技术的飞速发展，正在让人形机器人从形态的“拟人化”逐步转向功能的实用性，以此来加速产品商业化和市场扩展。NVIDIA一直在积极研究和开发人工智能和机器人技术，尤其是在人形机器人领域，NVIDIA致力于通过 NVIDIA Isaac 、NVIDIA Jetson等平台加速全球人形机器人的发展和创新。为了加速全球人形机器人的发展，在 SIGGRAPH 2024上，NVIDIA正式宣布为全球机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。
Suit lengkap produk termasuk perkhidmatan mikro dan rangka kerja NVIDIA NIM™ baharu untuk simulasi dan pembelajaran robotik, perkhidmatan orkestra NVIDIA OSMO untuk menjalankan beban kerja robotik berbilang peringkat, dan aliran kerja operasi jauh yang didayakan AI dan simulasi yang membolehkan pembangunan Penyelidik menggunakan sejumlah kecil manusia. data demonstrasi untuk melatih robot.
Memudahkan aliran kerja latihan dan simulasi, memendekkan kitaran penggunaan dan pembangunan
NVIDIA NIM (Pengurus Inferens NVIDIA) ialah alat yang disediakan oleh NVIDIA untuk mengurus dan mengoptimumkan proses inferens model AI. NIM direka untuk membantu pembangun dan perusahaan menggunakan, mengembangkan dan mengekalkan aplikasi inferens AI mereka dengan lebih cekap.
Untuk membantu pembangun mempercepatkan pembangunan produk, NVIDIA menyediakan bekas pra-bina yang dikuasakan oleh perisian inferens NVIDIA dalam perkhidmatan mikro NIM, membolehkan pembangun mengurangkan masa penggunaan dari minggu ke minit. Pakar robotik akan dapat meningkatkan aliran kerja simulasi AI fizik generatif dalam NVIDIA Isaac Sim™m, aplikasi rujukan simulasi robotik yang dibina pada platform NVIDIA Omniverse™, melalui dua perkhidmatan mikro AI baharu.
Selain itu, MimicGen NIM boleh menjana data gerakan sintetik berdasarkan data operasi jauh yang direkodkan oleh peranti pengkomputeran spatial seperti Apple Vision Pro. RobocasaNIM menjana tugas robotik dan persekitaran sedia simulasi dalam OpenUSD, rangka kerja universal untuk pembangunan dan kerjasama dalam dunia 3D.
Kini tersedia, NVIDIA OSMO ialah perkhidmatan terurus asli awan yang membolehkan pengguna menyelaras dan menskalakan aliran kerja pembangunan robotik yang kompleks merentas sumber pengkomputeran yang diedarkan, sama ada di premis atau dalam awan.
OSMO sangat memudahkan latihan robot dan aliran kerja simulasi, memendekkan kitaran penggunaan dan pembangunan dari bulan kepada dalam masa seminggu. Pengguna boleh mengurus pelbagai tugas secara visual, termasuk penjanaan data sintetik, latihan model, pembelajaran pengukuhan dan ujian perisian dalam gelung berskala besar robot humanoid, robot mudah alih autonomi dan manipulator industri.
Tidak sukar untuk mencari,
Gunakan data sebenar dan data sintetik untuk menjimatkan masa dan mengurangkan kos
Melatih model asas robot humanoid memerlukan sejumlah besar data. Operasi jauh adalah salah satu cara untuk mendapatkan data demonstrasi manusia, tetapi prosesnya menjadi semakin mahal dan panjang.
Dengan aliran kerja rujukan operasi jauh NVIDIA Al dan Omniverse yang ditunjukkan pada persidangan grafik komputer SIGGRAPH, penyelidik dan pembangun AI boleh menjana sejumlah besar gerakan sintetik dan data persepsi daripada sebilangan kecil demonstrasi manusia yang ditangkap dari jauh.
Pertama, pembangun menggunakan Apple Vision pro untuk menangkap sebilangan kecil demonstrasi operasi jauh, kemudian mensimulasikan rakaman ini dalam NVIDIA lsaac Sim, dan menggunakan MimicGen NIM untuk menjana set data sintetik berdasarkan rakaman.
Pembangun boleh menggunakan data sebenar dan data sintetik untuk melatih model asas robot humanoid Proiect GROOT untuk menjimatkan masa dan mengurangkan kos. Mereka kemudiannya boleh menggunakan Robocasa NIM dalam Isaac Lab, rangka kerja pembelajaran robot, untuk menjana pengalaman dan melatih semula model robot. Sepanjang keseluruhan aliran kerja, NVIDIAOSMO memperuntukkan tugas pengkomputeran dengan lancar kepada sumber yang berbeza, menjimatkan minggu pembangun beban kerja pentadbiran.
Fourier, sebuah syarikat platform robotik am, melihat kelebihan menggunakan teknologi simulasi untuk menjana data latihan secara menyeluruh.
Fourier Alex Gu berkata bahawa pembangunan robot humanoid adalah sangat kompleks, dan kerja ini memerlukan pemerolehan data sebenar yang membosankan daripada dunia nyata. Alat pembangun AI generatif dan simulasi baharu NVIDIA akan membantu membimbing dan mempercepatkan aliran kerja pembangunan model kami.
Meluaskan saluran capaian teknologi pembangun dan memudahkan pembangunan robot humanoid
NVIDIA menyediakan tiga platform pengkomputeran untuk memudahkan pembangunan robot humanoid, iaitu: superkomputer NVIDIA AI untuk model latihan NVIDIA lsaac Sim yang dibina pada 0mniverse untuk membolehkan robot Kemahiran boleh dipelajari dan disempurnakan dalam dunia simulasi; dan komputer robotik humanoid NVIDIA Jetson™ Thor digunakan untuk menjalankan model. Pembangun boleh mengakses dan menggunakan keseluruhan platform atau mana-mana bahagiannya berdasarkan keperluan khusus mereka.
Melalui Program Pembangun Robot Humanoid NVIDIA baharu, pembangun boleh mendapatkan akses awal kepada produk baharu ini serta versi baharu NVIDIA lsaac Sim, NVIDIA lsaac Lab, Jetson Thor dan model asas robot humanoid universal Project GR00T.
Syarikat pertama yang menyertai program akses awal ialah 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, FieldAl, Figure, Fourier, Galaxy General, Zhuji Dynamics, Mentee, Neura Robotics, Star Dynamics dan Skild Al.
Aaron Saunders dari Boston Dynamics berkata: “Boston Dynamics dan NVIDIA mempunyai sejarah kerjasama rapat yang panjang dalam memajukan teknologi robotik Kami sangat teruja melihat hasil kerja ini mempercepatkan 33 perkembangan di seluruh industri. pada masa ini Pembangun kini boleh menyertai Program Pembangun Robot Humanoid NVIDIA untuk mengakses NVIDIA OSMO dan lsaac Lab, dan tidak lama lagi akan dapat mengakses perkhidmatan mikro NVIDIA NIM
Ditulis pada penghujungnya:
Pembangunan robot humanoid sentiasa bertambah baik, apabila teknologi bertambah baik . aplikasi mereka dalam bidang di atas akan menjadi lebih luas dan mendalam Dengan perkembangan selanjutnya kecerdasan buatan, pembelajaran mesin dan robotik, keupayaan dan skop aplikasi robot humanoid akan terus berkembang
Seperti yang dinyatakan oleh NVIDIA Huang Renxun, langkah AI seterusnya Satu gelombang ialah robotik, dan salah satu perkembangan yang paling menarik ialah robot humanoid.NVIDIA memajukan keseluruhan timbunan Robotik NVIDIA, membuka akses kepada pembangun dan syarikat robot humanoid di seluruh dunia, memberikan mereka akses kepada platform, perpustakaan pecutan dan model AI yang sesuai dengan keperluan mereka.
以上是NVIDIA推出全新的服务、模型及计算平台，加速推动人形机器人发展的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！
