urlencode的用途就是编码字符串，把原字符串中所有除”-_”以为的非所有字母数字字符替换成百分号（%）后跟两位十六进制数，但是需要注意：由于历史原因会把空格替换+号。rawurlencode其实和urlencode一样，也是用来编码字符串的，唯一的不同是它是使用RFC17
urlencode的用途就是编码字符串，把原字符串中所有除”-_”以为的非所有字母数字字符替换成百分号（%）后跟两位十六进制数，但是需要注意：由于历史原因会把空格替换+号。rawurlencode其实和urlencode一样，也是用来编码字符串的，唯一的不同是它是使用RFC1738 编码，也就是会把空格替换成%20。
它们对应的解码函数是urldecode和rawurldecode。参考官方网站的说明，urldecode解码给出的已编码字符串中的任何%##，加号（’+'）被解码成一个空格字符；rawurldecode解码字符字符串中百分号（%）后跟两位十六进制。有两点区别，一是urldecode解码是对百分号（%）后任意两位字符都去会进行解码，例如%MN也会解码，但是会失败；rawurldecode则只会对百分号（%）后两位是十六进制（0-9A-F）的字符才会解码，二是urldecode会把+号解码为空格。
通过上面对解码函数的描述，可以推论，使用urlencode或rawurlencode编码的都可以使用urldecode进行解码，但是如果原字符串中含有空格，使用urlencode编码后的字符串使用rawurlencode解码后获得的字符串会和原字符串不同。
原文地址：php urlencode与rawurlencode的区别, 感谢原作者分享。
