最近一直在通过https://learnopengl-cn.readth...来学习现代OpenGL使用，想通过OpenGL实现一个火星以及火星上地面站与火星附近卫星的相对运动的图像。
先说下我是在win10系统下，使用vs2015 glfw库 glew库来进行编程的。
我先用assimp库导入obj格式的火星模型，并且通过坐标矩阵的变换，将火星放大了4倍，并且按y轴随时间缓慢旋转。
glm::mat4 model;
model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
model = glm::rotate(model, (GLfloat)glfwGetTime() * 0.050f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));//沿y轴，按时间变化旋转
model = glm::scale(model, glm::vec3(4.0f));
然后我再导入了obj格式的地面站模型，我想让地面站模型贴着火星表面，然后随着火星一起转动。
我一开始想法是，找到火星模型读进来的mesh对象里面的顶点参数，随意取一个顶点的位置就是火星的表面，然后把地面站模型通过model矩阵位移到该顶点的位置（其中也要注意之前火星被放大了四倍）。
但是实际操作之后，并不是我想的那样，这里就不列代码了，我觉得我思路不对= =。
问题1：
我想知道导入了两个模型，如何控制它们的相对运动？（我也看了几遍坐标变换的内容，我知道模型一开始都是局部空间，然后通过model矩阵变换到世界空间，但是我不清楚，位移的程度）
问题2：
模型一开始应该是在标准化设备坐标范围内吧（就是xyz三个轴都是[-1,1]范围），但是我看了下我导入的火星obj文件内容，里面顶点超过了这个范围呢，我有点奇怪。
我的理解标准化设备坐标和局部空间坐标应该是一个意思吧。
问题3：
我地面站模型导入之后，我想画出它发射信号的范围（即下面图片紫色的笼罩光），我应该是通过几何着色器，从地面站的部分顶点，对它变形，来做吗。
首先對於每個模型，最好確保中心在模型座標系的原點。
問題1:
相對運動可以透過座標變換實現的，把平移或旋轉的參數設定成關於時間的函數就可以，就像你旋轉火星的那樣。座標變換的時候，沒有規定一定要從模型座標系直接變換到全域座標系，現代OpenGL甚至沒有提供變換介面。你可以用glm隨意變換，例如可以把兩個物體先變換到某個位置，然後再把其中一個變換成相對的位移，或者你也可以兩者分別計算位置再變換。
問題2:
你說的標準化設備座標範圍應該是Canonical view volume的意思吧？因為後面你需要做投影變換的，投影變換會將世界座標系轉換到Canonical view volume，所以模型座標範圍多少沒關係的。
問題3:
這個實現方法就有很多途徑了吧，我個人認為沒必要用幾何著色器，不過用哪種方法還是得看具體的情況，比如這個光會不會遮擋等等。
Demo
一個粗略的Demo
把地面站從自己的模型空間移到火星的模型空間 (大概是旋轉某個角度並縮放，然後平移相當於火星半徑的距離?)
然後View和Projection都跟火星用一樣的
應該就可以?
問題1: 標準化設備座標 (ndc) 不是局部空間座標 (model space?)
配圖的出處
模型沒必要xyz都在[-1, 1]範圍。模型內的座標後面還要經過各種變換，在或不在這個範圍影響有限。
問題3: 我不了解範圍怎麼定義或"變形"的。從你配的圖來看不是一定要寫shader, 直接畫一個圓錐體可能也差不多。
非常感謝，就是我載入的火星模型應該中心直接就不在局部座標空間的中心呢= =。還有第三個問題，這個光會遮擋，我具體該如何做。
我現在的想法是，取火星的表面一個點，作為圓錐發射點，然後把圓錐畫出來（我還不清楚怎麼畫），然後和衛星發射的圓錐進行對接。這個具體實現，有什麼好的辦法嗎