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- SVO-SLAM環境建置指南
- Installation:PlainCMake(NoROS)首先,建立一個工作目錄例如:workspace,然後把下面的需要的都在該目錄下進行.(tip:一定不要使用中文名字,儘管你的系統是中文預設的名字。不然下面的依賴項將會十分困難,cmake找不到設定檔。)mkdirworkspacecdworkspaceBoost-c++Librairies(threadandsystemareneeded)sudoapt-getinstalllibboost-all-devEigen3-Lineara
- Linux 519 2024-03-11 16:37:02
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- 計劃任務指定時間點,執行一次性任務依賴與atd服務
- 計劃任務一次調度執行atat指定時間點,執行一次性任務依賴與atd服務,須要啟動能夠實現at任務at隊列儲存在/var/spool/at目錄中-V:顯示版本資訊-l:列舉指定隊列中等待執行的作業;相當於atq-d:刪除指定的作業;相當於atrm-c:查看特定作業任務[root@localhost~]#systemctlstartatd[root@localhost~]#systemctlenableatd[root@localhost~]# atnow+1minat>useraddxwzat>#
- Linux 1213 2024-03-11 09:07:08
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- Linux下的任務排程分為兩類使用者的crontab服務
- 首先出命令:1.指令格式:crontab[-uuser]filecrontab[-uuser][-e|-l|-r]2.指令功能:透過crontab指令,我們可以在固定的間隔時間執行指定的系統指令或shellscript腳本。時間間隔的單位可以是分鐘、小時、日、月、週及以上的任意組合。這個指令特別設合週期性的日誌剖析或資料備份等工作。 3.指令參數:-uuser:拿來設定某個使用者的crontab服務,例如,「-uixdba」表示設定ixdba使用者的crontab服務,此參數通常有root使用者來執行。
- Linux 1331 2024-03-11 08:00:23
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- Linux系統:安卓應用開發的最佳利器
- 科技日新月异的当下,移动应用开发已走向全球趋势,其中以安卓软件的开发为挑战与应用层面最为深刻。对于从业者而言,选取优秀的开发工具和平台显得尤为显要。1.开发效率针对开发效果的提升,相比其他平台,Linux系统所构建的开发环境有显著优势。首先,Linux操作系统以其自由度高、灵活性强及稳定性佳的特点为基础,丰富的命令行工具和强大的脚本语言支持使程序员能更高效的编码、调试与测试。其次,针对Linux系统,社区成员的数量极其庞大,并提供了许多出色的开源工具和框架,例如此AndroidStudio和Ec
- Linux 853 2024-03-11 08:00:21
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- 詳解MySQL效能指標及計算方法
- 絕大多數MySQL效能指標可以透過以下兩種方式取得:mysqladmin使用mysqladminextended-status指令獲得的MySQL的效能指標,預設為累計值。如果想了解目前狀態,需要進行差值計算;加上參數--relative(-r),就可以看到各個指標的差值,配合參數--sleep(-i)就可以指定刷新的頻率。 Showglobalstatus可以列出MySQL伺服器運行各種狀態值,累計值。 mysqladminextended-status指令及showglobalstatus得到的
- Linux 486 2024-03-10 21:07:46
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- 最強大的定時器介面來自POSIX時脈系列,你知道嗎?
- 最強悍的定時器插口來自POSIX時鐘系列,其創建、初始化以及刪除一個定時器的行動被分為三個不同的函數:timer_create()(創建定時器)、timer_settime()(初始化定時器)以及timer_delete(銷毀它)。建立一個定時器:inttimer_create(clockid_tclock_id,structsigevent*evp,timer_t*timerid)程序可以透過呼叫timer_create()來建立特定的定時器,定時器是每位行程自己的,不是在fork時承繼的。 cl
- Linux 1218 2024-03-10 11:40:03
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- 工作效率翻倍!探秘wiki開源系統的神奇之處
- 您或許已有所聞的wiki開源系統,正是我們今天所探討的話題。此系統作為高效能工具,有能力顛覆您的工作流程linux系統,實現效率倍增。誠摯邀請您共同探究其奧秘所在。 1.什麼是wiki開源系統? Wiki開源系統為網路協同創作與修改平台,支援多種網頁元素創建與修訂,使其可供多個使用者共同參與,深化團隊協作與知識共享體驗。該系統適用於不同的應用場景,從企業內部知識管理到公開實體的百科全書建造皆可採納使用。 2.為什麼要使用wiki開源系統?此平台設計簡約且方便使用,只需幾部操作便能建置獨特的個人網頁,
- Linux 967 2024-03-10 11:34:08
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- 詳解Redis內部運作機制
- Redis資料庫(Redis如何表示一個資料庫,資料庫操作是如何實現的)當Redis伺服器初始化的時候會建立redis.h/REDIS_DEFAULT_DBNUM(後面簡寫N)個資料庫,且資料庫的id是從0到N-1,所有的資料庫儲存到redis.h/redisServer.db數組中。在客戶端可以透過「SELECT」指令進行切換,其中程式是直接用redis.h/redisServer.db[number]進行切換。但是,一些內部程式,例如AOF程式、複製程式和RDB程式,需要知道目前資料庫的號碼
- Linux 563 2024-03-10 09:13:09
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- Linux下 無線網卡設定無線喚醒功能的方法
- 無線喚醒wirelesswake-on-lan(WoWLAN或WoW)讓Linux系統進入低耗電模式的情況下保持無線網卡處於啟動狀態,仍可與熱點連線。這篇教學示範如何在一台安裝無線網路卡的Linux筆記型電腦或桌上型電腦上啟用WoWLAN/WoW模式。請注意,並非所有的無線網路卡和Linux驅動程式都支援WoWLAN。語法在Linux系統上,你需要使用iw指令來檢視和操作無線設備及其配置。其格式為:iwcommandiw[options]command列出所有的無線設備及其功能輸入下方指令:$iwli
- Linux 1354 2024-03-09 16:40:03
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- Ubuntu 16.04 下隨機化你的 WiFi MAC 位址的方法
- 這項設計的缺陷在於唯一性,不變的MAC位址正好可以用來追蹤你。連上了星巴克的WiFi?好,注意到了。在倫敦的地鐵上?也記錄下來。如果你曾經在某個WiFi驗證頁面上輸入過你的真實姓名,你就已經把自己和這個MAC位址建立了聯繫。沒有仔細閱讀許可服務條款、你可以認為,機場的免費WiFi正透過出售所謂的『顧客分析資料』(你的個人資訊)獲利。出售的對象包括酒店,餐飲業,和任何想要了解你的人。我不想資訊被記錄,再出售給多家公司,所以我花了幾個小時想出了一個解決方案。 MAC位址不一定總是不變的幸運的是,在不
- Linux 727 2024-03-09 10:43:23
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- crontab定時任務不執行的一些原因,你知道嗎?
- crontab定時任務不執行的一些緣由總結更新時間:2019年01月09日09:34:57作者:田野上的希望這篇文章主要給你們總結介紹了關於crontab定時任務不執行的一些緣由,對每種可能發生的誘因都給出了解決方式,對遇見這個問題的同事們具有一定的參考學習價值,須要的同學們下邊隨著小編來一起學習學習吧序言近來在工作中遇見了一些問題, crontab定時任務竟然不執行,後來我在網上找的時侯發覺網上主要說了這5個誘因:1crond服務未啟動crontab不是Linux內核的功能,而是依賴一個cron
- Linux 1534 2024-03-09 09:49:15
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- 新手也能輕鬆搞定! Linux系統軟體安裝全攻略
- 面對日益普及的科技,電腦已然融入人類生活的各個角落。 Linux以其開源特性廣受歡迎,但對新手而言,在該系統上安裝應用仍具有挑戰性。此篇文章將全面解析Linux系統中的軟體安裝步驟,幫助您輕鬆掌握這項技藝。 1.使用套件管理器在Linux環境下,最常見且方便的軟體安裝方式即為利用套件管理器。各個發行版本因其各自特性而選用了不同的套件管理工具,如Debian陣營採用apt-get指令紅旗linux下載,RedHat系列則選擇運用yum指令。只需在控制台輸入對應命令linux系統如何安裝軟體,便可快速進行軟體的
- Linux 629 2024-03-09 09:25:24
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- CentOS下搭建EwoMail郵件伺服器的幾個小訣竅
- 準備一台伺服器與系統雲端伺服器或本地虛擬的伺服器都可以。伺服器需要能連結網路。安裝centos6/7系統,需要全新乾淨的系統環境。設定係統檢查swap是否已啟動,如沒啟動需要設定啟動swap。下載EwoMail郵件伺服器在git下載EwoMail開源版git位址:https://gitee.com/laowu5/EwoMailEwoMail整合的軟體:Postfix:郵件伺服器Dovecot:IMAP/POP3/郵件儲存Amavisd:反垃圾和防毒Fail2ban:監控策略LNAMP:apach
- Linux 724 2024-03-09 09:13:10
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- Linux軟體計時器:提升程式效能的秘密武器
- Linux軟體計時器,作為作業系統中協助實現定時任務工具,其特性在於提供精準的時間控制,提升程式運作效能。本篇文章將從多個方向深入剖析Linux軟體計時器的運作機制以及具體應用方法。 1.什麼是Linux軟體定時器?在我們深入探討之前,可以先理解Linux定時器軟體究竟為何。這實質上是一項功能強大的技術手段,在Linux作業系統的基礎上,實現各種精確的定時任務。有別於傳統硬體定時器的依賴性,軟體定時器由核心作業系統管理並運行,其獨特之處在於,無需硬體設施支援即可運作自如。利用軟體定時器,我們能
- Linux 1247 2024-03-09 08:31:19
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- 開源中國APP全新上線:動彈回歸、整合大模型對話、暢讀技術報告
- 【開源中國APP全新上線】「動彈」回歸、整合大模型對話、暢讀技術報告第一步:登陸已有的Linux系統,使用root帳號linux設定使用者群組權限,登陸好之後,如右圖:這樣,就登陸到Linux系統中linux設定用戶群組權限,並且是用root用戶登錄的注意:假如linux計劃任務,你想要創建用戶和用戶群組,這麼你當前登錄的用戶必須有root權限,或者則登陸的就是root用戶第二步:創建群組假如,你不曉得創建群組的格式,這麼就輸入:groupadd--help,這麼都會出現如上圖出現的提示注意:創建群組的時侯可以
- Linux 553 2024-03-09 08:14:13