如何保证ESPased可编程控制器的当前TCP连接

在设计简易可编程控制器的软件系统架构时，我主要考虑以下几点：
(1)需要支持TCP服务器以及TCP客户端同时复用，TCP服务器有三种连接情况，浏览器下载内置网页后进行通信，用于第三方软件的通信连接，用于Modbus-TCP协议的连接；
TCP客户端用于连接云服务器上的TCP服务器，实现远程访问。考虑到 ESP8266 的资源情况，按照 TCP 服务器支持 4 个 TCP 客户端连接，同时 1 个 TCP 客户端连接云服务器的规范进行并发设计；
（2）需要控制最多5路TCP/IP数据通信的流量，并为PLC相关任务调度分配足够的时间片，以保证PLC功能的可靠调度和实时响应；
3）主任务为LWIP任务和主任务，LWIP任务的优先级低于主任务，同时保证主任务没有耗时长或阻塞的任务，并且主任务以10ms的tick为周期进行调度，主任务执行完毕后主动进入阻塞状态，释放CPU用于调度其他任务；
结合这些，我设计了附近的软件架构；
当TCP服务器或TCP客户端接收到数据时，LWIP的任务执行数据接收的回调函数；
在回调函数中，程序只是将接收到的数据存入接收缓冲区，但并不对数据进行处理；
有五个接收缓冲区，每个用于五个并发连接；当存入这些缓冲区时，同时处理TCP包解包和粘包情况，HTTP协议数据通过rnrn字符结尾进行解包；
当接收到新数据时，LWIP 任务通过信号量信号量唤醒主任务进行处理。
主任务每次检测这5个缓冲区的状态，如果有接收到的数据，则处理相关数据并生成响应返回给发送方；
为了确保所有 5 个连接都有相同的机会被处理，主任务轮流优先考虑这 5 个缓存的状态。
例如，如果调度程序首先确定连接 0 的缓存，则下一个调度程序确定连接 1 的缓存。
这可以通过简单的代码来实现；

签名短 http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
签名短 res = -1;
for(i = 0; i {

    if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
        tcpclient_curquery_client = 0;
    }
    if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
        if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
            *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
            *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
            *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
            res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
            break;
        }
    }
    tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);

}

以上是如何保证ESPased可编程控制器的当前TCP连接的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！