GTC 2024：NVIDIA 發表首款人型機器人模型

在 NVIDIA 一年一度的 GTC 開發者盛會上，NVIDIA 執行長黃仁勳揭曉了名為 Project GR00T 的人形機器人計劃，其中包含了全球首款人形機器人原型設計。他強調，這款GR00T 人形機器人基礎模型具有獨特的功能，能藉助語言、視訊輸入及人類行為示範，理解和解析自然語言，並複製人類行為動作，在此基礎上迅速掌握協調性、靈活性等多種能力，從而適應實際環境並與人類實現互動交流。

在會議上，老黃展示了一系列採用GR00T技術的智慧人形機器人案例，這些機器人來自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence以及Unitree Robotics等公司，成功完成了各種任務。

此外，NVIDIA 專門針對此類高複雜度多模態應用需求發布了 Jetson Thor 開發套件，專為人形機器人打造。此套件的核心是採用了英偉達 Thor 系統單晶片，整合了一組高效能 CPU 核心群及基於 Blackwell 架構的新一代 GPU，其 AI 運算能力高達 800 Teraflops（每秒八百億次浮點運算）。

同時，英偉達也升級了自家的ISAAC 機器人平台，旨在為開發者建立一套全面的端對端解決方案，以支援人工智慧機器人的開發、模擬測試與部署工作，可支撐數千台機器人同步進行訓練與模擬操作。最後老黃也進一步透露，英偉達已攜手比亞迪，開始在基於 ISAAC 平台的基礎上進行倉庫自動化機器人的研發合作。

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