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c++應該可以做成動態連結函式庫被呼叫吧
不知道你困惑於不會用Unity呼叫C++還是不會用那個開源的玩意…
如果是前者的話，有兩個方案，
第一個蠢方案是把那個C++編譯成Console Application然後在你的Unity c#裡呼叫它…回傳結果…
第二個機智一點的正如樓上所說，是把C++搞成託管模式(C++/CLI)的DLL然後調用，這個網上有教程比如這個
如果是後者的話，你從哪找的那個AI去看它的文件或直接看程式碼啊…