北京地鐵 12 號線開始空載試運行,具備全自動無人駕駛功能
本站 3 月 20 日消息,根據北京晚報報道,北京地鐵 12 號線已完成動車調試,實現了軌通、電通、信號通、通信通,順利完成全線冷滑、熱滑試驗。 12 號線 42 列地鐵車輛已全部到段,將開啟不少於 3 個月的空載試運行。依照計劃,12 號線將於年內開通試營運。

地鐵12 號線是一條主要沿北三環東西向敷設的軌道交通幹線,全長約30 公里,設21 座車站,跨越海淀、西城、東城、朝陽四個行政區,連接了世紀城、雙榆樹、大鐘寺、北太平莊、馬甸、安貞、三元橋、酒仙橋、東壩等居住區、商業區及重要功能區。
據本站了解,空載試運行是指對車輛、供電、號誌等系統進行全面測試與校驗完善,同時對人與設備、系統與系統之間進行充分磨合。通過空載試運轉、按圖試運轉、竣工驗收、營運評估後,線路才能開通營運。
據悉,地鐵 12 號線已經初步實現全自動無人駕駛功能。
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0.寫在前面&&個人理解自動駕駛系統依賴先進的感知、決策和控制技術,透過使用各種感測器(如相機、光達、雷達等)來感知周圍環境,並利用演算法和模型進行即時分析和決策。這使得車輛能夠識別道路標誌、檢測和追蹤其他車輛、預測行人行為等,從而安全地操作和適應複雜的交通環境。這項技術目前引起了廣泛的關注,並認為是未來交通領域的重要發展領域之一。但是,讓自動駕駛變得困難的是弄清楚如何讓汽車了解周圍發生的事情。這需要自動駕駛系統中的三維物體偵測演算法可以準確地感知和描述周圍環境中的物體,包括它們的位置、

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