在人工智能迅猛发展的新时代，技术创新不再仅是理性的探索，更是一种饱含温情的关怀。人工智能赋能，推动康复医疗领域的进步，已成为社会关注的焦点。近日，在2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会上，北京科技大学模式识别与人工智能技术创新实验室携手国家康复辅具研究中心生活照护辅具研究部，共同发布了备受瞩目的“新一代智能电动轮椅技术”。这一技术的问世，不仅标志着智能技术在康复辅具领域的又一个突破性进展，也为广大老年人和行动不便者带来了福音。
图1 智能电动轮椅在大会亮相
图2 北京科技大学殷绪成教授在大会上做特邀报告
图3 智能电动轮椅技术功能演示
智能电动轮椅技术的发布引发了国内外参会人员的广泛关注与热烈讨论。与会专家纷纷对这一技术的创新性与实用性表示高度赞赏，认为其不仅在技术层面上实现了突破，更在实际应用中展现了极大的潜力。国内外同行对这一技术的独特解决方案和先进理念表示浓厚兴趣，纷纷表示希望能深入了解和借鉴这一创新成果。
图4 国内外参会人员参观智能电动轮椅
图5 参展观众现场体验智能电动轮椅
“新一代智能电动轮椅技术”累计申请国家发明专利30多项（已授权12项）。新一代智能电动轮椅技术结合了智能硬件、智能驾驶和智能陪护三大领域的前沿技术，全面提升了康复辅具的性能和用户体验：智能、安全、舒适。
智能硬件：灵活多变，守护健康
新一代智能电动轮椅融合多项智能硬件创新技术，突破传统移动功能，新增多种姿态调节选项，为用户带来更加便捷、多样的使用体验。根据不同用户的个性化需求，提供精准支持，有效预防压疮、脊柱损伤等问题，同时促进下肢肌肉力量的恢复，实现健康与舒适的完美平衡。智能姿态调整转换机构的设计采用多个连杆机构来实现人体各种姿态转换，同时能消除人体因姿态转换与轮椅枢轴不同轴而产生的剪切力。智能控制系统采用了模块化设计思路，确保用户在长时间使用过程中依然能够获得最佳的驾驶体验。
a）轮椅站立姿态 b）轮椅升降姿态
c）轮椅平躺姿态
图6 智能电动轮椅的姿态调节
智能驾驶：科技引领，智慧同行
La technologie de conduite intelligente est l'un des principaux points forts de la nouvelle génération de fauteuils roulants électriques intelligents. Elle intègre parfaitement l'interaction vocale, l'interaction gestuelle, la cartographie autonome, la navigation intelligente et la technologie d'évitement automatique des obstacles pour offrir une gamme complète d'expériences de conduite intelligente. La fonction d'interaction vocale offre aux utilisateurs une expérience pratique sans précédent. La technologie d’interaction gestuelle enrichit encore la flexibilité de contrôle des fauteuils roulants intelligents. Grâce à la technologie de cartographie autonome, le fauteuil roulant peut générer automatiquement des cartes précises dans des environnements inconnus. La technologie de navigation intelligente améliore encore la capacité du fauteuil roulant à s'adapter aux environnements dynamiques. De plus, la fonction d’évitement automatique d’obstacles offre une protection complète pour la sécurité des déplacements des utilisateurs.
Figure 7 Cartographie d'un environnement inconnu en fauteuil roulant électrique intelligent
Figure 8 Navigation autonome et évitement d'obstacles en fauteuil roulant électrique intelligent
Compagnonnage intelligent : protection attentionnée et chaleur constante
Avec le vieillissement de la société, la fonction de compagnonnage intelligent est devenue l'une des innovations clés de la nouvelle génération de fauteuils roulants électriques intelligents. Il offre aux utilisateurs une protection complète et attentionnée grâce à des technologies telles que le suivi des cibles et la surveillance de la santé. La fonction de suivi de cible permet au fauteuil roulant de suivre automatiquement l'objet cible désigné en fonction des besoins de l'utilisateur. La fonction de surveillance de la santé offre une protection précise de la santé des utilisateurs. Si les utilisateurs apprécient le confort des fauteuils roulants intelligents, ils peuvent également toujours prêter attention à leur propre état de santé. <🎜> Le lancement de la « Technologie intelligente des fauteuils roulants électriques de nouvelle génération » est un résultat important de l'exploration de pointe et des pratiques innovantes dans le domaine des appareils d'assistance à la réadaptation entre l'Université des sciences et technologies de Pékin et le National Rehabilitation Assistive Devices. Centre de recherche. L'avènement de cette technologie apporte non seulement une nouvelle technologie de produits à l'industrie des appareils et fonctions d'assistance à la réadaptation, mais offre également commodité et sécurité aux personnes âgées et aux personnes à mobilité réduite. En combinant matériel intelligent, conduite intelligente et technologie d'escorte intelligente, la nouvelle génération de fauteuils roulants électriques intelligents démontre le potentiel illimité de la technologie intelligente.
À l'avenir, l'Université des sciences et technologies de Pékin et le Centre national de recherche sur les dispositifs d'assistance à la réadaptation continueront de travailler main dans la main pour continuer à promouvoir l'innovation et l'application des technologies d'assistance à la réadaptation. En tant que produit représentatif des appareils d'assistance à la réadaptation intelligents, les fauteuils roulants électriques intelligents mèneront sûrement une nouvelle tendance sur le marché médical de la réadaptation, apporteront davantage d'avantages aux utilisateurs et ouvriront un nouveau chapitre dans la réadaptation intelligente. 
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