2024年自動駕駛標註產業是否會被世界模式所顛覆？

1.資料標註面臨的問題(特別是基於BEV 任務）

隨著基於BEV transformer 任務的興起，隨之帶來的是對資料的依賴變的越來越重，基於BEV 任務的標註也變得越來越重要。目前來看無論是2D-3D的聯合障礙物標註，還是基於重建點雲的clip 的車道線或者Occpuancy 任務標註都還是太貴了(和2D標註任務相比，貴了很多)。當然業界裡面也有很多基於大模型等的半自動化，或是自動化標註的研究。還有一方面是自動駕駛的數據收集，週期太過於漫長，還牽涉到數據合規能一連串問題。例如，你想採集一個平板車跨相機的場景，或是一個車道線城市多變少，少變多的場景，就需要採集人員專項去建造這樣的場景。

2.24年會是世界模型的奇點時刻嗎？

世界模型這個概念涵蓋範圍廣泛，可以被視為感測器模擬。在特斯拉AI日上，我第一次目睹模擬技術對資料標註的顛覆性影響。

圖1: 特斯拉的自動化標註效果圖二4D 重建的效果

當我第一次看到這個訊息時，感到非常驚訝，簡直像是發現了一款顛覆傳統的特斯拉電動車一樣。隨著越來越多的研究人員投入這個領域，我們看到了許多出色的研究成果。 UniSim的自動駕駛模擬系統具備了重播、動態物件行為控制、自由視角渲染等功能，這些功能對於每個正在訓練的模型研究者來說都是非常令人嚮往的。

也可以對lidar 進行模擬。

具體見: https://zhuanlan.zhihu.com/p/636695025. 這個方向還有更多的類似的研究。

NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes 以上的方法大多和Nerf 相關，整個pipeline 都比較重。還有另一個方向，基於擴散的研究方向。目前也取得了不錯的研究。

BEVControl: Accurately Controlling Street-view Elements withMulti-perspective Consistency via BEV Sketch Layout

BEVControl: Accurately Controlling Street-view Elements withMulti-perspective Consistency via BEV Sketch Layout

.發展太快了，感測器模擬的門檻正在降低，有可能24年自動駕駛標註產業會出現一些顛覆性的產品出來！

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