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。行走机器人模拟

PHPz

发布： 2024-09-05 06:47:08

原创

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. Walking Robot Simulation

874。行走机器人模拟

难度：中等

主题：数组、哈希表、模拟

无限 XY 平面上的机器人从点 (0, 0) 开始，面向北。机器人可以接收这三种可能类型的命令的序列：

-2：左转90度。
-1：右转90度。
1

一些网格方块是障碍物。第 i 个障碍物位于网格点障碍物[i] = (x_i, y_i)。如果机器人遇到障碍物，那么它会留在当前位置并继续执行下一个命令。

返回机器人从原点得到的最大欧氏距离平方（即如果距离为5，则返回25）。

注意：

北意味着+Y方向。
东意味着+X方向。
南意味着-Y方向。
西意味着-X方向。
[0,0] 内可能存在障碍物。

示例1：

输入： 命令 = [4,-1,3]，障碍 = []
输出： 25
说明：机器人从 (0, 0) 开始：
1. 向北移动 4 个单位到 (0, 4)。
2. 右转。
3. 向东移动 3 个单位到 (3, 4)。
4. 机器人距离原点最远的点是 (3, 4)，其平方为 32 + 42 = 25 个单位。

示例2：

输入： 命令 = [4,-1,4,-2,4]，障碍 = [[2,4]]
输出： 65
说明：机器人从 (0, 0) 开始：
1. 向北移动 4 个单位到 (0, 4)。
2. 右转。
3. 向东移动1个单位，被(2, 4)处的障碍物阻挡，机器人位于(1, 4)处。
4. 左转。
5. 向北移动 4 个单位到 (1, 8)。
6. 机器人距离原点最远的点是 (1, 8)，其平方为 12 + 82 = 65 个单位。

示例 3：

输入： 命令 = [6,-1,-1,6]，障碍 = []
输出： 36
解释：机器人从 (0, 0) 开始：
1. 向北移动 6 个单位到 (0, 6)。
2. 右转。
3. 右转。
4. 向南移动 6 个单位到 (0, 0)。
5. 机器人距离原点最远的点是 (0, 6)，其平方为 62 = 36 个单位。

约束：

1 4
命令[i] 是 -2、-1 或 [1, 9] 范围内的整数。
0 4
-3 * 10⁴ i, y_i 4
答案保证小于2³¹

解决方案：

我们需要根据一系列命令在无限二维网格上模拟机器人的运动，并避开障碍物（如果有）。目标是确定机器人从原点到达的最大欧氏距离平方。

方法

方向处理:
- 机器人可以面向四个方向之一：北、东、南、西。
- 我们可以将这些方向表示为向量：
  - 北：(0, 1)
  - 东：(1, 0)
  - 南：(0, -1)
  - 西：(-1, 0)
转向：
- 左转（-2）会将方向逆时针旋转 90 度。
- 右转 (-1) 会将方向顺时针旋转 90 度。
运动：
- 对于每个移动命令，机器人都会朝当前方向移动，一次移动一个单位。如果遇到障碍物，它会根据该命令停止移动。
追踪障碍：
- 将障碍物列表转换为一组元组以便快速查找，让机器人快速判断是否会碰到障碍物。
距离计算:
- 跟踪机器人在运动过程中到达的距原点平方的最大距离。

让我们用 PHP 实现这个解决方案：874。行走机器人模拟

<?php
/**
 * @param Integer[] $commands
 * @param Integer[][] $obstacles
 * @return Integer
 */
function robotSim($commands, $obstacles) {
    ...
    ...
    ...
    /**
     * go to ./solution.php
     */
}

// Test cases
echo robotSim([4,-1,3], []) . "\n"; // Output: 25
echo robotSim([4,-1,4,-2,4], [[2,4]]) . "\n"; // Output: 65
echo robotSim([6,-1,-1,6], []) . "\n"; // Output: 36
?>

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