate 為例,它的資料結構是:
struct clk_fixed_rate { //下面是fixed rate这种clock device特有的成员 struct clk_hw hw; //基类 unsigned long fixed_rate; unsigned long fixed_accuracy; u8 flags; };
其他的特定的clock device大概都是如此,這裡就不贅述了。
這裡用一張圖來描述這些資料結構之間的關係:
了解資料結構,我們再看下每類 clock device 的註冊方式。
1. fixed rate clock
這一類clock有固定的頻率,不能開關、不能調整頻率、不能選擇parent,是最簡單的一類clock。可以直接透過 DTS 配置的方式支援。也可以透過接口,可以直接註冊 fixed rate clock,如下:
CLK_OF_DECLARE(fixed_clk, "fixed-clock", of_fixed_clk_setup); struct clk *clk_register_fixed_rate(struct device *dev, const char *name, const char *parent_name, unsigned long flags, unsigned long fixed_rate);
2. gate clock
這一類clock只可開關(會提供.enable/.disable回呼),可使用下面介面註冊:
struct clk *clk_register_gate(struct device *dev, const char *name, const char *parent_name, unsigned long flags, void __iomem *reg, u8 bit_idx, u8 clk_gate_flags, spinlock_t *lock);
3. divider clock
這一類clock可以設定分頻值(因而會提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate回呼),可透過下面兩個介面註冊:
struct clk *clk_register_divider(struct device *dev, const char *name, const char *parent_name, unsigned long flags, void __iomem *reg, u8 shift, u8 width, u8 clk_divider_flags, spinlock_t *lock); struct clk *clk_register_divider_table(struct device *dev, const char *name, const char *parent_name, unsigned long flags, void __iomem *reg, u8 shift, u8 width, u8 clk_divider_flags, const struct clk_div_table *table, spinlock_t *lock);
4. mux clock
這一類clock可以選擇多個parent,因為會實作.get_parent/.set_parent/.recalc_rate回調,可透過下面兩個介面註冊:
struct clk *clk_register_mux(struct device *dev, const char *name, const char **parent_names, u8 num_parents, unsigned long flags, void __iomem *reg, u8 shift, u8 width, u8 clk_mux_flags, spinlock_t *lock); struct clk *clk_register_mux_table(struct device *dev, const char *name, const char **parent_names, u8 num_parents, unsigned long flags, void __iomem *reg, u8 shift, u32 mask, u8 clk_mux_flags, u32 *table, spinlock_t *lock);
5. fixed factor clock
#這一類clock具有固定的factor(即multiplier和divider),clock的頻率是由parent clock的頻率,乘以mul,除以div,多用於一些具有固定分頻係數的clock。由於parent clock的頻率可以改變,因而fix factor clock也可該改變頻率,因此也會提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate等回呼。可透過下面介面註冊:
struct clk *clk_register_fixed_factor(struct device *dev, const char *name, const char *parent_name, unsigned long flags, unsigned int mult, unsigned int div);
6. composite clock
顧名思義,就是mux、divider、gate等clock的組合,可透過下面介面註冊:
struct clk *clk_register_composite(struct device *dev, const char *name, const char **parent_names, int num_parents, struct clk_hw *mux_hw, const struct clk_ops *mux_ops, struct clk_hw *rate_hw, const struct clk_ops *rate_ops, struct clk_hw *gate_hw, const struct clk_ops *gate_ops, unsigned long flags);
這些註冊函數最終都會透過函數 clk_register 註冊到 Common Clock Framework 中,傳回為 struct clk 指標。如下圖所示:
接著將傳回的 struct clk 指針,儲存在一個數組中,並呼叫 of_clk_add_provider 接口,告知 Common Clock Framework。
即通过 clock 名称获取 struct clk 指针的过程,由 clk_get、devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get、of_clk_get_by_name、of_clk_get_from_provider 等接口负责实现,这里以 clk_get 为例,分析其实现过程:
struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *con_id) { const char *dev_id = dev ? dev_name(dev) : NULL; struct clk *clk; if (dev) { //通过扫描所有“clock-names”中的值,和传入的name比较,如果相同,获得它的index(即“clock-names”中的 第几个),调用of_clk_get,取得clock指针。 clk = __of_clk_get_by_name(dev->of_node, dev_id, con_id); if (!IS_ERR(clk) || PTR_ERR(clk) == -EPROBE_DEFER) return clk; } return clk_get_sys(dev_id, con_id); } struct clk *of_clk_get(struct device_node *np, int index) { struct of_phandle_args clkspec; struct clk *clk; int rc; if (index return ERR_PTR(-EINVAL); rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index, &clkspec); if (rc) return ERR_PTR(rc); //获取clock指针 clk = of_clk_get_from_provider(&clkspec); of_node_put(clkspec.np); return clk; }
of_clk_get_from_provider 通过便利 of_clk_providers 链表,并调用每一个 provider 的 get 回调函数,获取 clock 指针。如下:
struct clk *of_clk_get_from_provider(struct of_phandle_args *clkspec) { struct of_clk_provider *provider; struct clk *clk = ERR_PTR(-ENOENT); /* Check if we have such a provider in our array */ mutex_lock(&of_clk_lock); list_for_each_entry(provider, &of_clk_providers, link) { if (provider->node == clkspec->np) clk = provider->get(clkspec, provider->data); if (!IS_ERR(clk)) break; } mutex_unlock(&of_clk_lock); return clk; }
至此,Consumer 与 Provider 里讲的 of_clk_add_provider 对应起来了。
//启动clock前的准备工作/停止clock后的善后工作。可能会睡眠。 int clk_prepare(struct clk *clk) void clk_unprepare(struct clk *clk) //启动/停止clock。不会睡眠。 static inline int clk_enable(struct clk *clk) static inline void clk_disable(struct clk *clk) //clock频率的获取和设置 static inline unsigned long clk_get_rate(struct clk *clk) static inline int clk_set_rate(struct clk *clk, unsigned long rate) static inline long clk_round_rate(struct clk *clk, unsigned long rate) //获取/选择clock的parent clock static inline int clk_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent) static inline struct clk *clk_get_parent(struct clk *clk) //将clk_prepare和clk_enable组合起来,一起调用。将clk_disable和clk_unprepare组合起来,一起调用 static inline int clk_prepare_enable(struct clk *clk) static inline void clk_disable_unprepare(struct clk *clk)
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