Linux輸入子系統是一組驅動程序，它支援Linux系統上的所有輸入設備，包括鍵盤、滑鼠、觸控螢幕、手寫板、遊戲手把等。輸入子系統的核心是input模組，它負責在兩類模組之間傳遞事件：
在本文中，我們將介紹Linux輸入子系統的基本概念和架構，以及一些常用的指令和工具。我們將使用Ubuntu 20.04作為範例係統，但這些內容也適用於其他Linux發行版。
驅動層
#將底層的硬體輸入轉換為統一事件形式，想輸入核心（Input Core）報告。
輸入子系統核心層
#它承上啟下為驅動層提供輸入設備註冊與操作接口，如：input_register_device;通知事件處理層對事件進行處理；在/Proc下產生相應的設備資訊。
事件處理層
#主要是和用戶空間交互（Linux中在用戶空間將所有的設備都當作文件來處理，由於在一般的驅動程序中都有提供fops接口，以及在/dev下生成相應的設備文件nod ，這些操作在輸入子系統中由事件處理層完成）。
裝置描述
input_dev結構是實現裝置驅動核心工作：向系統報告按鍵、觸控螢幕等輸入事件（event，透過input_event結構描述），不再需要關心檔案操作介面。驅動報告事件經過inputCore和Eventhandler到達用戶空間。
註冊輸入裝置函數：
#int input_register_device(struct input_dev *dev)
註銷輸入裝置函數：
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
驅動實作－初始化(事件支援)set_bit()告訴input輸入子系統支援哪些事件，哪些按鍵。例如：
set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit) (其中button_dev是struct input_dev类型)
struct input_dev****中有兩個成員為：
#
**1)**evbit事件類型（包括EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等）。
**2)**keybit按鍵類型（當事件類型為EV_KEY時包含BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等）。
驅動實作－報告事件用於報告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函數分別為:
void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value) void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value) void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
驅動實作－報告結束input_sync()同步用於告訴input core子系統報告結束，觸控螢幕裝置驅動程式中，一次點擊的整個報告過程如下：
input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x); //x坐标 input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y); // y坐标 input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1); input_sync(input_dev);//同步结束
實例分析（按鍵中斷程式）：
//按键初始化
static int __init button_init(void)
{//申请中断
if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,”button”,NUll))
return –EBUSY;
set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); //支持EV_KEY事件
set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); //支持设备两个键
set_bit(BTN_1,button_dev.keybit); //
input_register_device(&button_dev);//注册input设备
}
/*在按键中断中报告事件*/
Static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp)
{
input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));//读取寄存器BUTTON_PORT0的值
input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1));
input_sync(&button_dev);
}
總結：input子系統仍然是字元裝置驅動程序，但是程式碼量減少很多，****input子系統只需要完成兩個工作：初始化和事件報告（這裡在linux****中是透過中斷來實現的）。
實例
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct input_dev *button_dev;
struct button_irq_desc {
int irq;
int pin;
int pin_setting;
int number;
char *name;
};
/*定义一个结构体数组*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
static int key_values = 0;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
int down;
udelay(0);
/*获取按键值*/
down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin); //down: 1(按下)，0（弹起）
if (!down) {
/*报告事件*/
key_values = button_irqs->number;
//printk("====>rising key_values=%d\n",key_values);
if(key_values==0)
input_report_key(button_dev, KEY_1, 0);
if(key_values==1)
input_report_key(button_dev, KEY_2, 0);
if(key_values==2)
input_report_key(button_dev, KEY_3, 0);
if(key_values==3)
input_report_key(button_dev, KEY_4, 0);
if(key_values==4)
input_report_key(button_dev, KEY_5, 0);
if(key_values==5)
input_report_key(button_dev, KEY_6, 0);
/*报告结束*/
input_sync(button_dev);
}
else {
key_values = button_irqs->number;
//printk("====>falling key_values=%d\n",key_values);
if(key_values==0)
input_report_key(button_dev, KEY_1, 1);
if(key_values==1)
input_report_key(button_dev, KEY_2, 1);
if(key_values==2)
input_report_key(button_dev, KEY_3, 1);
if(key_values==3)
input_report_key(button_dev, KEY_4, 1);
if(key_values==4)
input_report_key(button_dev, KEY_5, 1);
if(key_values==5)
input_report_key(button_dev, KEY_6, 1);
input_sync(button_dev);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int s3c24xx_request_irq(void)
{
int i;
int err = 0;
for (i = 0; i if (button_irqs[i].irq continue;
}
/* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_EDGE_RISING,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
if (err)
break;
}
/*错误处理*/
if (err) {
i--;
for (; i >= 0; i--) {
if (button_irqs[i].irq continue;
}
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static int __init dev_init(void)
{
/*request irq*/
s3c24xx_request_irq();
/* Initialise input stuff */
button_dev = input_allocate_device();
if (!button_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
button_dev->name = "s3c2440_button";
button_dev->id.bustype = BUS_RS232;
button_dev->id.vendor = 0xDEAD;
button_dev->id.product = 0xBEEF;
button_dev->id.version = 0x0100;
button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT(EV_SYN);
//set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit)//支持EV_KEY事件
/*设置支持哪些按键*/
set_bit(KEY_1, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_2, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_3, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_4, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_5, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_6, button_dev->keybit);
//printk("KEY_RESERVED=%d ,KEY_1=%d",KEY_RESERVED,KEY_1);
input_register_device(button_dev); //注册input设备
printk ("initialized\n");
return 0;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i if (button_irqs[i].irq continue;
}
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
input_unregister_device(button_dev);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
在本文中，我們學習了Linux輸入子系統的基本概念和架構，以及一些常用的指令和工具。我們了解如何檢視和控制輸入裝置的屬性和狀態，以及如何使用evtest和libinput工具來測試和偵錯輸入裝置。我們也學習如何使用udev規則來自訂輸入設備的行為和配置。
Linux輸入子系統是一個強大且靈活的框架，它可以讓你更好地管理和使用你的輸入裝置。透過使用Linux輸入子系統，你可以提高你的工作效率和使用者體驗。我們建議你在使用Linux系統時，經常使用Linux輸入子系統來優化你的輸入裝置。
以上是Linux輸入子系統簡介的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
