Go 嵌入式開發

嵌入式 Go 開發使用 Go mod init 建立專案。指定目標架構進行交叉編譯：GOOS 和 GOARCH。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 與硬體交互，以及 github.com/d2r2/go-i2c 與 I²C 設備通訊。實戰案例：使用 Go 為 ARM 架構開發 LED 閃爍程序，利用 i2c.NewI2C 與 I²C 通訊。

Go 嵌入式開發：入門指南

引言

##Go（又稱Golang）是一種現代、高效能的程式語言，它非常適合嵌入式系統開發。 Go 編譯成高效率的本機程式碼，並提供對低階硬體的直接存取。

建立嵌入式項目

要建立一個嵌入式Go 項目，使用以下命令：

go mod init github.com/username/embedded-project

交叉編譯

要針對您特定的嵌入式裝置交叉編譯程序，請指定目標架構：

GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app

#硬體互動

Go 提供了多種套件來與硬體交互，包括：

• runtime/cgo：存取本機C 代碼
• runtime/volatile：存取受保護的硬體暫存器
• github.com/d2r2/go-i2c：與I²C 裝置通訊

##實戰案例：LED 閃爍

以下是使用Go 為ARM 架構開發的LED 閃爍程式範例：

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

這將每隔一秒讓連接到LED 驅動程式的LED 閃爍一次。

以上是Go 嵌入式開發的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！